一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，包括外架部分，碎粉部分，推送挂钩部分，排粉部分，控制部分。外架部分包括支架，支架板；碎粉部分包括底板，外箱，超声波粉碎杆，滑槽支架杆，滑块，滑动杆，连杆，盘形曲柄，驱动电机，超声波发生器；推送挂钩部分包括旋转电机，主动轴，轴承，从动轴，推板，传送带，主动轮，从动轮；排粉部分包括支撑板，抽屉，把手，滑轨；控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器；该装置使用方便、减轻劳动量、可以有效快捷地将粘附于挂钩上的粉末去除，具有很好的市场应用前景。

Device for removing powder adhering to hook surface

The utility model discloses a device for removing powder adhering to the surface of a hook, which comprises an outer rack part, a crushing part, a pushing hook part, a powder discharging part and a control part. The crushing part includes the bottom plate, the outer box, the ultrasonic crushing rod, the sliding rod, the connecting rod, the disc crank, the driving motor and the ultrasonic generator; the pushing hook part includes the rotary motor, the driving shaft, the bearing, the driven shaft, the pushing plate, the conveyor belt, the driving wheel. The powder discharging part includes supporting plate, drawer, handle and slide rail; the control part includes driving power supply, single chip microcomputer, motor driver, speed sensor; the device is easy to use, reduces labor, and can remove powder adhering to the hook effectively and quickly, so it has a good market application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置
本技术涉及钣金车间涂装生产线喷涂领域，具体说是一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置。
技术介绍
在钣金车间的喷涂线上，经过机床加工成型的零件需要上喷涂线，进行喷粉，需要利用挂钩将工件安装在喷涂线的走车上，挂钩一端勾住工件上设置的直径为10mm的孔，当工件随走车进入喷粉室，粉末会粘附在挂钩上，挂钩会逐渐变粗，最后拆卸下来的时候，因为挂钩外径粗大无法重复使用放入工件的孔，所以需要对挂钩进行去粉处理。现代大多数工厂中，去除勾子上的粉末采用人工捶打的方式，人工用锤子敲打使钩子上的粉末脱落，这样重复的劳动作业不仅劳动量大，而且效率也低，敲打后的钩子变形较大。砸下的粉末满地，不易清理，影响车间卫生，不利于实现车间6S管理。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术中的不足，提供效果更好的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，包括外架部分，碎粉部分，推送挂钩部分，排粉部分，控制部分；外架部分包括：支架，支架板；支架设置于底板的上侧；支架板设置于支架的前端上侧；碎粉部分包括：底板，外箱，超声波粉碎杆，滑槽支架杆，滑块，滑动杆，连杆，盘形曲柄，驱动电机，超声波发生器；超声波粉碎杆包括：振动板，变幅杆，超声波换能器，法兰盘，套筒，往复杆；套筒设置在往复杆下端；超声波换能器通过法兰盘与套筒联接；变幅杆设置于超声波换能器的下端；振动板设置于变幅杆下端；底板采用焊接或者螺钉固定的方式设置于两外箱底侧之间；超声波粉碎杆设置于外箱中；滑槽支架杆设置于外箱的上端；滑槽支架杆的一侧设置有滑槽；滑块设置于滑槽支架杆的滑槽中；滑动杆一端联接滑块，另一端联接超声波粉碎杆；连杆一端联接超声波粉碎杆，另一端联接盘形曲柄；盘形曲柄设置于驱动电机输出轴的前端；驱动电机设置于外架部分的支架板上；超声波发生器通过导线与超声波换能器相连接；外架部分设置于排粉部分的上方；粉碎部分设置于排粉部分的上方；推送挂钩部分设置于粉碎部分的两外箱之间；推送挂钩部分包括：旋转电机，主动轴，轴承，从动轴，推板，传送带，主动轮，从动轮；旋转电机设置于左侧外箱的侧壁；旋转电机的输出轴为主动轴；主动轴的另一侧通过轴承设置于外箱上；从动轴通过轴承设置于外箱上；轴承的内圈与主动轴配合；轴承的外圈与外箱联接；推板设置于传送带上；传送带的主动轮设置于主动轴上；传送带的从动轮设置于从动轴上；排粉部分包括：支撑板，抽屉，把手，滑轨；支撑板设置于碎粉部分下端，抽屉设置于碎粉部分的底板下方；把手设置于抽屉的前端；滑轨设置于支撑板的内侧以及抽屉的外侧；控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器；驱动电源，单片机和电机驱动器设置在外箱壁上；驱动电机和旋转电机的前端各设置有一个转速传感器。