一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构制造技术

技术编号:19142905 阅读:26 留言:0更新日期:2018-10-13 09:05
本发明专利技术涉及生产设备领域,特别涉及一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,包括有用于传送管道的传送装置、用于承托其中一瓣管道的承托装置、用于将两瓣管道装配在一起的装配机构和控制装置,所述传送装置包括有供管道排列的排列组件和用于驱动排列组件移动的驱动组件,所述承托装置包括有用于承托管道的承托组件和用于将排列组件上的管道推送到承托组件上的推送组件,所述装配机构包括有用于夹持管道的夹持组件和用于驱动夹持组件在三维空间内移动的移动机构,所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件,本发明专利技术对两瓣保温管道进行矫正,降低两瓣式保温管道安装的难度,降低工作人员的工作难度,提高维修效率。

An automatic assembly mechanism for two petal type thermal insulation pipeline assembly

The invention relates to the field of production equipment, in particular to an automatic assembly mechanism for assembling two-lobe heat preservation pipes, including a transmission device for conveying pipes, a supporting device for supporting one of the pipes, an assembly mechanism and a control device for assembling two-lobe pipes together, the conveying device including a supply device. The supporting device includes a supporting component for a mandatory duct and a pushing component for pushing the pipeline on the mandatory duct to the mandatory assembly, the assembly mechanism comprising a clamping component for holding the pipeline and a driving clamping component for driving the mandatory duct. The control device comprises a controller and a sensor assembly electrically connected with the controller. The invention rectifies the two-lobe heat preservation pipeline, reduces the difficulty of installation of the two-lobe heat preservation pipeline, reduces the working difficulty of the staff, and improves the maintenance efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构
本专利技术涉及生产设备领域,特别涉及一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构。
技术介绍
保温管是绝热管道的简称,保温管用于液体、气体及其他介质的输送,在石油、化工、航天、温泉~军事、集中供热、中央空调、市政等管道的绝热工程保温,一些保温管道长时间使用会腐蚀损坏,需要更换,但是现在的管道都是直通式管道,维修比较繁琐,现在出现两瓣式保温管道,能够快捷的更换已经损毁的保温管道,但是两瓣式保温管道在生产的出来之后,由于自身材料的柔软性,两个保温管道难以卡合,给两瓣式保温管道的安装增加难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,包括有用于传送管道的传送装置、用于承托其中一瓣管道的承托装置、用于将两瓣管道装配在一起的装配机构和控制装置,所述传送装置包括有供管道排列的排列组件和用于驱动排列组件移动的驱动组件,所述承托装置包括有用于承托管道的承托组件和用于将排列组件上的管道推送到承托组件上的推送组件,所述装配机构包括有用于夹持管道的夹持组件和用于驱动夹持组件在三维空间内移动的移动机构,所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。