一种移动设备自助充电方法技术

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种移动设备自助充电方法、移动设备及固定充电桩，包括：移动设备在确定自身电源电量小于或等于电量阈值后，通过移动设备上的第一接收端及至少两个第二接收端实时接收固定充电桩持续发送的导航脉冲信号，在确定至少两个第二接收端和第一接收端都接收到第一类型信号后，移动设备直行，并在移动设备上的充电槽与固定充电桩上的充电头对接后进行充电，该方法可使移动设备自助检测固定充电桩发射的导航脉冲信号，并根据接收到的导航脉冲信号类型判断是否需要直行，以使移动设备的充电槽与固定充电桩上的充电头对接进行充电，因而该方法可实现使移动设备自助寻找固定充电桩进行充电。

A self service charging method for mobile devices

The application relates to the field of artificial intelligence technology, in particular to a self-charging method for mobile devices, a mobile device and a fixed charging pile, including: a mobile device receives a fixed charge in real time through a first receiver on a mobile device and at least two second receivers after determining that its own power supply is less than or equal to a power threshold. After determining that at least two second receivers and the first receivers receive the first type of signal, the mobile device travels straight and charges after the charging tank on the mobile device docks with the charging head on the fixed charging pile. This method enables the mobile device to self-detect the fixed charging pile. According to the type of the received navigation pulse signal, the transmitted navigation pulse signal can be used to determine whether it is necessary to go straight, so that the charging tank of the mobile device can be connected with the charging head of the fixed charging pile for charging.

