一种组装线中的装配治具制造技术

本发明专利技术公开了一种组装线中的装配治具，工作时，将工件放置在侧挡块和推抵组件之间，通过固定设置的侧挡块和可调节推抵力的推抵组件实现对工件的精确定位，且能有效避免工件被挤压受损。对推抵组件而言，在工作过程中，驱动气缸带动V型连接件转动，进而使得推拉杆左右伸缩，进而带动止挡件移动，止挡件向前移动会进一步使得环形抵靠部压缩螺旋弹簧而使凸起滑块抵靠在实体部上，在实体部的推动下圆柱形构件继续向前直至弹性构件上的定位杆抵住卡持槽。在该过程中，由于设置了套筒、第一狭槽、第二狭槽、限位销，在弹性构件的缓冲效果不起作用后，限位销还能进行限位，避免抵靠过紧而损害工件。

Assembly fixture in assembly line

The invention discloses an assembly fixture in an assembly line. When working, the workpiece is placed between a side block and a push-off component. The workpiece is precisely positioned by a fixed side block and a push-off component with an adjustable push-off force, and the workpiece is effectively prevented from being damaged by extrusion. For push-offs, the driving cylinder drives the V-type connector to rotate during the working process, thereby causing the push-pull rod to expand left and right, and then driving the stop to move forward. The stop moving forward will further make the ring-shaped counterpart compress the helical spring and make the bump slide against the solid part, and push the cylinder under the solid part. The member continues to move until the positioning bar on the elastic member reaches the retaining groove. In this process, because the sleeve, the first slot, the second slot and the limit pin are set, the limit pin can also limit the position of the elastic member when the cushioning effect does not work, so as to avoid damaging the workpiece by being too tight.

