一种纺纱搬运机器人制造技术

本发明专利技术涉及棉纺搬运助力机械技术领域，具体地说是一种纺纱搬运机器人，包括运输机架机构和运载小车机构，所述的运输机架机构与运载小车机构之间经虎克铰链相连接，其特征在于运输机架机构由料筒卡接组件和料筒承载组件组成，所述的料筒卡接组件设在料筒承载组件的正上方，所述的料筒卡接组件由前车架、后车架、间隔架、卡接连杆、横向杆、弧形卡板、液压油缸、导向杆和万向轮组成，所述的料筒承载组件由前接杆、后接杆、间隔杆、承载连杆和弧形承载板组成，具有结构简单、安全可靠、单次运载量大、工作效率高、劳动强度低等优点。

A spinning robot

The invention relates to the technical field of cotton spinning haulage assistant machinery, in particular to a spinning haulage robot, which comprises a conveyor frame mechanism and a carriage mechanism. The conveyor frame mechanism is connected with the carriage mechanism by a Hooker hinge, and is characterized in that the conveyor frame mechanism is loaded by a cartridge clamping assembly and a cartridge barrel. The barrel clamping assembly consists of a front frame, a rear frame, a spacer, a clamping connecting rod, a transverse rod, an arc clamping plate, a hydraulic cylinder, a guide rod and a universal wheel. The barrel loading assembly consists of a front connecting rod, a rear connecting rod and a spacer rod. The utility model is composed of a load connecting rod and an arc load plate, which has the advantages of simple structure, safety and reliability, large single load capacity, high working efficiency and low labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种纺纱搬运机器人
本专利技术涉及棉纺搬运助力机械
，具体地说是一种结构简单、安全可靠、单次运载量大、工作效率高、劳动强度低的纺纱搬运机器人。
技术介绍
众所周知，国内众多棉纺企业普遍面临着纺织工序长、能耗大、用工多、毛利率低等困局，而用工成本大幅度上升和招工难并存的局面已经成为影响纺织企业竞争能力的重要因素。同时，各纺织工序车间相对分隔与独立，纺织车间的辅助工种尤其是运输机械的革新改造较为缓慢，传统的老虎车、手推车、竹篮等运输工具导致辅助工的劳动强度较大、工作时间长工效低等问题较为严重。目前，现有的纺纱搬运机器人一般都是通过老虎车或者手推车拉动料筒进行移动，料筒的过程中料筒底部的滚轮与地面的摩擦力大，产生拉动困难的现象，而且为了拉动方便，在老虎车或者手推车上设有经电池供电、电机驱动进行移动，一旦电池在耗电完成，拖动运载小车的过程中，运载小车下方的驱动轮就会与地面产生摩擦，造成运载小车拉动困难的现象，因此，无论运载小车的结构还是运输机架的结构都会造成工作人员的劳动强度高、工作效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、安全可靠、单次运载量大、工作效率高、劳动强度低的纺纱搬运机