一种螺纹钢生产线速度自适应自动计数方法技术

一种螺纹钢生产线速度自适应自动计数方法，包括：计数脉冲由窄脉冲过滤单元对螺纹钢生产线上计数脉冲产生单元输出的脉冲信号进行窄脉冲过滤后得到，窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受棒材传输速度控制，且能通过改变电路参数进行调整。所述螺纹钢生产线速度自适应自动计数方法自动过滤负宽脉冲期间的正窄干扰脉冲和正宽脉冲期间的负窄干扰脉冲，且能够快速恢复过滤能力过滤连续的正窄脉冲或者负窄脉冲干扰信号，消除计数脉冲信号中的上升沿连续抖动和下降沿连续抖动，避免或者减少计数误差，够应用在螺纹钢生产线等各种棒材生产线上需要对产品数量进行计数的场合。

A speed adaptive and automatic counting method for thread steel production line

A speed self-adaptive automatic counting method for a screw steel production line is described. The counting pulse is obtained by narrow pulse filtering the output pulse signal of the counting pulse generating unit on the screw steel production line by a narrow pulse filtering unit. The narrow pulse width filtered by the narrow pulse filtering unit is controlled by the bar transmission speed and can be modified. Variable circuit parameters are adjusted. The speed adaptive automatic counting method of the thread steel production line automatically filters the positive narrow interference pulse during the negative wide pulse and the negative narrow interference pulse during the positive wide pulse, and can quickly recover the filtering ability to filter the continuous positive narrow pulse or the negative narrow pulse interference signal, and eliminate the rising edge continuous jitter in the counting pulse signal. Continuous dithering with the falling edge to avoid or reduce the counting error can be used in various bar production lines such as the screw steel production line to count the number of products.