进一步的,所述排列组件包括有水平设置的排列板和若干个供管道倒扣的排列杆,所述排列板为矩形结构,所有排列杆的长度方向与排列板的宽度方向平行,所有排列杆的排列方向平行于排列板的长度方向。进一步的,所述驱动组件设置在排列板下方,所述驱动组件包括有供排列板滑动的第一滑道、齿条和内啮合不完全齿轮组件,所述第一滑道的长度方向和齿条的长度方向均与排列板的长度方向平行,内啮合不完全齿轮组件包括有齿盘和驱动电机,所述齿盘与齿条啮合,所述驱动电机的输出端设置有驱动头,所述齿盘内设置有用于容纳驱动头的通孔,所述驱动头与通孔内侧贴合且转动配合。进一步的,所述推送组件包括有第一旋转电机、推动板和第一导向杆,所述第一旋转电机的输出轴通过第一丝杆与推动板传动配合,推动板有第一导向杆滑动配合,所述第一旋转电机的输出方向、第一导向杆和推动板的所在平面均与排列杆的长度方向平行。进一步的,所述承托组件包括有第一承托板、与第二承托板边缘铰接的第二承托板、旋转组件和用于将其中一瓣管道限制在第一承托板上的第一限位组件,所述第一承托板和第二承托板均为矩形结构且其长度方向均与排列杆的长度方向平行,所述第一承托板和第二承托板均沿着自身长度方向设置有半圆柱型的通槽,第一承托板通过铰接轴铰接,所述铰接轴的轴线与第一承托板的长度方向平行。进一步的,所述旋转组件包括有旋转气缸,所述旋转气缸的末端与第一承托板底部铰接,所述旋转气缸的输出端与第二承托板底部中段铰接,第一限位组件包括有第一步进电机、第一双向丝杆和两个分别设置在第一承托板的长度方向上两端的第一气夹,两个第一气夹分别通过第一滑块与第一双向丝杆传动配合,所述第一步进电机的输出轴与第一双向丝杆固定连接,第一双向丝杆的中心线与排列杆的轴线平行。进一步的,所述移动机构包括有用于驱动夹持组件在垂直排列杆轴线方向上移动的驱动电缸和用于驱动驱动电缸与夹持组件升降的升降液压缸。进一步的,所述夹持组件包括有第二步进电机、第二双向丝杆和两个分别设置在第二承托板的长度方向上两端的第二气夹,两个第二气夹分别通过第二滑块与第二双向丝杆传动配合,所述第二步进电机的输出轴与第二双向丝杆固定连接,第二双向丝杆的中心线与排列杆的轴线平行。进一步的,所述传感器组件包括有设置在第二承托板在自身方向上一端的接近传感器,所述接近传感器与控制器电性连接。有益效果:本专利技术的一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,驱动机构驱动排列板间歇性在第一管道上移动,然后推送组件将一瓣保温管道推送到第二承托板上,然后旋转组件推动第二承托板将保温管道翻转到第一承托板上,第一限位组件将保温管道限位住,然后推送组件再次将另一瓣保温管道推送到第二承托板上,然后移动机构驱动夹持组件夹持住另一瓣保温管道,然后移动机构驱动夹持组件移动到第一承托板的正上方,然后将两瓣保温管道装配在一起,对两瓣保温管道进行矫正,降低两瓣式保温管道安装的难度,降低工作人员的工作难度,提高维修效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一;图2为本专利技术的立体结构示意图二;图3为本专利技术的立体结构示意图三;图4为本专利技术排列组件的立体结构示意图一;图5为本专利技术排列组件的立体结构示意图二;图6为本专利技术推送组件的立体结构示意图;图7为本本专利技术装配机构的立体结构示意图;图8为本专利技术承托装置的立体结构示意图一;图9为本专利技术承托装置的立体结构示意图二;附图标记说明:传送装置1,承托装置2,装配机构3,排列组件4,排列板41,排列杆42,第一滑道43,齿条51,齿盘52,驱动电机53,驱动头54,承托组件6,第一承托板61,第二承托板62,第一限位组件63,第一步进电机631,第一双向丝杆632,第一气夹633,旋转气缸64,推送组件7,第一旋转电机71,推动板72,第一导向杆73,夹持组件8,第二步进电机81,第二双向丝杆82,第二气夹83,移动机构9,驱动电缸91,升降液压缸92,接近传感器10。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例,对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述:参照图1至图9所示的一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,包括有用于传送管道的传送装置1、用于承托其中一瓣管道的承托装置2、用于将两瓣管道装配在一起的装配机构3和控制装置,所述传送装置1包括有供管道排列的排列组件4和用于驱动排列组件4移动的驱动组件,所述承托装置2包括有用于承托管道的承托组件6和用于将排列组件4上的管道推送到承托组件6上的推送组件7,所述装配机构3包括有用于夹持管道的夹持组件8和用于驱动夹持组件8在三维空间内移动的移动机构9,所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件,驱动机构驱动排列板41间歇性在第一管道上移动,然后推送组件7将一瓣保温管道推送到第二承托板62上,然后旋转组件推动第二承托板62将保温管道翻转到第一承托板61上,第一限位组件63将保温管道限位住,然后推送组件7再次将另一瓣保温管道推送到第二承托板62上,然后移动机构9驱动夹持组件8夹持住另一瓣保温管道,然后移动机构9驱动夹持组件8移动到第一承托板61的正上方,然后将两瓣保温管道装配在一起。