The invention discloses a pipeline all-position automatic welding machine, which comprises a circular guide rail which can be set on the outer wall of the pipeline, a walking trolley mechanism on the guide rail, and the walking trolley mechanism can do circular motion along the circular guide rail. A welding torch swinging mechanism is arranged on the walking trolley, and a welding torch lifting mechanism and a welding wire conveying mechanism are arranged on the welding torch swinging mechanism, and the wire feeding pipe of the welding wire conveying mechanism is connected with the welding torch. The invention replaces manual welding, saves labor force, improves welding quality and aesthetics of welds, and improves welding efficiency.
【技术实现步骤摘要】
管道全位置自动焊接机
本专利技术属于机械自动化设备
,具体涉及一种管道全位置自动焊接机。
技术介绍
随着工业企业生产节奏的加快,对输送管道提出了新的要求,管道的口径越来越大,输送介质的压力也越来越高,因此对管道焊接质量及技术提出了更高的要求。然而,目前大部分工业企业仍然使用手工焊接技术。手工焊接在焊接了一部分管口环缝后通常需要暂时停止焊接,待工作人员换一个工作位置后才能继续焊接,这样会导致焊缝不平整、不一致、不连续。并且,由于现场施工,所焊接的管道并不具备旋转条件,因此,在焊接管道靠近地面的部分时,工作人员通常需要平躺地面并挪动身体来配合完成焊接工作,这部分焊缝通常质量差、不美观。总而言之,手工焊接越来越难以满足现代工业需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种管道全位置自动焊接机,解决了现有技术中存在的手工焊接的焊缝不美观、质量差且劳动力强的问题。本专利技术所采用的技术方案是,管道全位置自动焊接机,包括可套设于管道外壁的圆形导轨,导轨上架设有行走小车机构,且行走小车机构可沿圆形导轨做圆周运动。行走小车机构包括水平设置的长方形车体,车体上表面设置有焊枪摆动机构。焊枪摆动机构包括电动机a,且电动机a横向固接于车体上表面,电动机a通过联轴器a与滚珠丝杠a连接,滚珠丝杠a由固接于车体上表面的U形支撑架a固定。滚珠丝杠a的螺母穿过长方体丝母块a一对侧面的通孔,且该螺母与丝母块a内表面开设的与螺母端头相匹配的凹槽活动连接,丝母块a可随滚珠丝杠a的螺母沿滚珠丝杠a做直线运动,焊枪摆动机构上设置有焊枪升降机构。焊枪升降机构包括在垂直面纵向设置的电动机b,电动机b ...
【技术保护点】
1.管道全位置自动焊接机,其特征在于:包括可套设于管道外壁的圆形导轨(1),所述导轨(1)上架设有行走小车机构(2),且行走小车机构(2)可沿圆形导轨(1)做圆周运动;所述行走小车机构(2)包括水平设置的长方形车体(3),所述车体(3)上表面设置有焊枪摆动机构(4);所述焊枪摆动机构(4)包括电动机a(5),且所述电动机a(6)横向固接于车体(3)上表面,所述电动机a(5)通过联轴器a(6)与滚珠丝杠a(7)连接,所述滚珠丝杠a(7)由固接于车体(3)上表面的U形支撑架a(8)固定;所述滚珠丝杠a(7)的螺母穿过长方体丝母块a(9)一对侧面的通孔,且该螺母与丝母块a(9)内表面开设的与螺母端头相匹配的凹槽活动连接,所述丝母块a(9)可随滚珠丝杠a(7)的螺母沿滚珠丝杠a(7)做直线运动,所述焊枪摆动机构(4)上设置有焊枪升降机构(10);所述焊枪升降机构(10)包括在垂直面纵向设置的电动机b(11),所述电动机b(11)通过联轴器b(12)与滚珠丝杠b(13)连接,所述滚珠丝杠b(13)由固接于丝母块a(9)上表面的支撑架b(14)固定;所述滚珠丝杠b(13)的螺母穿过长方体丝母块b( ...
【技术特征摘要】
1.管道全位置自动焊接机,其特征在于:包括可套设于管道外壁的圆形导轨(1),所述导轨(1)上架设有行走小车机构(2),且行走小车机构(2)可沿圆形导轨(1)做圆周运动;所述行走小车机构(2)包括水平设置的长方形车体(3),所述车体(3)上表面设置有焊枪摆动机构(4);所述焊枪摆动机构(4)包括电动机a(5),且所述电动机a(6)横向固接于车体(3)上表面,所述电动机a(5)通过联轴器a(6)与滚珠丝杠a(7)连接,所述滚珠丝杠a(7)由固接于车体(3)上表面的U形支撑架a(8)固定;所述滚珠丝杠a(7)的螺母穿过长方体丝母块a(9)一对侧面的通孔,且该螺母与丝母块a(9)内表面开设的与螺母端头相匹配的凹槽活动连接,所述丝母块a(9)可随滚珠丝杠a(7)的螺母沿滚珠丝杠a(7)做直线运动,所述焊枪摆动机构(4)上设置有焊枪升降机构(10);所述焊枪升降机构(10)包括在垂直面纵向设置的电动机b(11),所述电动机b(11)通过联轴器b(12)与滚珠丝杠b(13)连接,所述滚珠丝杠b(13)由固接于丝母块a(9)上表面的支撑架b(14)固定;所述滚珠丝杠b(13)的螺母穿过长方体丝母块b(15)上下表面的通孔,且该螺母与丝母块b(15)内表面开设的与螺母端头相匹配的凹槽活动连接,所述丝母块b(15)可随滚珠丝杠b(13)的螺母沿滚珠丝杠b(13)做直线运动;所述丝母块a(9)非通孔侧面固接有外接板a(16),所述外接板a(16)固接有焊丝输送机构(17),所述焊丝输送机构(17)包括挂丝轮(18)、导丝管(19)、送丝轮(20)、压紧导向轮(21)、电动机c(22)和送丝管(23),所述挂丝轮(18)活动连接于外接板a(16)的上部,所述挂丝轮(18)的下方设置有导丝管(19),所述导丝管(19)的下方设置有送丝轮(20)和压紧导向轮(21),且所述送丝轮(20)和压紧导向轮(21)在同一水平,所述送丝轮(20)固接于电动机c(22)的输出轴,所述送丝轮(20)和压紧导向轮(21)的下方设置有送丝管(23),且部分所述送丝管(23)固接于外接板a(16)上,所述挂丝轮(18)上的焊丝可通过导丝管(19)经过送丝轮(20)和压紧导向轮(21)之间进入送丝管(23),所述送丝管(23)固接有焊枪(24);所述丝母块b(15)的侧面固接有外接板b(25),所述外接板b(25)与焊枪(24)固定连接;所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯晓莉,李言,袁启龙,李春霞,王红炎,刘聪,李斯文,赵智渊,李化,
申请(专利权)人:西安理工大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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