【技术实现步骤摘要】
一种螺纹钢生产线速度自适应自动计数方法本专利技术专利申请为分案申请，原案申请号为201610417034.X，申请日为2016年6月15日，专利技术名称为螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置。
本专利技术涉及一种冶金棒材计数设备与方法，尤其是一种螺纹钢生产线速度自适应自动计数方法。
技术介绍
冶金棒材自动计数装置是螺纹钢生产等冶金行业常用的设备，通过计数装置在线对棒材进行准确的计数，便于冶金工序中对棒材支数进行实时在线的显示和控制。由于托送棒材链条打滑、棒材滚动、棒材颤动等原因，造成检测装置产生的计数脉冲信号边沿存在抖动脉冲，即窄脉冲干扰信号，从而产生计数误差。另外，棒材产品的传输速度不同，窄脉冲干扰信号的宽度也不一样。
技术实现思路
为了解决现有冶金棒材自动计数、特别是螺纹钢生产线自动计数所存在的问题，本专利技术提供了一种螺纹钢生产线速度自适应自动计数方法，包括：计数脉冲由窄脉冲过滤单元对螺纹钢生产线上计数脉冲产生单元输出的脉冲信号进行窄脉冲过滤后得到，窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受棒材传输速度控制。所述窄脉冲过滤单元包括正向充放电电路、反向充放电电路、数据选择器；所述正向充放电电路的输入为窄脉冲过滤单元的输入脉冲端；所述反向充放电电路的输入连接至窄脉冲过滤单元的输入脉冲端；所述数据选择器为二选一数据选择器；所述数据选择器的二个数据输入端分别连接至正向充放电电路、反向充放电电路的输出端；所述数据选择器的数据输出端为窄脉冲过滤单元的输出脉冲端；所述数据选择器由输出脉冲进行数据选择控制。所述正向充放电电路包括正向电流驱动器、正向抗干扰电容、正向抗干扰施密特电路；所述正向电流驱动器输入为正向充放电电路的输入端，输出连接至正向抗干扰施密特电路输入端；所述正向抗干扰电容的一端连接至正向抗干扰施密特电路输入端，另外一端连接至公共地或者是正向抗干扰施密特电路的供电电源。所述反向充放电电路包括反向电流驱动器、反向抗干扰电容、反向抗干扰施密特电路；所述反向电流驱动器输入为反向充放电电路的输入端，输出连接至反向抗干扰施密特电路输入端；所述反向抗干扰电容的一端连接至反向抗干扰施密特电路输入端，另外一端连接至公共地或者是反向抗干扰施密特电路的供电电源。所述正向抗干扰施密特电路输出端为正向充放电电路输出端，反向抗干扰施密特电路输出端为反向充放电电路输出端。所述正向电流驱动器输入为高电平时，输出端为电流驱动且流出驱动电流；所述正向电流驱动器输入为低电平时，输出端为电压驱动且输出低电平；所述反向电流驱动器输入为低电平时，输出端为电流驱动且流出驱动电流；所述反向电流驱动器输入为高电平时，输出端为电压驱动且输出低电平。所述窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受棒材传输速度控制的方法是，正向充放电电路的充电速度和反向充放电电路的充电速度受棒材传输速度控制。所述正向充放电电路的充电速度和反向充放电电路的充电速度受棒材传输速度控制的方法是，正向电流驱动器、反向电流驱动器的流出驱动电流大小受棒材传输速度控制；当棒材传输速度增大时，正向电流驱动器、反向电流驱动器输出的流出驱动电流增大；当棒材传输速度减小时，正向电流驱动器、反向电流驱动器输出的流出驱动电流减小。具体实现方法是：检测棒材传输速度并转换为控制电压；正向电流驱动器由开漏输出同相驱动器和第一电阻(R11)组成，第一电阻的一端连接至开漏输出同相驱动器的输出，另外一端连接至控制电压；反向电流驱动器由开漏输出反相驱动器和第二电阻(R21)组成，第二电阻的一端连接至开漏输出反相驱动器的输出，另外一端连接至控制电压。所述数据选择器输出信号与正向抗干扰施密特电路输入信号之间为同相关系时，数据选择器输出信号与反向抗干扰施密特电路输入信号之间为反相关系；所述数据选择器输出信号与正向抗干扰施密特电路输入信号之间为反相关系时，数据选择器输出信号与反向抗干扰施密特电路输入信号之间为同相关系。所述数据选择器由输出脉冲进行数据选择控制的具体方法是，当数据选择器输出信号与正向抗干扰施密特电路输入信号之间为同相关系、数据选择器输出信号与反向抗干扰施密特电路输入信号之间为反相关系时，输出脉冲的低电平控制数据选择器选择正向抗干扰施密特电路的输出信号送到数据选择器的输出端，高电平控制数据选择器选择反向抗干扰施密特电路的输出信号送到数据选择器的输出端；当数据选择器输出信号与正向抗干扰施密特电路输入信号之间为反相关系、数据选择器输出信号与反向抗干扰施密特电路输入信号之间为同相关系时，输出脉冲的低电平控制数据选择器选择反向抗干扰施密特电路的输出信号送到数据选择器的输出端，高电平控制数据选择器选择正向抗干扰施密特电路的输出信号送到数据选择器的输出端。所述窄脉冲过滤单元能够过滤的正窄脉冲宽度还能够通过改变正向电流驱动器的流出驱动电流范围和正向抗干扰电容大小来进行控制，能够过滤的负窄脉冲宽度还能够通过改变反向电流驱动器的流出驱动电流范围和反向抗干扰电容大小来进行控制。所述计数脉冲产生单元的计数检测装置为光电开关，或者是霍尔开关，或者是磁簧开关，或者是电感式接近开关，或者是电容式接近开关。所述螺纹钢生产线速度自适应自动计数方法由包括计数脉冲产生单元、窄脉冲过滤单元、计数处理单元、传输速度变换单元的螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置实现。计数脉冲产生单元输出的脉冲信号为初始脉冲，窄脉冲过滤单元对初始脉冲进行窄脉冲过滤后得到并输出计数脉冲，计数处理单元对计数脉冲进行计数。传输速度变换单元的输入信号为计数脉冲产生单元安装处的棒材传输速度，输出的控制电压用于控制正向充放电电路的充电速度和反向充放电电路的充电速度。本专利技术的有益效果是：所述螺纹钢生产线速度自适应自动计数方法自动过滤负宽脉冲期间的正窄干扰脉冲和正宽脉冲期间的负窄干扰脉冲，且能够快速恢复过滤能力过滤连续的正窄脉冲或者负窄脉冲干扰信号，消除计数脉冲信号中的上升沿连续抖动和下降沿连续抖动，避免或者减少计数误差；需要过滤的窄脉冲最大宽度能够跟随棒材传输速度进行自适应变化，且能通过改变电路参数进行调整。附图说明图1为螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置实施例结构框图；图2为窄脉冲过滤单元实施例；图3为窄脉冲过滤单元实施例的波形；图4为传输速度变换单元实施例；图5为正向电流驱动器和反向电流驱动器实施例1电路；图6为正向电流驱动器和反向电流驱动器实施例2电路；图7为正向电流驱动器和反向电流驱动器实施例3电路。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示为螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置实施例结构框图。计数脉冲产生单元101输出初始脉冲M1，由窄脉冲过滤单元201对M1进行窄脉冲过滤，得到滤除干扰脉冲之后的计数脉冲N1。计数脉冲N1被送至计数处理单元301，计数处理单元301对N1进行计数。计数脉冲产生单元为生产线上常用的光电开关、霍尔开关、磁簧开关，或者是电感式接近开关、电容式接近开关等计数检测装置。当螺纹钢生产线有棒材经过时输出一个初始脉冲信号。初始脉冲即为未滤除干扰信号的计数脉冲。计数处理单元可以采用本领域技术人员所熟知的各种方法实现，优选采用MCU为核心的电路来实现。窄脉冲过滤单元包括正向充放电电路、反向充放电电路、数据选择器。如图2所示为窄脉冲过滤单元实施例。实施例中，正向电流驱动器、正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺纹钢生产线速度自适应自动计数方法，其特征在于：计数脉冲由窄脉冲过滤单元对螺纹钢生产线上计数脉冲产生单元输出的脉冲信号进行窄脉冲过滤后得到，窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受棒材传输速度控制。