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纺纱搬运机器人，包括运输机架机构和运载小车机构，所述的运输机架机构与运载小车机构之间经虎克铰链相连接，运载小车机构由车架和驱动底盘组件组成，所述的车架上设有电池槽，电池槽内设有电池，所述的驱动底盘组件由底架、车轮、驱动轮和驱动电机组成，所述的底架的四个角上分别设有车轮，车轮的上端与底架的下端相连接，所述的底架的后部设有驱动电机，驱动电机与底架相连接，驱动电机的输出轴与驱动轮相连接，驱动电机经导线与电池槽内的电池相连接，通过驱动电机带动驱动轮转动进而带动运载小车拉动运输机架机构运动，其特征在于所述的运输机架机构由料筒卡接组件和料筒承载组件组成，所述的料筒卡接组件设在料筒承载组件的正上方，所述的料筒卡接组件由前车架、后车架、间隔架、卡接连杆、横向杆、弧形卡板、液压油缸、导向杆和万向轮组成，所述的前车架和后车架的下端与万向轮相连接，前车架和后车架中下部设有与前车架和后车架上方水平的横向杆，所述的前车架和后车架之间经两条水平的卡接连杆相连接，所述的一条卡接连杆的一端与前车架的横向杆中部相连接，另一端与后车架的横向杆中部相连接，另一条卡接连杆的一端与前车架的上端中部相连接，另一端与后车架的上端中部相连接，所述的两条卡接连杆之间设有并列平行的穿过卡接连杆两侧的至少一个间隔架，间隔架的上端中部与上方的卡接连杆相连接，间隔架的下端中部与下方的卡接连杆相连接，间隔架之间、前车架和间隔架之间、后车架与间隔架之间分别设有固定料筒的竖直放置的弧形卡板，所述的间隔架下方一侧的卡接连杆的两侧对称的设有导向杆，导向杆上设有导向孔，导向杆之间的卡接连杆上设有液压油缸，液压油缸的下端与卡接连杆相连接，液压油缸的输出轴上设有固定杆，所述的料筒承载组件由前接杆、后接杆、间隔杆、承载连杆和弧形承载板组成，所述的前接杆和后接杆分别位于前车架和后车架的内侧，前接杆和后接杆之间经承载连杆相连接，所述的承载连杆的前端与前接杆的中部相连接，承载连杆的后端与后接杆相连接，所述的承载连杆上设有并列平行的穿过承载连杆两侧的与间隔架位置相对应的间隔杆、间隔杆之间、间隔杆与前接杆之间、间隔杆与后接杆之间分别设有承载料筒的水平放置的弧形承载板，所述的承载连杆上设有与导向杆位置对应的承载杆，所述的承载杆上设有与承载杆垂直的拉动轴，所述的拉动轴的下端与承载杆相连接，拉动轴的上端穿过导向杆上的导向孔并经固定杆进行固定，通过液压油缸的作用带动固定杆上下移动进而通过拉动轴拉动料筒承载组件的整体移动进而实现料筒的移动。本专利技术所述的承载连杆的上方设有与承载连杆相平行的支撑连杆，所述的支撑连杆经支撑杆固定在承载连杆上方，所述的承载杆和拉动轴设在支撑连杆上，可降低弧形承载板的高度，增大结构的稳定性。本专利技术所述的支撑连杆两端的卡接连杆下方设有侧轨，所述的侧轨的内侧分别设有供支撑连杆两端的支撑杆上下滑动的滑动槽，通过侧轨的导向作用，进一步增大结构的稳定性。本专利技术所述的前车架上的横向杆外侧设有液压泵固定块，所述的液压泵固定在液压泵固定块上，液压泵通过液压管分别与液压油缸相连接，可同步实现卡接连杆上的液压油缸同步上升或下降。本专利技术所述的运载小车机构中的驱动底盘组件中的底盘后端与车轮之间设有车轮抬升组件，所述的车轮抬升组件由抬升框架、抬升板、弹簧、扳动杆、抬升杆组成，所述的抬升框架由上板、下板、左板和右板组成，所述的左板和右板上设有导向滑槽，所述的抬升板的两端分别设有导向滑杆，所述的导向滑杆的两端分别穿进导向滑槽内使抬升板沿着导向滑槽上下移动，所述的抬升板的下端设有两侧分别设有抬升杆，所述的抬升杆的上端与抬升板相连接，抬升杆的下端穿过抬升框架的下板上设有的圆孔与车轮相连接，所述的抬升板与抬升框架下板之间的抬升杆上套接设有弹簧，弹簧的上端与抬升板相抵触，弹簧的下端与抬升框架的下板相抵触，所述的抬升框架的上板两侧分别设有扳动槽孔，所述的扳动槽孔上设有中心轴，中心轴的两端分别与扳动槽孔的侧壁相连接，所述的扳动杆的中部设有中心孔，扳动杆通过中心孔套接中心轴上，扳动杆的一端穿进扳动槽孔与抬升板相抵触，扳动杆的另一端伸出扳动槽孔，所述的抬升板上设有与扳动杆端部相接触的卡槽，通过撬起扳动杆将与抬升板接触的扳动杆端部滑进卡槽内进行卡接，进而使抬升板下移继而使抬升杆下端伸出抬升框架的下板，进而提起运载小车机构的后部，实现驱动轮不与地面接触，进而人工拉动小车移动。