所述排列组件4包括有水平设置的排列板41和若干个供管道倒扣的排列杆42,所述排列板41为矩形结构,所有排列杆42的长度方向与排列板41的宽度方向平行,所有排列杆42的排列方向平行于排列板41的长度方向,将单瓣保温管道一一倒扣在所有排列杆42上。所述驱动组件设置在排列板41下方,所述驱动组件包括有供排列板41滑动的第一滑道43、齿条51和内啮合不完全齿轮组件,所述第一滑道43的长度方向和齿条51的长度方向均与排列板41的长度方向平行,内啮合不完全齿轮组件包括有齿盘52和驱动电机53,所述齿盘52与齿条51啮合,所述驱动电机53的输出端设置有驱动头54,所述齿盘52内设置有用于容纳驱动头54的通孔,所述驱动头54与通孔内侧贴合且转动配合,驱动电机53带动驱动头54旋转,使得齿盘52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,其特征在于:包括有用于传送管道的传送装置(1)、用于承托其中一瓣管道的承托装置(2)、用于将两瓣管道装配在一起的装配机构(3)和控制装置,所述传送装置(1)包括有供管道排列的排列组件(4)和用于驱动排列组件(4)移动的驱动组件,所述承托装置(2)包括有用于承托管道的承托组件(6)和用于将排列组件(4)上的管道推送到承托组件(6)上的推送组件(7),所述装配机构(3)包括有用于夹持管道的夹持组件(8)和用于驱动夹持组件(8)在三维空间内移动的移动机构(9),所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

【技术特征摘要】
1.一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,其特征在于:包括有用于传送管道的传送装置(1)、用于承托其中一瓣管道的承托装置(2)、用于将两瓣管道装配在一起的装配机构(3)和控制装置,所述传送装置(1)包括有供管道排列的排列组件(4)和用于驱动排列组件(4)移动的驱动组件,所述承托装置(2)包括有用于承托管道的承托组件(6)和用于将排列组件(4)上的管道推送到承托组件(6)上的推送组件(7),所述装配机构(3)包括有用于夹持管道的夹持组件(8)和用于驱动夹持组件(8)在三维空间内移动的移动机构(9),所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。2.根据权利要求1所述的一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,其特征在于:所述排列组件(4)包括有水平设置的排列板(41)和若干个供管道倒扣的排列杆(42),所述排列板(41)为矩形结构,所有排列杆(42)的长度方向与排列板(41)的宽度方向平行,所有排列杆(42)的排列方向平行于排列板(41)的长度方向。3.根据权利要求2所述的一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,其特征在于:所述驱动组件设置在排列板(41)下方,所述驱动组件包括有供排列板(41)滑动的第一滑道(43)、齿条(51)和内啮合不完全齿轮组件,所述第一滑道(43)的长度方向和齿条(51)的长度方向均与排列板(41)的长度方向平行,内啮合不完全齿轮组件包括有齿盘(52)和驱动电机(53),所述齿盘(52)与齿条(51)啮合,所述驱动电机(53)的输出端设置有驱动头(54),所述齿盘(52)内设置有用于容纳驱动头(54)的通孔,所述驱动头(54)与通孔内侧贴合且转动配合。4.根据权利要求3所述的一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,其特征在于:所述推送组件(7)包括有第一旋转电机(71)、推动板(72)和第一导向杆(73),所述第一旋转电机(71)的输出轴通过第一丝杆与推动板(72)传动配合,推动板(72)有第一导向杆(73)滑动配合,所述第一旋转电机(71)的输出方向、第一导向杆(73)和推动板(72)的所在平面均与排列杆(42)的长度方向平行。5.根据权利要求4所述的一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:艾莉
申请(专利权)人:芜湖君如保温材料有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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