一种高加工精度的多工位机台制造技术

本发明专利技术公开了一种高加工精度的多工位机台，包括：底座；操作机构；第一滑台，第二滑台，伸缩驱动机构，第一旋转驱动机构；产品载具，其通过定位件安装在操作台上，产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，定位腔第一开口处架设在安装台上，产品载具第一对角外侧壁上开设一第一定位孔，产品载具第二对角外侧壁上开设一第二定位孔；第一对角侧壁中心位置处活动设置有一双臂滑块，双臂滑块中心向外延伸一联动块，伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到第一定位孔和第二定位孔中，产品载具上设置有一可旋入到定位腔中的锁紧机构。本发明专利技术解决了加工机台加工误差大的技术问题。

A multi station machine with high machining accuracy

The invention discloses a multi-station machine with high machining accuracy, which comprises a base, an operating mechanism, a first slide table, a second slide table, a telescopic drive mechanism, a first rotary drive mechanism, a product carrier which is mounted on the operation table through a positioning part, and a positioning cavity for mounting a workpiece through the middle of the product carrier. The first opening of the position cavity is erected on the installation platform, a first positioning hole is arranged on the first diagonal lateral wall of the product carrier, and a second positioning hole is arranged on the second diagonal lateral wall of the product carrier; a pair of arm sliders are movably arranged at the center position of the first diagonal lateral wall, and a linkage block is extended outward from the center of the two arm sliders, and a telescopic driving machine is arranged. The telescopic head of the mechanism selectively extends into the first position hole and the second position hole, and a locking mechanism which can be rotated into the position cavity is arranged on the product carrier. The invention solves the technical problem of large machining error of the processing machine.