【技术实现步骤摘要】
一种组装线中的装配治具
：本专利技术涉及治具设备
，具体涉及一种组装线中的装配治具。
技术介绍
：治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具。根据应用场合的不同，装配治具可分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具。在产品组装生产线中，为了对进行组装的工件进行定位，通常会使用到装配治具，装配治具能够确保待组装的工件保持固定，使得组装机器人完成相应的组装动作。传统的装配治具多是采用简单的定位块、定位销进行定位，不仅灵活性差，适用范围小，且定位精确性无法满足装配需要，难以实现精确、高效的定位需要。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种组装线中的装配治具。本专利技术的技术解决措施如下：一种组装线中的装配治具，其包括定位台，定位台上设置有侧挡块以及与侧挡块配合设置的推抵组件，待组装的工件介于侧挡块和推抵组件之间；定位台包括由左向右衔接设置的平台部和斜坡部，斜坡部较低的一端与平台部连接；推抵组件包括设置在斜坡部上的基座，基座位于斜坡部较高一端，基座的左侧设置有导向座，导向座固定在斜坡部上，且导向座的上部设置有导向孔，推拉杆穿过导向孔并且一端与V型连接件的一个分叉铰接，V型连接件的另一个分叉与固定在基座上的驱动气缸铰接；推拉杆的另一端由内向外依次设置有调节螺母、柔性构件以及止挡件；其中，止挡件的前端为敞口结构，敞口结构的内侧具有向止挡件中心凸起的实体部，敞口结构的外端面上固定设置有环形抵靠部，止挡件的前端活动设置有两端具有开口的圆柱形构件，圆柱形构件与止挡件相接触的一端设置有凸起滑块，凸起滑块在实体部和环形抵靠部之间滑动，圆柱形构件的外壁限定了具有一定长度的长孔，长孔的内部紧密的容纳有弹性构件，弹性构件的前端部固定有与卡持槽相配合的定位杆；圆柱形构件的外侧固定安装有套筒，套筒上设置有第一狭槽，圆柱形构件上设置有第二狭槽，第一狭槽和第二狭槽位置相对应，从弹性构件的外侧突出有限位销，限位销同时穿过第一狭槽和第二狭槽；螺旋弹簧环绕圆柱形构件并且抵靠在环形抵靠部上。止挡件的中心开设有阶梯槽，推拉杆的另一端设置有与阶梯槽尺寸相互吻合凸块部，凸块部切好被容置在阶梯槽内。定位台上设置有沉孔，沉孔中安装有紧固螺钉，定位台通过紧固螺钉安装在机架上。侧挡块的下部通过焊接的方式与平台部固定连接，且侧挡块与工件相接处的一侧黏贴有缓冲层。缓冲层为橡胶材料制成，缓冲层具有以下成分：氯丁橡胶30-78份，丁晴胶44份，白炭黑3份，硫磺5份，增塑软化剂7份，甲酰亚胺4份，粘接剂6份，固化剂5份和小分子脂类溶剂4份。机架上设置有多个组装机器人和多个操作工位，每一个操作工位均设置有一个组装机器人，每个组装机器人可完成一个组装工序。定位台的正上方还设置有送料机械手和取料机械手，送料机械手和取料机械手均通过控制器控制送料、取料动作。本专利技术的有益效果在于：工作时，将工件放置在侧挡块和推抵组件之间，通过固定设置的侧挡块和可调节推抵力的推抵组件实现对工件的精确定位，且能有效避免工件被挤压受损。对推抵组件而言，在工作过程中，驱动气缸带动V型连接件转动，进而使得推拉杆左右伸缩，进而带动止挡件移动，止挡件向前移动会进一步使得环形抵靠部压缩螺旋弹簧而使凸起滑块抵靠在实体部上，在实体部的推动下圆柱形构件继续向前直至弹性构件上的定位杆抵住卡持槽。在该过程中，由于设置了套筒、第一狭槽、第二狭槽、限位销，在弹性构件的缓冲效果不起作用后，限位销还能进行限位，避免抵靠过紧而损害工件。附图说明：图1为装配治具的结构示意图；图2-3为图1中A处处于不同状态下的局部放大图。具体实施方式：为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出详细的说明。如图1-3所示，一种组装线中的装配治具，其包括定位台，定位台上设置有侧挡块14以及与侧挡块14配合设置的推抵组件，待组装的工件2介于侧挡块14和推抵组件之间；定位台包括由左向右衔接设置的平台部703和斜坡部60，斜坡部60较低的一端与平台部703连接；推抵组件包括设置在斜坡部60上的基座50，基座50位于斜坡部60较高一端，基座50的左侧设置有导向座54，导向座54固定在斜坡部60上，且导向座54的上部设置有导向孔，推拉杆53穿过导向孔并且一端与V型连接件52的一个分叉铰接，V型连接件52的另一个分叉与固定在基座50上的驱动气缸51铰接；推拉杆53的另一端由内向外依次设置有调节螺母55、柔性构件56以及止挡件57；其中，止挡件57的前端为敞口结构，敞口结构的内侧具有向止挡件57中心凸起的实体部700，敞口结构的外端面上固定设置有环形抵靠部73，止挡件57的前端活动设置有两端具有开口的圆柱形构件70，圆柱形构件70与止挡件57相接触的一端设置有凸起滑块702，凸起滑块702在实体部700和环形抵靠部73之间滑动，圆柱形构件70的外壁限定了具有一定长度的长孔701，长孔701的内部紧密的容纳有弹性构件72，弹性构件72的前端部固定有与卡持槽相配合的定位杆；圆柱形构件70的外侧固定安装有套筒58，套筒58上设置有第一狭槽580，圆柱形构件70上设置有第二狭槽，第一狭槽580和第二狭槽位置相对应，从弹性构件72的外侧突出有限位销71，限位销71同时穿过第一狭槽580和第二狭槽；螺旋弹簧59环绕圆柱形构件70并且抵靠在环形抵靠部73上。其中，止挡件57的中心开设有阶梯槽，推拉杆53的另一端设置有与阶梯槽尺寸相互吻合凸块部，凸块部切好被容置在阶梯槽内。定位台上设置有沉孔(图中未示出)，沉孔中安装有紧固螺钉，定位台通过紧固螺钉安装在机架上。侧挡块14的下部通过焊接的方式与平台部703固定连接，且侧挡块14与工件2相接处的一侧黏贴有缓冲层。进一步的，缓冲层为橡胶材料制成，缓冲层具有以下成分：氯丁橡胶30-78份，丁晴胶44份，白炭黑3份，硫磺5份，增塑软化剂7份，甲酰亚胺4份，粘接剂6份，固化剂5份和小分子脂类溶剂4份。机架上设置有多个组装机器人和多个操作工位，每一个操作工位均设置有一个组装机器人，每个组装机器人可完成一个组装工序。定位台的正上方还设置有送料机械手和取料机械手，送料机械手和取料机械手均通过控制器控制送料、取料动作。工作时，将工件放置在侧挡块和推抵组件之间，通过固定设置的侧挡块和可调节推抵力的推抵组件实现对工件的精确定位，且能有效避免工件被挤压受损。对推抵组件而言，在工作过程中，驱动气缸带动V型连接件52转动，进而使得推拉杆左右伸缩，进而带动止挡件移动，止挡件向前移动会进一步使得环形抵靠部压缩螺旋弹簧而使凸起滑块抵靠在实体部上，在实体部的推动下圆柱形构件继续向前直至弹性构件上的定位杆抵住卡持槽。在该过程中，由于设置了套筒、第一狭槽580、第二狭槽、限位销，在弹性构件的缓冲效果不起作用后，限位销还能进行限位，避免抵靠过紧而损害工件。所述实施例用以例示性说明本专利技术，而非用于限制本专利技术。任何本领域技术人员均可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本专利技术的权利保护范围，应如本专利技术的权利要求所列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装线中的装配治具，其特征在于：其包括定位台，定位台上设置有侧挡块(14)以及与侧挡块(14)配合设置的推抵组件，待组装的工件(2)介于侧挡块(14)和推抵组件之间；定位台包括由左向右衔接设置的平台部(703)和斜坡部(60)，斜坡部(60)较低的一端与平台部(703)连接；推抵组件包括设置在斜坡部(60)上的基座(50)，基座(50)位于斜坡部(60)较高一端，基座(50)的左侧设置有导向座(54)，导向座(54)固定在斜坡部(60)上，且导向座(54)的上部设置有导向孔，推拉杆(53)穿过导向孔并且一端与V型连接件(52)的一个分叉铰接，V型连接件(52)的另一个分叉与固定在基座(50)上的驱动气缸(51)铰接；推拉杆(53)的另一端由内向外依次设置有调节螺母(55)、柔性构件(56)以及止挡件(57)；其中，止挡件(57)的前端为敞口结构，敞口结构的内侧具有向止挡件(57)中心凸起的实体部(700)，敞口结构的外端面上固定设置有环形抵靠部(73)，止挡件(57)的前端活动设置有两端具有开口的圆柱形构件(70)，圆柱形构件(70)与止挡件(57)相接触的一端设置有凸起滑块(702)，凸起滑块(702)在实体部(700)和环形抵靠部(73)之间滑动，圆柱形构件(70)的外壁限定了具有一定长度的长孔(701)，长孔(701)的内部紧密的容纳有弹性构件(72)，弹性构件(72)的前端部固定有与卡持槽相配合的定位杆；圆柱形构件(70)的外侧固定安装有套筒(58)，套筒(58)上设置有第一狭槽(580)，圆柱形构件(70)上设置有第二狭槽，第一狭槽(580)和第二狭槽位置相对应，从弹性构件(72)的外侧突出有限位销(71)，限位销(71)同时穿过第一狭槽(580)和第二狭槽；螺旋弹簧(59)环绕圆柱形构件(70)并且抵靠在环形抵靠部(73)上。...

