破碎机和破碎机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种破碎机和破碎机控制系统。该系统包括：主机马达工作压力传感器、主机马达流量传感器、中心给料调节器、中心给料调节器控制阀和破碎机控制装置，其中，主机马达工作压力传感器和主机马达流量传感器分别与破碎机控制装置连接，破碎机控制装置与中心给料调节器控制阀连接，中心给料调节器控制阀与中心给料调节器连接；主机马达工作压力传感器获取主机的当前工作压力；主机马达流量传感器获取主机的当前流量；破碎机控制装置根据主机当前工作压力和主机的当前流量，控制中心给料调节器控制阀的中心给料开度，以调整破碎机主机当前功率。本实用新型专利技术可以防止破碎主机过载，使破碎主机持续满载运行，获得最高的破碎效率。

Crusher and Crusher Control System

The utility model discloses a crusher and a crusher control system. The system includes: main engine motor working pressure sensor, main engine motor flow sensor, central feeding regulator, central feeding regulator control valve and crusher control device. The main engine motor working pressure sensor and main engine motor flow sensor are respectively connected with Crusher Control device, Crusher Control device. Connecting with the central feeding regulator control valve, the central feeding regulator control valve is connected with the central feeding regulator; the main engine motor working pressure sensor obtains the current working pressure of the main engine; the main engine motor flow sensor obtains the current flow of the main engine; the crusher control device according to the current working pressure of the main engine and the current of the main engine. Front flow control center feeding regulator control valve center feeding opening to adjust the crusher main engine current power. The utility model can prevent the crushing main engine from overloading, make the crushing main engine run continuously with full load, and obtain the highest crushing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
破碎机和破碎机控制系统
本技术涉及破碎机领域，特别涉及一种破碎机和破碎机控制系统。
技术介绍
履带立轴冲击式破碎机因其系统集成性高、机动性好、无需基建等优点，其应用越来越广泛。现有履带立轴冲击式破碎机的成砂工艺控制系统中关于成砂工艺参数的设置皆是基于操作工的生产经验，无法综合评估影响成砂质量和制砂成本的关键因子，导致工艺参数无法达到最优设置。现有立轴冲击式破碎机的工艺参数设置方法是通过操作人员的生产经验对成品质量和制造成本进行权衡后调整工艺参数，设定完成后，工艺参数是否达到最优无法进行评判。
技术实现思路
鉴于以上技术问题，本技术提供了一种破碎机和破碎机控制系统，可以防止破碎主机过载，使破碎主机持续满载运行，获得最高的破碎效率。根据本技术的一个方面，提供一种破碎机控制系统，包括主机马达工作压力传感器、主机马达流量传感器、中心给料调节器、中心给料调节器控制阀和破碎机控制装置，其中：主机马达工作压力传感器和主机马达流量传感器分别与破碎机控制装置连接，破碎机控制装置与中心给料调节器控制阀连接，中心给料调节器控制阀与中心给料调节器连接；主机马达工作压力传感器获取主机的当前工作压力；主机马达流量传感器获取主机的当前流量；破碎机控制装置根据主机的当前工作压力和主机的当前流量，控制中心给料调节器控制阀的中心给料开度，以调整破碎机主机当前功率。在本技术的一个实施例中，所述破碎机控制系统还包括主输送机称重传感器、返料输送机称重传感器、给料马达和给料马达比例阀，其中：主输送机称重传感器和返料输送机称重传感器分别与破碎机控制装置连接，破碎机控制装置与给料马达比例阀连接，给料马达比例阀与给料马达连接；主输送机称重传感器用于测量主输送机的运送量，返料输送机称重传感器用于测量返料量，破碎机控制装置根据主输送机运送量和返料量调节给料马达比例阀的开口大小，进而调整溢料给料量对成砂量进行调整。在本技术的一个实施例中，所述破碎机控制系统还包括人机交互界面，其中：人机交互界面与破碎机控制装置连接，用于工艺参数设定与显示。在本技术的一个实施例中，人机交互界面，用于转子转速、给料量和中心给料开度的设定；以及成砂量、成砂率和主机负荷的显示。在本技术的一个实施例中，所述中心给料调节器为中心给料调节油缸。在本技术的一个实施例中，所述破碎机控制装置包括计算器和比较器，其中：计算器分别与主机马达工作压力传感器和主机马达流量传感器连接，计算器与比较器连接，比较器与中心给料调节器控制阀连接；计算器根据主机马达工作压力和主机马达流量确定破碎机主机当前功率；比较器比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率，根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，控制中心给料调节器控制阀的中心给料开度。在本技术的一个实施例中，所述比较器，用于在碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率相等的情况下，保持中心给料开度不变；在碎机主机当前功率小于破碎机主机最大功率情况下，增大中心给料开度；在碎机主机当前功率大于破碎机主机最大功率情况下，减小中心给料开度。在本技术的一个实施例中，所述计算器还分别与主输送机称重传感器和返料输送机称重传感器连接，所述比较器还与给料马达比例阀连接；所述计算器根据主输送机运送量和返料量确定当前成砂量，所述比较器根据当前成砂量和前一次成砂量的比较结果，调节给料马达比例阀的开口大小。在本技术的一个实施例中，所述破碎机控制装置用于以预定时间间隔对溢料给料量进行迭代调整，以实现对成砂量的优化调整。根据本技术的另一方面，提供一种破碎机，包括如上述任一实施例所述的破碎机控制系统。本技术可以防止破碎主机过载，使破碎主机持续满载运行，获得最高的破碎效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术破碎机工艺系统组成及料流的示意图。图2为本技术破碎机控制系统一个实施例的示意图。图3为本技术破碎机控制装置一个实施例的示意图。图4为本技术破碎机控制系统另一实施例的示意图。图5为本技术破碎机控制系统又一实施例的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。针对现有技术方案的缺陷，本技术提供一种履带立轴冲击式破碎机成砂工艺控制系统，通过监测破碎负荷，实时调整影响破碎负荷，使得破碎机效能最大化。图1为本技术破碎机工艺系统组成及料流的示意图。如图1所示，所述破碎机工艺系统包括给料输送机、立轴冲击式破碎机(破碎主机)、主输送机、振动筛、筛分输送机、中转输送机和返料输送机。图2为本技术破碎机控制系统一个实施例的示意图。如图2所示，所述破碎机控制系统可以包括主机马达工作压力传感器1、主机马达流量传感器2、中心给料调节器3、中心给料调节器控制阀31和破碎机控制装置4，其中：主机马达工作压力传感器1和主机马达流量传感器2分别与破碎机控制装置4连接，破碎机控制装置4与中心给料调节器控制阀31连接，中心给料调节器控制阀31与中心给料调节器3连接。在本技术的一个实施例中，所述中心给料调节器3可以为中心给料调节油缸。主机马达工作压力传感器1，用于获取主机的当前工作压力。主机马达流量传感器2，用于获取主机的当前流量。破碎机控制装置4，用于根据主机的当前工作压力和主机的当前流量获取破碎机主机当前功率；比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率；根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化。为保证各执行部件的有效正常工作，产品总功率分配应满足各部件的需求，其中破碎主机为关键中间阶段，若超负荷工作，将影响其他部件的正常工作，若非满负荷工作，将影响整个系统的工作效率。破碎主机的负荷实为主机马达的工作负荷，因此马达功率P为主机马达工作压力和马达流量的乘积；破碎主机的负荷大小取决于中心物料的通过量，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种破碎机控制系统，其特征在于，包括主机马达工作压力传感器、主机马达流量传感器、中心给料调节器、中心给料调节器控制阀和破碎机控制装置，其中：主机马达工作压力传感器和主机马达流量传感器分别与破碎机控制装置连接，破碎机控制装置与中心给料调节器控制阀连接，中心给料调节器控制阀与中心给料调节器连接；主机马达工作压力传感器获取主机的当前工作压力；主机马达流量传感器获取主机的当前流量；破碎机控制装置根据主机的当前工作压力和主机的当前流量，控制中心给料调节器控制阀的中心给料开度，以调整破碎机主机当前功率。

