四轴冲压机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴冲压机器人，包括底座，所述底座上端设有固定轴，所述固定轴上端设有与固定座相匹配的导轨，所述固定座一端设有电机，所述固定座上端设有支撑臂，所述支撑臂一端设有抓料板，所述支撑臂通过滑轨与固定座滑动连接，所述固定座内设有与支撑臂相匹配的丝杆，所述丝杆的一端与电机的传动轴固定连接，所述固定座顶端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与固定轴上端的传动轴固定连接。本实用新型专利技术通过设置电机、第二电机以及滑轨和导轨，可以实现支撑臂的上下移动以及左右转动，从而大大提高了工作范围以及工作效率。与传统的冲压机器人相比，本实用新型专利技术工作范围更广，工作效率更高。

Four axis punching robot

The utility model discloses a four-axis punching robot, including a base, a fixed shaft is arranged on the upper end of the base, a guide rail matching with the fixed base is arranged on the upper end of the fixed shaft, an electric motor is arranged on one end of the fixed base, a support arm is arranged on the upper end of the fixed base, a grabbing plate is arranged on one end of the support arm, and the support arm is connected. A sliding connection is made between the sliding rail and the fixed seat. A screw rod matching the support arm is arranged in the fixed seat. One end of the screw rod is fixed connected with the drive shaft of the motor. A second motor is arranged at the top of the fixed seat, and the output shaft of the second motor is fixed connected with the drive shaft at the end of the fixed shaft. By setting the motor, the second motor, the sliding rail and the guide rail, the utility model can realize the upper and lower movement of the support arm and the left and right rotation, thereby greatly improving the working range and the working efficiency. Compared with the traditional stamping robot, the utility model has wider working range and higher efficiency.

【技术实现步骤摘要】
四轴冲压机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种四轴冲压机器人。
技术介绍
两轴冲压机器人是一种专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件作定位精密移送、连续自动化作业所研发生产的自动送料、移裁设备。轴冲压机器人可有效的提高生产效率，但是还是有很多作业内容是无法实现的。而且两轴冲压机器人在作业时对车间管控人员要求较高，两轴冲压机器人需要现场人员把冲床模具的中心距调置一样后才能正常工作，摆幅为左右摆幅。其不仅工作范围有限，而且效率也不是太理想。为此，我们推出一种效率更高的四轴冲压机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴冲压机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴冲压机器人，包括底座，所述底座上端设有固定轴，所述固定轴上端设有与固定座相匹配的导轨，所述固定座一端设有电机，所述固定座上端设有支撑臂，所述支撑臂一端设有抓料板，所述支撑臂通过滑轨与固定座滑动连接，所述固定座内设有与支撑臂相匹配的丝杆，所述丝杆的一端与电机的传动轴固定连接，所述固定座顶端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与固定轴上端的传动轴固定连接。优选的，所述底座一侧设有与固定轴相匹配的传动齿轮。优选的，所述抓料板与支撑臂通过滑槽滑动连接，且抓料板的收缩行程不大于540mm。优选的，所述固定座的升降行程不大于380mm。优选的，所述支撑臂的长度在1000-1500mm之间。优选的，所述抓料板中部设有回转关节。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置电机、第二电机以及滑轨和导轨，可以实现支撑臂的上下移动以及左右转动，从而大大提高了工作范围以及工作效率。与传统的冲压机器人相比，本技术工作范围更广，工作效率更高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图。图中：1底座、2固定轴、3固定座、4导轨、5电机、6支撑臂、7抓料板、8滑轨、9丝杆、10第二电机、11传动轴、12传动齿轮、13回转关节。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供了一种四轴冲压机器人技术方案：一种四轴冲压机器人，包括底座1，所述底座1上端设有固定轴2，所述固定轴2上端设有与固定座3相匹配的导轨4，所述固定座3一端设有电机5，所述固定座3上端设有支撑臂6，所述支撑臂6一端设有抓料板7，所述支撑臂6通过滑轨8与固定座3滑动连接，所述固定座3内设有与支撑臂6相匹配的丝杆9，所述丝杆9的一端与电机5的传动轴固定连接，所述固定座3顶端设有第二电机10，所述第二电机10的输出轴与固定轴2上端的传动轴11固定连接。具体的，所述底座1一侧设有与固定轴2相匹配的传动齿轮12，通过传动齿轮12带动固定轴2转动。具体的，所述抓料板7与支撑臂6通过滑槽滑动连接，且抓料板7的收缩行程不大于540mm，适用性更广。具体的，所述固定座3的升降行程不大于380mm。具体的，所述支撑臂6的长度在1000-1500mm之间，保证工作质量。具体的，所述抓料板7中部设有回转关节13，便于调节。工作原理，使用时，先在抓料板7上安装合适的抓手或者真空吸盘，通过电机5和丝杆9可使支撑臂6沿滑轨8方向移动，通过第二电机10与传动轴11可使固定座3沿导轨4方向移动。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.四轴冲压机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端设有固定轴(2)，所述固定轴(2)上端设有与固定座(3)相匹配的导轨(4)，所述固定座(3)一端设有电机(5)，所述固定座(3)上端设有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)一端设有抓料板(7)，所述支撑臂(6)通过滑轨(8)与固定座(3)滑动连接，所述固定座(3)内设有与支撑臂(6)相匹配的丝杆(9)，所述丝杆(9)的一端与电机(5)的传动轴固定连接，所述固定座(3)顶端设有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴与固定轴(2)上端的传动轴(11)固定连接。

【技术特征摘要】
1.四轴冲压机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端设有固定轴(2)，所述固定轴(2)上端设有与固定座(3)相匹配的导轨(4)，所述固定座(3)一端设有电机(5)，所述固定座(3)上端设有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)一端设有抓料板(7)，所述支撑臂(6)通过滑轨(8)与固定座(3)滑动连接，所述固定座(3)内设有与支撑臂(6)相匹配的丝杆(9)，所述丝杆(9)的一端与电机(5)的传动轴固定连接，所述固定座(3)顶端设有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴与固定轴(2)上端的传动轴(11)固定连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰，
申请(专利权)人：无锡市苏普尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32