【技术特征摘要】
1.一种螺纹钢生产线速度自适应自动计数方法，其特征在于：计数脉冲由窄脉冲过滤单元对螺纹钢生产线上计数脉冲产生单元输出的脉冲信号进行窄脉冲过滤后得到，窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受棒材传输速度控制。2.根据权利要求1所述的螺纹钢生产线速度自适应自动计数方法，其特征在于：所述窄脉冲过滤单元包括正向充放电电路、反向充放电电路、数据选择器；所述正向充放电电路的输入为窄脉冲过滤单元的输入脉冲端；所述反向充放电电路的输入连接至窄脉冲过滤单元的输入脉冲端；所述数据选择器为二选一数据选择器；所述数据选择器的二个数据输入端分别连接至正向充放电电路、反向充放电电路的输出端；所述数据选择器的数据输出端为窄脉冲过滤单元的输出脉冲端；所述数据选择器由输出脉冲进行数据选择控制。3.根据权利要求2所述的螺纹钢生产线速度自适应自动计数方法，其特征在于：所述正向充放电电路包括正向电流驱动器、正向抗干扰电容、正向抗干扰施密特电路；所述正向电流驱动器输入为正向充放电电路的输入端，输出连接至正向抗干扰施密特电路输入端；所述正向抗干扰电容的一端连接至正向抗干扰施密特电路输入端，另外一端连接至公共地或者是正向抗干扰施密特电路的供电电源；所述反向充放电电路包括反向电流驱动器、反向抗干扰电容、反向抗干扰施密特电路；所述反向电流驱动器输入为反向充放电电路的输入端，输出连接至反向抗干扰施密特电路输入端；所述反向抗干扰电容的一端连接至反向抗干扰施密特电路输入端，另外一端连接至公共地或者是反向抗干扰施密特电路的供电电源；所述正向抗干扰施密特电路输出端为正向充放电电路输出端，反向抗干扰施密特电路输出端为反向充放电电路输出端。4.根据权利要求3所述的螺纹钢生产线速度自适应自动计数方法，其特征在于：所述正向电流驱动器输入为高电平时，输出端为电流驱动且流出驱动电流；所述正向电流驱动器输入为低电平时，输出端为电压驱动且输出低电平；所述反向电流驱动器输入为低电平时，输出端为电流驱动且流出驱动电流；所述反向电流驱动器输入为高电平时，输出端为电压驱动且输出低电平。5.根据权利要求2－4中任一项所述的螺纹钢生产线速度自适应自动计数方法，其特征在于：所述窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受棒材传输速度控制的方法是，正向充放电电路的充电速度和反向充放电电路的充电速度受棒材传输速度控制。6.根据权利要求5所述的螺纹钢生产线速度自适应自动计数方法，其特征在于：所述正向充...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌云，彭华厦，杜民献，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43