【技术特征摘要】
1.一种破碎机控制系统，其特征在于，包括主机马达工作压力传感器、主机马达流量传感器、中心给料调节器、中心给料调节器控制阀和破碎机控制装置，其中：主机马达工作压力传感器和主机马达流量传感器分别与破碎机控制装置连接，破碎机控制装置与中心给料调节器控制阀连接，中心给料调节器控制阀与中心给料调节器连接；主机马达工作压力传感器获取主机的当前工作压力；主机马达流量传感器获取主机的当前流量；破碎机控制装置根据主机的当前工作压力和主机的当前流量，控制中心给料调节器控制阀的中心给料开度，以调整破碎机主机当前功率。2.根据权利要求1所述的破碎机控制系统，其特征在于，还包括主输送机称重传感器、返料输送机称重传感器、给料马达和给料马达比例阀，其中：主输送机称重传感器和返料输送机称重传感器分别与破碎机控制装置连接，破碎机控制装置与给料马达比例阀连接，给料马达比例阀与给料马达连接；主输送机称重传感器用于测量主输送机的运送量，返料输送机称重传感器用于测量返料量，破碎机控制装置根据主输送机运送量和返料量调节给料马达比例阀的开口大小，进而调整溢料给料量对成砂量进行调整。3.根据权利要求1或2所述的破碎机控制系统，其特征在于，还包括人机交互界面，其中：人机交互界面与破碎机控制装置连接，用于工艺参数设定与显示。4.根据权利要求3所述的破碎机控制系统，其特征在于，人机交互界面，用于转子转速、给料量和中心给料开度的设定；以及成砂量、成砂率和主机负荷的显示。5.根据权利要求1或2所述的破...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国宝，董亮，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32