The invention discloses a device for robot switching sled support, which relates to the technical field of automobile production equipment manufacturing, including a connecting seat and a pole. A sliding device is connected between the connecting seat and the pole. The sliding device comprises an upper connecting plate connected with the connecting seat and a pole rack connected with the pole at the lower end. Two sliding blocks are symmetrically arranged on the end face of the lower sliding plate. The lower end face of the upper connecting plate is provided with sliding rails connected with two sliding blocks. The upper connecting plate is provided with sliding block limit plates at both ends. The lower end face of the upper connecting plate is also provided with two screws for installing springs. The pre-tightening nut is screwed into the screw for a certain distance. The spring is pre-tightened, and the pre-tightened spring provides two sliding direction reset forces to the lower sliding plate respectively for the switching of the sled support. Compared with the prior art, the invention can make the switching support process controllable, the sled support and the robot have less impact, and can meet the requirements of the robot to automatically switch the sled support.
【技术实现步骤摘要】
用于机器人切换滑橇支撑的装置
本专利技术涉及汽车生产设备制造
,尤其是一种用于机器人切换滑橇支撑的装置。
技术介绍
早期的汽车厂产品比较单一,产品平台较少,因此滑橇上面的车身支撑点数量较少,基本不会出现干涉的现象。随着国家汽车工业的飞速发展,汽车厂的产品线越来越丰富,同一生产线上会有多种平台的车型共线生产,会出现滑橇支撑相互干涉的情况,需将滑橇支撑设计成翻转切换的形式来避让干涉。目前广泛采用的是以气缸为动力的滑橇支撑切换和机器人切换滑橇支撑两种方式。以采用的机器人切换滑橇支撑为例,一根硬拨杆通过螺栓固定在机器人六轴的法兰盘上,通过硬拨杆拨动滑橇支撑进行上下翻转,实现滑橇支撑车型切换。但是实际应用中,滑橇的加工精度、运行的停止位置精度累加起来,会使得滑橇支撑的重复定位精度较差(约±5mm),在机器人按固定轨迹运行时,因滑橇支撑位置偏移导致拨杆卡住,造成机器人过载报警;同时因机器人过载报警灵敏度不高,无法控制输出力的数值,一旦出现上述情况,很容易引起滑橇损坏等次生故障。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种用于机器人切换滑橇支撑的装置,能够使得切换支撑过程可控、对滑橇支撑及机器人冲击小,可以满足机器人自动切换滑橇支撑的需求。本专利技术采用的技术方案是:这种用于机器人切换滑橇支撑的装置包括连接座和拨杆,所述连接座与所述拨杆之间连接有滑动装置。上述技术方案中,更具体的技术方案还可以是:所述滑动装置包括上端面与所述连接座相连接的上层连接板和下端面设有拨杆架与所述拨杆相连接的下层滑动板,所述下层滑动板上端面对称设有两个滑块,所述上层连接板下端面设有 ...
【技术保护点】
1.一种用于机器人切换滑橇支撑的装置,包括连接座(1)和拨杆(2),其特征在于:所述连接座(1)与所述拨杆(2)之间连接有滑动装置。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人切换滑橇支撑的装置,包括连接座(1)和拨杆(2),其特征在于:所述连接座(1)与所述拨杆(2)之间连接有滑动装置。2.根据权利要求1所述的用于机器人切换滑橇支撑的装置,其特征在于:所述滑动装置包括上端面与所述连接座(1)相连接的上层连接板(3-1)和下端面设有拨杆架(4-3)与所述拨杆(2)相连接的下层滑动板(4-1),所述下层滑动板(4-1)上端面对称设有两个滑块(4-2),所述上层连接板(3-1)下端面设有与两个滑块(4-2)相连的滑轨(3-6),所述滑轨(3-6)两侧均设有螺杆(3-2),所述螺杆(3-2)上设有弹簧(3-4)和防松螺母(3-3-1),所述上层连接板(3-1)两端均设有滑块限位板(3-7)。3.根据权利要求2所述的用于机器人切换滑橇支撑的装置,其特征在于:所述防松螺母(3-3-1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄佳华,文建东,黄初敏,谢华敏,李昆霖,
申请(专利权)人:东风柳州汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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