【技术特征摘要】
1.一种组装线中的装配治具，其特征在于：其包括定位台，定位台上设置有侧挡块(14)以及与侧挡块(14)配合设置的推抵组件，待组装的工件(2)介于侧挡块(14)和推抵组件之间；定位台包括由左向右衔接设置的平台部(703)和斜坡部(60)，斜坡部(60)较低的一端与平台部(703)连接；推抵组件包括设置在斜坡部(60)上的基座(50)，基座(50)位于斜坡部(60)较高一端，基座(50)的左侧设置有导向座(54)，导向座(54)固定在斜坡部(60)上，且导向座(54)的上部设置有导向孔，推拉杆(53)穿过导向孔并且一端与V型连接件(52)的一个分叉铰接，V型连接件(52)的另一个分叉与固定在基座(50)上的驱动气缸(51)铰接；推拉杆(53)的另一端由内向外依次设置有调节螺母(55)、柔性构件(56)以及止挡件(57)；其中，止挡件(57)的前端为敞口结构，敞口结构的内侧具有向止挡件(57)中心凸起的实体部(700)，敞口结构的外端面上固定设置有环形抵靠部(73)，止挡件(57)的前端活动设置有两端具有开口的圆柱形构件(70)，圆柱形构件(70)与止挡件(57)相接触的一端设置有凸起滑块(702)，凸起滑块(702)在实体部(700)和环形抵靠部(73)之间滑动，圆柱形构件(70)的外壁限定了具有一定长度的长孔(701)，长孔(701)的内部紧密的容纳有弹性构件(72)，弹性构件(72)的前端部固定有与卡持槽相配合的定位杆；圆柱形构件(70)的外侧固定安装有套筒(58)，套筒(58)上设置有第一狭...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊凌风，李全满，
申请(专利权)人：深圳达芬奇创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44