进一步的，所述碎粉部分的外箱下端底板上设置有漏粉孔。进一步的，所述碎粉部分的连杆与盘形曲柄为旋转铰链联接；连杆与往复杆为铰链联接；滑动杆与往复杆始终成90°固定联接。进一步的，所述碎粉部分的外箱上端设置有孔洞，孔洞的直径为4-10cm，孔洞的直径与往复杆的直径大小相同。进一步的，所述碎粉部分的往复杆和套筒可采用螺纹或者焊接的方式联接；超声波换能器和变幅杆可采用螺纹或者焊接的方式联接；变幅杆和振动板可采用螺纹或者焊接的方式联接。进一步的，所述碎粉部分外箱的下端，从外箱的中间处向两外箱内侧设置有2cm-20cm高的悬空。进一步的，所述推送挂钩部分的推板通过焊接、螺钉连接或粘接方式紧固在传送带上。进一步的，所述推送挂钩部分的主动轴与传送带的主动轮采用键联接的方式紧固；从动轴与传送带的从动轮采用键联接的方式紧固。进一步的，所述驱动电机和旋转电机为步进电机或者伺服电机，驱动电机和旋转电机是带有旋转编码器的转速和相位可控电机。进一步的，所述控制部分还可以采用PLC，ARM控制系统来代替单片机来实现其控制功能。进一步，所述的超声波换能器只有一组压电陶瓷片。进一步，所述的超声波换能器只需要一路超声电信号激励。进一步，所述的超声波换能器的工作频率范围为18kHz-60kHz。进一步，所述的振动板为长方形板，振动板的大小与外箱底端面大小保持一致。进一步，所述的振动板下端面设置有凸起，凸起的形状为半球状，直径在2-20mm，高度在1-10mm，密度在1-4个/cm²，更易于刺破粉末涂层。进一步，所述的盘形曲柄包括一个狭长型的曲柄和一个半圆形配重块。配重块可以实现曲柄在旋转过程中的动平衡，减小装置引发振动。进一步，所述的超声波发生器将工频交流电能转变为有一定功率输出的超声频电振荡，超声波换能器将声频电振荡转变为机械振动，通过变幅杆使固定在变幅杆下端的振动板产生超声波振动。本技术的优点：在钣金车间喷涂线上，现有地去除粘附于挂钩表面粉末的问题上，一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，可以在极短的时间内一次去除钩子两头表面堆积物，而且经过附加超声波挤压处理过后的钩子，钩子形状不会产生较大的变形，挂钩可以重复利用，节省成本。而且去除的粉末下漏进出抽屉中，方便集中清理，便于保持车间整洁。附图说明图1是本技术的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置装配图；图2为本技术的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置外架部分示意图；图3为本技术的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置碎粉部分示意图；图4为本技术的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置碎粉部分示意图；图5为本技术的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置碎粉部分细节图；图6为本技术的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置碎粉部分的超声波粉碎杆剖视图；图7为本技术的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置碎粉部分的超声波粉碎杆示意图；图8为本技术的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置推送挂钩部分示意图；图9为本技术的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置排粉部分示意图；图10为本技术的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置排粉部分细节图；图11为本技术的需要处理的挂钩的示意图；图12为本技术的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置控制流程图；图中，1-外架部分，2-碎粉部分，3–推送挂钩部分，4-排粉部分，11-支架，12-支架板，21-外箱，22-振动板，23-变幅杆，24-超声波换能器，25-往复杆，26-滑槽支架杆，27-滑动杆，28-连杆，29-盘形曲柄，210-底板；211-驱动电机，212-漏粉孔，213-法兰盘，214-套筒，31-旋转电机，32-从动轴，33-传送带，34-推板，35-主动轴，41-抽屉，42-把手，43-滑轨，44-支撑板。