【技术实现步骤摘要】
一种移动设备自助充电方法本申请是2016年02月19日提出的专利技术名称为“一种移动设备自助充电方法、移动设备及固定充电桩”的中国专利技术专利申请201610093485.2的分案申请。
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种移动设备自助充电方法、移动设备及固定充电桩。
技术介绍
目前移动设备产品如机器人，自动吸尘器等，越来越多地出现在电子消费市场，为人们的生活提供越来越多的便利过程中，续航能力越发显示出重要的限制因素。目前，大多数移动设备都是需要用人工方式手动地来充电，因而导致费时费力，并且如果忘记为移动设备进行充电，还有可能导致设备无法进行正常工作。因此，现有技术亟需一种可以使移动设备进行自助充电的方法。
技术实现思路
本申请提供一种移动设备自助充电方法、移动设备及固定充电桩，用以解决现有技术移动设备无法进行自助充电的技术问题。一方面，本申请实施例提供的一种移动设备自助充电方法，应用于移动设备，包括：在确定自身电源电量小于或等于电量阈值后，通过所述移动设备上的第一接收端及至少两个第二接收端实时接收固定充电桩持续发送的导航脉冲信号；其中所述第一接收端位于所述至少两个第二接收端之间；判断所述至少两个第二接收端是否都接收到所述固定充电桩持续发送的导航脉冲信号且所述导航脉冲信号类型为第一类型信号；如果确定所述至少两个第二接收端都接收到所述固定充电桩持续发送的导航脉冲信号且所述导航脉冲信号类型为第一类型信号，则判断所述第一接收端是否接收到所述第一类型信号；其中所述第一类型信号是由所述固定充电桩上充电头位置的第一发射端发射；若所述第一接收端接收到所述第一类型信号，则直行，并在所述移动设备上的充电槽与所述固定充电桩上的充电头对接后进行充电；其中，所述移动设备上的充电槽与所述第一接收端位置相同。一方面，本申请实施例提供的一种移动设备自助充电方法，应用于固定充电桩，包括：持续发送导航脉冲信号，以使移动设备在接收到所述导航脉冲信号后向所述固定充电桩移动；所述导航脉冲信号至少包含通过位于所述固定充电桩上充电头位置的第一发射端发射的第一类型信号；若检测到所述移动设备上的充电槽与所述固定充电桩上充电头对接成功，则通过所述固定充电桩上的充电头为所述移动设备充电。另一方面，本申请实施例提供的一种移动设备，包括：接收单元，用于在确定自身电源电量小于或等于电量阈值后，通过所述移动设备上的第一接收端及至少两个第二接收端实时接收固定充电桩持续发送的导航脉冲信号；其中所述第一接收端位于所述至少两个第二接收端之间；判断单元，用于判断所述至少两个第二接收端是否都接收到所述固定充电桩持续发送的导航脉冲信号且所述导航脉冲信号类型为第一类型信号；如果确定所述至少两个第二接收端都接收到所述固定充电桩持续发送的导航脉冲信号且所述导航脉冲信号类型为第一类型信号，则判断所述第一接收端是否接收到所述第一类型信号；其中所述第一类型信号是由所述固定充电桩上充电头位置的第一发射端发射；移动单元，用于若所述第一接收端接收到所述第一类型信号，则所述移动设备直行，并在所述移动设备上的充电槽与所述固定充电桩上的充电头对接后进行充电；其中，所述移动设备上的充电槽与所述第一接收端位置相同。另一方面，本申请实施例提供的一种固定充电桩，包括：发送单元，用于持续发送导航脉冲信号，以使移动设备在接收到所述导航脉冲信号后向所述固定充电桩移动；所述导航脉冲信号至少包含通过位于所述固定充电桩上充电头位置的第一发射端发射的第一类型信号；充电单元，用于若到所述移动设备上的充电槽与所述固定充电桩上充电头对接成功后，则通过所述固定充电桩上的充电头为所述移动设备自助充电。本申请实施例提供的移动设备自助充电方法，移动设备在确定自身电源电量小于或等于电量阈值后，通过移动设备上的第一接收端及至少两个第二接收端实时接收固定充电桩持续发送的导航脉冲信号，在确定至少两个第二接收端和第一接收端都接收到第一类型信号后，移动设备直行，并在移动设备上的充电槽与固定充电桩上的充电头对接后进行充电，该方法可使移动设备自助检测固定充电桩发射的导航脉冲信号，并根据接收到的导航脉冲信号类型判断是否需要直行，以使移动设备的充电槽与固定充电桩上的充电头对接进行充电，因而该方法可实现使移动设备进行自助寻找固定充电桩进行充电，使移动设备具有更好的实用性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的移动设备自助充电方法流程图；图2(a)为本申请实施例提供的移动设备和固定充电桩结构情形一示意图；图2(b)为本申请实施例提供的充电槽与充电口的位置关系情形一示意图；图3(a)为本申请实施例提供的充电槽与充电口的位置关系情形二示意图；图3(b)为本申请实施例提供的充电槽与充电口的位置关系情形二示意图；图4为本申请实施例提供的充电槽与充电口的位置关系情形三示意图；图5(a)为本申请实施例提供的充电槽与充电口的位置关系情形四示意图；图5(b)为本申请实施例提供的充电槽与充电口的位置关系情形四示意图；图6为本申请实施例提供的充电槽与充电口的位置关系情形五示意图；图7为本申请实施例提供的充电槽与充电口的位置关系情形六示意图；图8为本申请实施例提供的移动设备自助充电方法详细流程图；图9为本申请实施例提供的移动设备自助充电方法流程图；图10为本申请实施例提供的移动设备示意图；图11为本申请实施例提供的固定充电桩示意图；图12为本申请实施例提供的移动设备内部模块示意图；图13为本申请实施例提供的固定充电桩内部模块示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。