本专利技术所述的伸进扳动槽孔内部的抬升杆端设有滚动轮，滚动轮与抬升杆的端部相连接，方便扳动杆在扳动的过程中滚动轮在抬升板上移动。本专利技术由于所述的运输机架机构由料筒卡接组件和料筒承载组件组成，所述的料筒卡接组件设在料筒承载组件的正上方，通过液压油缸带动料筒承载组件的上下移动，实现料筒的搬移，料筒承载组件在液压油缸带动下移与地面接触，将料筒移动到料筒承载组件上，再通过液压油缸带动料筒承载组件上移，进而使料筒不与地面接触，进而方便搬运料筒，同时，运载小车机构的后端设有车轮抬升组件，在电池无电的状态上也可快速移动运载小车机构，不会因驱动轮的不转动，影响运载小车机构的移动，具有结构简单、安全可靠、单次运载量大、工作效率高、劳动强度低等优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中料筒卡接组件的结构示意图。图3是本专利技术中料筒承载组件的结构示意图。图4是运载小车机构的结构示意图。图5是本专利技术中运载小车机构中的驱动底盘组件的结构示意图。图6是本专利技术中车轮抬升组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步说明：如附图所示，一种纺纱搬运机器人，包括运输机架机构和运载小车机构，所述的运输机架机构与运载小车机构之间经虎克铰链1相连接，运载小车机构由车架2和驱动底盘组件组成，所述的车架2上设有电池槽3，电池槽3内设有电池，所述的驱动底盘组件由底架4、车轮5、驱动轮6和驱动电机7组成，所述的底架4的四个角上分别设有车轮5，车轮5的上端与底架4的下端相连接，所述的底架4的后部设有驱动电机7，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纺纱搬运机器人，包括运输机架机构和运载小车机构，所述的运输机架机构与运载小车机构之间经虎克铰链相连接，运载小车机构由车架和驱动底盘组件组成，所述的车架上设有电池槽，电池槽内设有电池，所述的驱动底盘组件由底架、车轮、驱动轮和驱动电机组成，所述的底架的四个角上分别设有车轮，车轮的上端与底架的下端相连接，所述的底架的后部设有驱动电机，驱动电机与底架相连接，驱动电机的输出轴与驱动轮相连接，驱动电机经导线与电池槽内的电池相连接，通过驱动电机带动驱动轮转动进而带动运载小车拉动运输机架机构运动，其特征在于所述的运输机架机构由料筒卡接组件和料筒承载组件组成，所述的料筒卡接组件设在料筒承载组件的正上方，所述的料筒卡接组件由前车架、后车架、间隔架、卡接连杆、横向杆、弧形卡板、液压油缸、导向杆和万向轮组成，所述的前车架和后车架的下端与万向轮相连接，前车架和后车架中下部设有与前车架和后车架上方水平的横向杆，所述的前车架和后车架之间经两条水平的卡接连杆相连接，所述的一条卡接连杆的一端与前车架的横向杆中部相连接，另一端与后车架的横向杆中部相连接，另一条卡接连杆的一端与前车架的上端中部相连接，另一端与后车架的上端中部相连接，所述的两条卡接连杆之间设有并列平行的穿过卡接连杆两侧的至少一个间隔架，间隔架的上端中部与上方的卡接连杆相连接，间隔架的下端中部与下方的卡接连杆相连接，间隔架之间、前车架和间隔架之间、后车架与间隔架之间分别设有固定料筒的竖直放置的弧形卡板，所述的间隔架下方一侧的卡接连杆的两侧对称的设有导向杆，导向杆上设有导向孔，导向杆之间的卡接连杆上设有液压油缸，液压油缸的下端与卡接连杆相连接，液压油缸的输出轴上设有固定杆，所述的料筒承载组件由前接杆、后接杆、间隔杆、承载连杆和弧形承载板组成，所述的前接杆和后接杆分别位于前车架和后车架的内侧，前接杆和后接杆之间经承载连杆相连接，所述的承载连杆的前端与前接杆的中部相连接，承载连杆的后端与后接杆相连接，所述的承载连杆上设有并列平行的穿过承载连杆两侧的与间隔架位置相对应的间隔杆、间隔杆之间、间隔杆与前接杆之间、间隔杆与后接杆之间分别设有承载料筒的水平放置的弧形承载板，所述的承载连杆上设有与导向杆位置对应的承载杆，所述的承载杆上设有与承载杆垂直的拉动轴，所述的拉动轴的下端与承载杆相连接，拉动轴的上端穿过导向杆上的导向孔并经固定杆进行固定，通过液压油缸的作用带动固定杆上下移动进而通过拉动轴拉动料筒承载组件的整体移动进而实现料筒的移动。...