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明:本技术的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置具体操作使用步骤如下：一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，包括外架部分1，碎粉部分2，推送挂钩部分3，排粉部分4，控制部分；外架部分包括：支架11，支架板12；支架11设置于底板210的上侧；支架板12设置于支架11的前端上侧；碎粉部分2包括：底板210，外箱21，超声波粉碎杆，滑槽支架杆26，滑块，滑动杆27，连杆28，盘形曲柄29，驱动电机211，超声波发生器；超声波粉碎杆包括：振动板22，变幅杆23，超本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，包括外架部分，碎粉部分，推送挂钩部分，排粉部分，控制部分；外架部分包括：支架，支架板；支架设置于底板的上侧；支架板设置于支架的前端上侧；碎粉部分包括：底板，外箱，超声波粉碎杆，滑槽支架杆，滑块，滑动杆，连杆，盘形曲柄，驱动电机，超声波发生器；超声波粉碎杆包括：振动板，变幅杆，超声波换能器，法兰盘，套筒，往复杆；套筒设置在往复杆下端；超声波换能器通过法兰盘与套筒联接；变幅杆设置于超声波换能器的下端；振动板设置于变幅杆下端；底板采用焊接或者螺钉固定的方式设置于两外箱底侧之间；超声波粉碎杆设置于外箱中；滑槽支架杆设置于外箱的上端；滑槽支架杆的一侧设置有滑槽；滑块设置于滑槽支架杆的滑槽中；滑动杆一端联接滑块，另一端联接超声波粉碎杆；连杆一端联接超声波粉碎杆，另一端联接盘形曲柄；盘形曲柄设置于驱动电机输出轴的前端；驱动电机设置于外架部分的支架板上；超声波发生器通过导线与超声波换能器相连接；外架部分设置于排粉部分的上方；粉碎部分设置于排粉部分的上方；推送挂钩部分设置于粉碎部分的两外箱之间；推送挂钩部分包括：旋转电机，主动轴，轴承，从动轴，推板，传送带，主动轮，从动轮；旋转电机设置于左侧外箱的侧壁；旋转电机的输出轴为主动轴；主动轴的另一侧通过轴承设置于外箱上；从动轴通过轴承设置于外箱上；轴承的内圈与主动轴配合；轴承的外圈与外箱联接；推板设置于传送带上；传送带的主动轮设置于主动轴上；传送带的从动轮设置于从动轴上；排粉部分包括：支撑板，抽屉，把手，滑轨；支撑板设置于碎粉部分下端，抽屉设置于碎粉部分的底板下方；把手设置于抽屉的前端；滑轨设置于支撑板的内侧以及抽屉的外侧；控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器；驱动电源，单片机和电机驱动器设置在外箱壁上；驱动电机和旋转电机的前端各设置有一个转速传感器。...

【技术特征摘要】
1.一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，包括外架部分，碎粉部分，推送挂钩部分，排粉部分，控制部分；外架部分包括：支架，支架板；支架设置于底板的上侧；支架板设置于支架的前端上侧；碎粉部分包括：底板，外箱，超声波粉碎杆，滑槽支架杆，滑块，滑动杆，连杆，盘形曲柄，驱动电机，超声波发生器；超声波粉碎杆包括：振动板，变幅杆，超声波换能器，法兰盘，套筒，往复杆；套筒设置在往复杆下端；超声波换能器通过法兰盘与套筒联接；变幅杆设置于超声波换能器的下端；振动板设置于变幅杆下端；底板采用焊接或者螺钉固定的方式设置于两外箱底侧之间；超声波粉碎杆设置于外箱中；滑槽支架杆设置于外箱的上端；滑槽支架杆的一侧设置有滑槽；滑块设置于滑槽支架杆的滑槽中；滑动杆一端联接滑块，另一端联接超声波粉碎杆；连杆一端联接超声波粉碎杆，另一端联接盘形曲柄；盘形曲柄设置于驱动电机输出轴的前端；驱动电机设置于外架部分的支架板上；超声波发生器通过导线与超声波换能器相连接；外架部分设置于排粉部分的上方；粉碎部分设置于排粉部分的上方；推送挂钩部分设置于粉碎部分的两外箱之间；推送挂钩部分包括：旋转电机，主动轴，轴承，从动轴，推板，传送带，主动轮，从动轮；旋转电机设置于左侧外箱的侧壁；旋转电机的输出轴为主动轴；主动轴的另一侧通过轴承设置于外箱上；从动轴通过轴承设置于外箱上；轴承的内圈与主动轴配合；轴承的外圈与外箱联接；推板设置于传送带上；传送带的主动轮设置于主动轴上；传送带的从动轮设置于从动轴上；排粉部分包括：支撑板，抽屉，把手，滑轨；支撑板设置于碎粉部分下端，抽屉设置于碎粉部分的底板下方；把手设置于抽屉的前端；滑轨设置于支撑板的内侧以及抽屉的外侧；控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器；驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝旭，殷振，钱蜜，汪帮富，成果，黄钰文，段雅倩，陈霞，何守磊，张子晔，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32