The invention relates to the field of production equipment, in particular to an automatic assembly mechanism for assembling two-lobe heat preservation pipes, including a transmission device for conveying pipes, a supporting device for supporting one of the pipes, an assembly mechanism and a control device for assembling two-lobe pipes together, the conveying device including a supply device. The supporting device includes a supporting component for a mandatory duct and a pushing component for pushing the pipeline on the mandatory duct to the mandatory assembly, the assembly mechanism comprising a clamping component for holding the pipeline and a driving clamping component for driving the mandatory duct. The control device comprises a controller and a sensor assembly electrically connected with the controller. The invention rectifies the two-lobe heat preservation pipeline, reduces the difficulty of installation of the two-lobe heat preservation pipeline, reduces the working difficulty of the staff, and improves the maintenance efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构
本专利技术涉及生产设备领域,特别涉及一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构。
技术介绍
保温管是绝热管道的简称,保温管用于液体、气体及其他介质的输送,在石油、化工、航天、温泉~军事、集中供热、中央空调、市政等管道的绝热工程保温,一些保温管道长时间使用会腐蚀损坏,需要更换,但是现在的管道都是直通式管道,维修比较繁琐,现在出现两瓣式保温管道,能够快捷的更换已经损毁的保温管道,但是两瓣式保温管道在生产的出来之后,由于自身材料的柔软性,两个保温管道难以卡合,给两瓣式保温管道的安装增加难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,包括有用于传送管道的传送装置、用于承托其中一瓣管道的承托装置、用于将两瓣管道装配在一起的装配机构和控制装置,所述传送装置包括有供管道排列的排列组件和用于驱动排列组件移动的驱动组件,所述承托装置包括有用于承托管道的承托组件和用于将排列组件上的管道推送到承托组件上的推送组件,所述装配机构包括有用于夹持管道的夹持组件和用于驱动夹持组件在三维空间内移动的移动机构,所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。进一步的,所述排列组件包括有水平设置的排列板和若干个供管道倒扣的排列杆,所述排列板为矩形结构,所有排列杆的长度方向与排列板的宽度方向平行,所有排列杆的排列方向平行于排列板的长度方向。进一步的,所述驱动组件设置在排列板下方,所述驱动组件包括有供排列板滑动的第一滑道、齿 ...
【技术保护点】
1.一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,其特征在于:包括有用于传送管道的传送装置(1)、用于承托其中一瓣管道的承托装置(2)、用于将两瓣管道装配在一起的装配机构(3)和控制装置,所述传送装置(1)包括有供管道排列的排列组件(4)和用于驱动排列组件(4)移动的驱动组件,所述承托装置(2)包括有用于承托管道的承托组件(6)和用于将排列组件(4)上的管道推送到承托组件(6)上的推送组件(7),所述装配机构(3)包括有用于夹持管道的夹持组件(8)和用于驱动夹持组件(8)在三维空间内移动的移动机构(9),所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
【技术特征摘要】
1.一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,其特征在于:包括有用于传送管道的传送装置(1)、用于承托其中一瓣管道的承托装置(2)、用于将两瓣管道装配在一起的装配机构(3)和控制装置,所述传送装置(1)包括有供管道排列的排列组件(4)和用于驱动排列组件(4)移动的驱动组件,所述承托装置(2)包括有用于承托管道的承托组件(6)和用于将排列组件(4)上的管道推送到承托组件(6)上的推送组件(7),所述装配机构(3)包括有用于夹持管道的夹持组件(8)和用于驱动夹持组件(8)在三维空间内移动的移动机构(9),所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。2.根据权利要求1所述的一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,其特征在于:所述排列组件(4)包括有水平设置的排列板(41)和若干个供管道倒扣的排列杆(42),所述排列板(41)为矩形结构,所有排列杆(42)的长度方向与排列板(41)的宽度方向平行,所有排列杆(42)的排列方向平行于排列板(41)的长度方向。3.根据权利要求2所述的一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,其特征在于:所述驱动组件设置在排列板(41)下方,所述驱动组件包括有供排列板(41)滑动的第一滑道(43)、齿条(51)和内啮合不完全齿轮组件,所述第一滑道(43)的长度方向和齿条(51)的长度方向均与排列板(41)的长度方向平行,内啮合不完全齿轮组件包括有齿盘(52)和驱动电机(53),所述齿盘(52)与齿条(51)啮合,所述驱动电机(53)的输出端设置有驱动头(54),所述齿盘(52)内设置有用于容纳驱动头(54)的通孔,所述驱动头(54)与通孔内侧贴合且转动配合。4.根据权利要求3所述的一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,其特征在于:所述推送组件(7)包括有第一旋转电机(71)、推动板(72)和第一导向杆(73),所述第一旋转电机(71)的输出轴通过第一丝杆与推动板(72)传动配合,推动板(72)有第一导向杆(73)滑动配合,所述第一旋转电机(71)的输出方向、第一导向杆(73)和推动板(72)的所在平面均与排列杆(42)的长度方向平行。5.根据权利要求4所述的一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:艾莉,
申请(专利权)人:芜湖君如保温材料有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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