【技术实现步骤摘要】
一种高加工精度的多工位机台
本专利技术涉及自动化加工
，更具体地说，本专利技术涉及一种高加工精度的多工位机台。
技术介绍
现有机械化加工设备，如磨床、切割机床、点胶机等，通常是通过单轴驱动或多轴驱动的操作头来进行相应的加工操作，将安装有操作部件的操作头，移动在待加工零部件上，以对零部件进行相应操作。特别是针对传统铣削加工工艺中，需要将装夹有待加工工件的定位块定位安装在加工机台上，通过先加工出工件的一个基准，然后依前工序加工出来的基准面或者孔位进行定位或者转换基准，随后进行单面加工，单面加工完成后，需要将工件取出重新安装至一个定位块中，进行另一单面的加工。这种加工设备的不足之处在于：每个单面加工都需要更换定位块，将工件取出重新安装定位，中断了对工件加工的连续性，造成对工件加工效率的下降，同时，多次安装定位也导致最终加工完成后的部件加工误差增大，造成部件合格率降低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种高加工精度的多工位机台，减小了工件的安装定位工序，实现在短时间内工件在加工机台上的快速定位安装，提高了对工件加工的连续性，解决了加工机台加工误差大的技术问题。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种高加工精度的多工位机台，包括:底座，其安装在机台上，所述底座上至少架设有一第一Z轴机械臂，所述底座上设置有一Y轴导轨；操作机构，其纵向设置在所述第一Z轴机械臂的移动端上；第一滑台，其移动设置在所述Y轴导轨上，所述第一滑台上设置有一X轴导轨，所述X轴导轨上滑动设置有一第二滑台，所述第二滑台中心设置有一旋转座，所述旋转座上设置有一升降机构，所述升降机构的升降端上设置有一操作台，所述操作台上设置有若干定位件，所述定位件内侧设置有一安装台，所述安装台中心镂空，所述操作台前后两侧的所述第二滑台上分别设置有一伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端上设置有一第一旋转驱动机构；以及产品载具，其通过所述定位件安装在所述操作台上，所述产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，所述定位腔第一开口处架设在所述安装台上，所述产品载具第一对角外侧壁上开设一第一定位孔，所述产品载具第二对角外侧壁上开设一第二定位孔；其中，所述第一对角侧壁中心位置处活动设置有一双臂滑块，所述双臂滑块横向贯穿所在产品载具内侧壁，所述双臂滑块中心向外延伸一联动块，所述联动块贯穿所在产品载具外侧壁，且所述第一定位孔设置在所述联动块外侧壁上，所述伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述第一定位孔和第二定位孔中，所述产品载具上设置有一可旋入到所述定位腔中的锁紧机构。优选的，所述Y轴导轨设置在所述第一Z轴机械臂下端，所述Y轴导轨上至少滑动设置有一个所述第一滑台；所述第一滑台通过一Y轴驱动机构移动设置在所述Y轴导轨上，所述第一滑台底部设置有一用于将所述第一滑台锁定在所述Y轴导轨上的第一锁定机构；所述第二滑台通过一X轴驱动机构移动设置在所述X轴导轨上，所述第二滑台底部设置有一用于将所述第二滑台锁定在所述X轴导轨上的第二锁定机构。优选的，所述底座上还至少架设有一第二Z轴机械臂，所述第二Z轴机械臂的移动端上设置有一视觉标定机构。优选的，所述操作台上纵向设置有若干定位台，所述定位台上端凸出设置有一定位支柱，所述定位件由定位台和定位支柱构成，所述定位台的外径大于所述定位支柱的外径，所述定位支柱中纵向设置有一第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构的转动轴向上延伸出所述定位支柱一定距离，所述第二旋转驱动机构的转动轴偏向所述安装台设置，且所述第二旋转驱动机构的转动轴上横向设置有一扇形块，所述扇形块的长度介于所述定位支柱的半径和直径之间。优选的，所述产品载具上纵向贯穿开设若干第三定位孔，所述第三定位孔的内径介于所述定位支柱与定位台的外径之间，所述产品载具通过所述第三定位孔安装在所述定位台上。优选的，所述产品载具第一对角外侧壁上开设一第一导向槽，所述联动块活动设置在所述第一导向槽中，所述第一导向槽位于所在位置处的所述产品载具外侧壁中心，所述第一定位孔设置在所述联动块外侧壁中心位置。优选的，所述产品载具第一对角内侧壁上开设一第二导向槽，所述第二导向槽为与所述第一导向槽连通的对角结构，所述双臂滑块活动设置在所述第二导向槽中，所述联动块与所述双臂滑块的对角中心连接，所述第二导向槽位于所在位置处的所述产品载具内侧壁中心，所述双臂滑块之间夹角与所述定位腔内夹角对应一致。优选的，所述第一定位孔和第二定位孔为矩形孔，所述第一导向槽侧壁中开设一凹腔，所述凹腔中设置有一第一弹性件，所述第一弹性件第一端与所述凹腔内部连接，所述第一弹性件第二端与所述联动块侧壁连接。优选的，所述第三定位孔为圆形孔，所述第三定位孔的两端分别开设一凹槽，所述扇形块活动设置在所述凹槽中，所述产品载具上开设有贯通所述定位腔和所述凹槽的通孔，所述通孔与所述第三定位孔的长度方向垂直，所述锁紧机构活动设置在所述通孔内；所述锁紧机构包括：拨块，其活动设置在所述通孔中，且所述拨块的长度大于所述通孔的长度；第二弹性件，其套设在所述拨块上，所述第二弹性件的第一端与所述通孔内壁连接，所述第二弹性件的第二端与所述拨块固定。优选的，所述操作台固定在所述升降机构升降端上表面，所述第二滑台左右任一侧设置有一用于放置工件的第一支座，所述第二滑台前后两侧分别设置有一第二支座，所述伸缩驱动机构横向设置在所述第二支座，所述第一旋转驱动机构设置在所述伸缩驱动机构的伸缩端上，所述第一旋转驱动机构的输出头选择性伸入到所述第一定位孔和第二定位孔中。本专利技术至少包括以下有益效果：1、缩减了工件的安装定位工序，缩减的加工流程，工件与加工机台位置配合公差小，减小了加工误差，提高了产品良率；2、采用同一定位块，工件不拆卸避免再次安装工件位置公差偏移累积，缩短了加工过程中的装夹次数，降低累积公差同时提高装夹效率；3、实现了对工件的自动化翻转定位过程，同一机台可以对工件进行正反双面加工，提升了工件的加工效率。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术机台的结构示意图；图2为产品载具的安装结构示意图；图3为图1中局部A的放大结构示意图；图4为双臂滑块未伸出时产品载具的结构示意图；图5为双臂滑块伸出时产品载具的结构示意图；图6为联动块安装结构示意图；图7为拨块未伸出时产品载具的结构示意图；图8为图7中局部B的放大结构示意图；图9为拨块伸出时产品载具的结构示意图；图10为图9中局部C的放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-10所示，一种高加工精度的多工位机台，底座安装在加工机台上，所述底座上至少架设有一第一Z轴机械臂620，所述底座上设置有一Y轴导轨200，所述Y轴导轨200设置在所述第一Z轴机械臂620下端，操作机构621纵向设置在所述第一Z轴机械臂620的移动端上，使得操作机构621活动设置在Y轴导轨200上端，每个第一Z轴机械臂62本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高加工精度的多工位机台，其特征在于，包括：底座，其安装在机台上，所述底座上至少架设有一第一Z轴机械臂，所述底座上设置有一Y轴导轨；操作机构，其纵向设置在所述第一Z轴机械臂的移动端上；第一滑台，其移动设置在所述Y轴导轨上，所述第一滑台上设置有一X轴导轨，所述X轴导轨上滑动设置有一第二滑台，所述第二滑台中心设置有一旋转座，所述旋转座上设置有一升降机构，所述升降机构的升降端上设置有一操作台，所述操作台上设置有若干定位件，所述定位件内侧设置有一安装台，所述安装台中心镂空，所述操作台前后两侧的所述第二滑台上分别设置有一伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端上设置有一第一旋转驱动机构；以及产品载具，其通过所述定位件安装在所述操作台上，所述产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，所述定位腔第一开口处架设在所述安装台上，所述产品载具第一对角外侧壁上开设一第一定位孔，所述产品载具第二对角外侧壁上开设一第二定位孔；其中，所述第一对角侧壁中心位置处活动设置有一双臂滑块，所述双臂滑块横向贯穿所在产品载具内侧壁，所述双臂滑块中心向外延伸一联动块，所述联动块贯穿所在产品载具外侧壁，且所述第一定位孔设置在所述联动块外侧壁上，所述伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述第一定位孔和第二定位孔中，所述产品载具上设置有一可旋入到所述定位腔中的锁紧机构。...