如图1所示，本申请实施例提供的移动设备自助充电方法，包括：步骤101、移动设备在确定自身电源电量小于或等于电量阈值后，通过所述移动设备上的第一接收端及至少两个第二接收端实时接收固定充电桩持续发送的导航脉冲信号；其中所述第一接收端位于所述至少两个第二接收端之间；步骤102、所述移动设备判断所述至少两个第二接收端是否都接收到所述固定充电桩持续发送的导航脉冲信号且所述导航脉冲信号类型为第一类型信号；步骤103、如果确定所述至少两个第二接收端都接收到所述固定充电桩持续发送的导航脉冲信号且所述导航脉冲信号类型为第一类型信号，则所述移动设备判断所述第一接收端是否接收到所述第一类型信号；其中所述第一类型信号是由所述固定充电桩上充电头位置的第一发射端发射。步骤104、若所述第一接收端接收到所述第一类型信号，则所述移动设备直行，并在所述移动设备上的充电槽与所述固定充电桩上的充电头对接后进行充电；其中，所述移动设备上的充电槽与所述第一接收端位置相同。移动设备可以是机器人，自动吸尘器，电子玩具等可以自行移动的电子设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动设备自助充电方法，应用于移动设备，其特征在于所述移动设备包含两个第二接收端和一个第一接收端，所述第一接收端位于所述两个第二接收端之间，所述第一接收端位于所述移动设备的充电槽的底部，固定充电桩包含第一、第二、第三、第四这四个信号发射端，分别发送第一、第二、第三、第四这四种类型的脉冲信号，所述固定充电桩的充电头与所述第一发射端位置相同；所述充电头上含有用于抵消对接时的惯性动力的弹簧装置，所述充电方法包括下述步骤：步骤801、移动设备确定自身电源电量是否小于或等于电量阈值，若是则转到步骤802，否则结束流程；步骤802、移动设备确定两个第二接收端是否都接收到导航脉冲信号，若是，则转到步骤804，否则转到步骤803；所述导航脉冲信号至少包含所述第一类型信号；步骤803、移动设备原地旋转设定步长，并转到步骤802；步骤804、移动设备判断两个第二接收端接收到的信号类型是否相同，若是，则转到步骤808，否则转到步骤805；步骤805、移动设备直行设定步长；步骤806、移动设备判断两个第二接收端是否接收到相同类型的信号，若是则转到步骤808，否则转到步骤807；步骤807、移动设备原地旋转设定步长；步骤808、移动设备判断两个第二接收端是否都接收到第一类型信号，若是则转到步骤813，否则转到步骤809；步骤809、移动设备判断第一接收端是否接收到信号，若是，则转到步骤810，否则转到步骤812；步骤810、移动设备原地旋转设定步长；步骤811、移动设备直行设定步长；步骤812、移动设备原地旋转设定步长；步骤813、移动设备判断第一接收端是否接收端第一类型信号，若是则转到步骤815，否则转到步骤814；步骤814、移动设备原地旋转设定步长；步骤815、移动设备直行，并电阻位置使移动设备充电槽与固定充电桩充电口对接；步骤816、移动设备进行充电；步骤817、移动设备判断充电是否完成，若是则转到步骤818，否则转到步骤816；步骤818、移动设备充电槽与固定充电桩充电口断开连接。...

【技术特征摘要】
1.一种移动设备自助充电方法，应用于移动设备，其特征在于所述移动设备包含两个第二接收端和一个第一接收端，所述第一接收端位于所述两个第二接收端之间，所述第一接收端位于所述移动设备的充电槽的底部，固定充电桩包含第一、第二、第三、第四这四个信号发射端，分别发送第一、第二、第三、第四这四种类型的脉冲信号，所述固定充电桩的充电头与所述第一发射端位置相同；所述充电头上含有用于抵消对接时的惯性动力的弹簧装置，所述充电方法包括下述步骤：步骤801、移动设备确定自身电源电量是否小于或等于电量阈值，若是则转到步骤802，否则结束流程；步骤802、移动设备确定两个第二接收端是否都接收到导航脉冲信号，若是，则转到步骤804，否则转到步骤803；所述导航脉冲信号至少包含所述第一类型信号；步骤803、移动设备原地旋转设定步长，并转到步骤802；步骤804、移动设备判断两个第二接收端接收到的信号类型是否相同，若是，则转到步骤808，否则转到步骤805；步骤805、移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨夫星，
申请(专利权)人：海信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37