【技术特征摘要】
1.一种纺纱搬运机器人，包括运输机架机构和运载小车机构，所述的运输机架机构与运载小车机构之间经虎克铰链相连接，运载小车机构由车架和驱动底盘组件组成，所述的车架上设有电池槽，电池槽内设有电池，所述的驱动底盘组件由底架、车轮、驱动轮和驱动电机组成，所述的底架的四个角上分别设有车轮，车轮的上端与底架的下端相连接，所述的底架的后部设有驱动电机，驱动电机与底架相连接，驱动电机的输出轴与驱动轮相连接，驱动电机经导线与电池槽内的电池相连接，通过驱动电机带动驱动轮转动进而带动运载小车拉动运输机架机构运动，其特征在于所述的运输机架机构由料筒卡接组件和料筒承载组件组成，所述的料筒卡接组件设在料筒承载组件的正上方，所述的料筒卡接组件由前车架、后车架、间隔架、卡接连杆、横向杆、弧形卡板、液压油缸、导向杆和万向轮组成，所述的前车架和后车架的下端与万向轮相连接，前车架和后车架中下部设有与前车架和后车架上方水平的横向杆，所述的前车架和后车架之间经两条水平的卡接连杆相连接，所述的一条卡接连杆的一端与前车架的横向杆中部相连接，另一端与后车架的横向杆中部相连接，另一条卡接连杆的一端与前车架的上端中部相连接，另一端与后车架的上端中部相连接，所述的两条卡接连杆之间设有并列平行的穿过卡接连杆两侧的至少一个间隔架，间隔架的上端中部与上方的卡接连杆相连接，间隔架的下端中部与下方的卡接连杆相连接，间隔架之间、前车架和间隔架之间、后车架与间隔架之间分别设有固定料筒的竖直放置的弧形卡板，所述的间隔架下方一侧的卡接连杆的两侧对称的设有导向杆，导向杆上设有导向孔，导向杆之间的卡接连杆上设有液压油缸，液压油缸的下端与卡接连杆相连接，液压油缸的输出轴上设有固定杆，所述的料筒承载组件由前接杆、后接杆、间隔杆、承载连杆和弧形承载板组成，所述的前接杆和后接杆分别位于前车架和后车架的内侧，前接杆和后接杆之间经承载连杆相连接，所述的承载连杆的前端与前接杆的中部相连接，承载连杆的后端与后接杆相连接，所述的承载连杆上设有并列平行的穿过承载连杆两侧的与间隔架位置相对应的间隔杆、间隔杆之间、间隔杆与前接杆之间、间隔杆与后接杆之间分别设有承载料筒的水平放置的弧形承载板，所述的承载连杆上设有与导向杆位置对应的承载杆，所述的承载杆上设有与承载杆垂直的拉动轴，所述的拉动轴的下端与承...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，谢玮，张续续，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：山东,37