【技术特征摘要】
1.一种高加工精度的多工位机台，其特征在于，包括：底座，其安装在机台上，所述底座上至少架设有一第一Z轴机械臂，所述底座上设置有一Y轴导轨；操作机构，其纵向设置在所述第一Z轴机械臂的移动端上；第一滑台，其移动设置在所述Y轴导轨上，所述第一滑台上设置有一X轴导轨，所述X轴导轨上滑动设置有一第二滑台，所述第二滑台中心设置有一旋转座，所述旋转座上设置有一升降机构，所述升降机构的升降端上设置有一操作台，所述操作台上设置有若干定位件，所述定位件内侧设置有一安装台，所述安装台中心镂空，所述操作台前后两侧的所述第二滑台上分别设置有一伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端上设置有一第一旋转驱动机构；以及产品载具，其通过所述定位件安装在所述操作台上，所述产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，所述定位腔第一开口处架设在所述安装台上，所述产品载具第一对角外侧壁上开设一第一定位孔，所述产品载具第二对角外侧壁上开设一第二定位孔；其中，所述第一对角侧壁中心位置处活动设置有一双臂滑块，所述双臂滑块横向贯穿所在产品载具内侧壁，所述双臂滑块中心向外延伸一联动块，所述联动块贯穿所在产品载具外侧壁，且所述第一定位孔设置在所述联动块外侧壁上，所述伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述第一定位孔和第二定位孔中，所述产品载具上设置有一可旋入到所述定位腔中的锁紧机构。2.如权利要求1所述的高加工精度的多工位机台，其特征在于，所述Y轴导轨设置在所述第一Z轴机械臂下端，所述Y轴导轨上至少滑动设置有一个所述第一滑台；所述第一滑台通过一Y轴驱动机构移动设置在所述Y轴导轨上，所述第一滑台底部设置有一用于将所述第一滑台锁定在所述Y轴导轨上的第一锁定机构；所述第二滑台通过一X轴驱动机构移动设置在所述X轴导轨上，所述第二滑台底部设置有一用于将所述第二滑台锁定在所述X轴导轨上的第二锁定机构。3.如权利要求2所述的高加工精度的多工位机台，其特征在于，所述底座上还至少架设有一第二Z轴机械臂，所述第二Z轴机械臂的移动端上设置有一视觉标定机构。4.如权利要求3所述的高加工精度的多工位机台，其特征在于，所述操作台上纵向设置有若干定位台，所述定位台上端凸出设置有一定位支柱，所述定位件由定位台和定位支柱构成，所述定位台的外径大于所述定位支柱的外径，所述定位支柱中纵向设置有一第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构的转动轴向上延伸出所述定位支柱一定距...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭赟，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32