智能家具的底部地面的清扫方法、智能家具以及存储介质技术

本发明专利技术实施例涉及智能家具领域，公开了一种智能家具的底部地面的清扫方法、智能家具以及存储介质。本发明专利技术中，智能家具的底部设有用于支撑智能家具的支撑杆，在满足预设的清扫条件时，控制支撑杆伸长预设长度，将智能家具升高；在满足预设的清扫完成条件时，控制伸长后的支撑杆收缩预设长度，将智能家具的高度下降。使得智能家具难以被清洁到的底部地面能方便地被清扫，使智能家具的底部地面能保持清洁。

The floor cleaning method, intelligent furniture and storage medium of intelligent furniture.

The embodiment of the invention relates to the field of intelligent furniture, and discloses a cleaning method for the bottom floor of intelligent furniture, intelligent furniture and storage medium. In the invention, a supporting rod for supporting intelligent furniture is arranged at the bottom of the intelligent furniture, and when the preset cleaning condition is satisfied, the preset length of the supporting rod is controlled to increase the intelligent furniture; when the preset cleaning condition is satisfied, the preset length of the extending supporting rod is controlled to shrink and reduce the height of the intelligent furniture. . Make intelligent furniture difficult to be cleaned to the bottom floor can be conveniently swept, so that intelligent furniture can keep the bottom floor clean.

【技术实现步骤摘要】
智能家具的底部地面的清扫方法、智能家具以及存储介质
本专利技术实施例涉及智能家具领域，特别涉及一种智能家具的底部地面的清扫方法、智能家具以及存储介质。
技术介绍
在当今社会，扫地机器人已经走进了许多人的生活中，其自动清扫房间的功能得到了很多用户的喜爱，无需用户亲自扫地，扫地机器人按规划路线进行移动，并在移动的途中清扫地面，为用户提供优质的服务。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：若扫地机器人的清扫路线图途经家具的底部时，由于扫地机器人无法进入家具底部，扫地机器人将绕过家具底部地面从而清扫其他位置的地面，而家具底部的地面依旧没有被清洁。若是用户在扫地机器人扫地时，将家具抬起，将严重影响用户的体验。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种智能家具的底部地面的清扫方法、智能家具以及存储介质，使得智能家具难以被清洁到的底部地面能方便地被清扫，智能家具的底部地面能保持清洁并且让用户保持良好的体验。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种智能家具的底部地面的清扫方法，智能家具的底部设有用于支撑智能家具的支撑杆，智能家具的底部地面的清扫方法包括：在满足预设的清扫条件时，控制支撑杆伸长预设长度，将智能家具升高；在满足预设的清扫完成条件时，控制伸长后的支撑杆收缩预设长度，将智能家具的高度下降。本专利技术的实施方式还提供了一种智能家具，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的智能家具的底部地面的清扫方法。本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的智能家具的底部地面的清扫方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，通过在满足预设的清扫条件时，控制支撑杆伸长将智能家具升高，使智能家具在得到需要清扫底部地面的信息时，将自身抬高，以方便清扫其底部地面，在检测到智能家具的底部地面的清扫完成时，控制支撑杆收缩，将智能家具下降即在检测到清扫完成后，控制支撑杆收缩，将智能家具变为原来的高度，以避免影响用户使用智能家具，保证用户的使用体验。另外，清扫条件具体包括：监测到智能家具与扫地机器人之间的距离小于预设门限。通过检测到智能家具与扫地机器人之间的距离小于预设门限则控制支撑杆伸长，使智能家具在检测到附近有扫地机器人时，可以确认扫地机器人将要清扫其底部地面,继而抬高智能家具，让扫地机器人更方便清扫其底部地面，因此监测到智能家具与扫地机器人之间的距离是否小于预设门限是比较准确判定扫地机器人是否需要清扫其底部地面的方法。另外，清扫条件具体包括：接收到扫地机器人发送的清扫指令，其中，清扫指令为扫地机器人判定当前需要清扫智能家具的底部地面时发出的指令。通过在接收到扫地机器人判断当前需要清扫智能家具的底部地面时发出的指令时才将支撑杆伸长，使得智能家具能在扫地机器人需要清扫其底部地面时及时地被抬高，保证了用户体验。另外，所述清扫完成条件具体包括：监测到扫地机器人离开预设范围，其中，预设范围包括智能家具的底部地面。通过监测到扫地机器人离开预设范围，判断扫地机器人已经完成了清扫任务将要离开，继而控制支撑杆收缩，将智能家具下降，以避免影响用户的使用。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术第一实施方式的智能家具的底部地面的清扫方法的流程图；图2是根据本专利技术第二实施方式的智能家具的底部地面的清扫方法的流程图；图3是根据本专利技术第三实施方式的智能家具的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种智能家具的底部地面的清扫方法。应用于底部设有用于支撑所述智能家具的支撑杆的智能家具或者控制终端。本实施方式的核心在于在满足预设的清扫条件时，控制支撑杆伸长预设长度，将智能家具升高；在满足预设的清扫完成条件时，控制伸长后的支撑杆收缩预设长度，将智能家具的高度下降。使得智能家具难以被清洁到的底部地面能方便地被清扫，智能家具的底部地面能保持清洁并且让用户保持良好的体验。下面对本实施方式的一种智能家具的底部地面的清扫方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。本实施方式中的一种智能家具的底部地面的清扫方法如图1所示，具体包括：步骤S101，判断是否满足预设的清扫条件，如果判断结果为是，则进入步骤S102，如果判断结果为否，则继续进行步骤S101。具体的说，预设的清扫条件可以为监测到智能家具与扫地机器人之间的距离小于预设门限或者为接收到扫地机器人发送的清扫指令，其中，清扫指令为扫地机器人判断当前需要清扫智能家具的底部地面时发出的指令。判断到智能家具与扫地机器人之间的距离小于预设门限则说明扫地机器人已经在智能家具附近，智能家具此时将判定扫地机器人将要清扫智能家具底部的地面，而接收到扫地机器人发送的清扫指令也说明扫地机器人此时需要清扫智能家具底部的地面，而扫地机器人发送清扫指令的时机可以为当扫地机器人在按照自身设定的路线前进时，只要检测到自身的位置接近智能家具，便会向智能家具发送清扫指令，以使智能家具获知扫地机器人已经在其附近。当实施主体为控制终端时，监测智能家具与扫地机器人之间的距离是否小于预设门限可以通过分别获取智能家具与扫地机器人的位置后，根据智能家具与扫地机器人的位置获取智能家具与扫地机器人之间的距离，并判断获取的距离是否小于预设门限。控制终端也可以通过判断是否接收到来自扫地机器人的清扫指令，以判断扫地机器人是否立即需要清扫智能家具的底部。当扫地机器人需要清扫多个家具时，控制终端通过定位获取各智能家具的位置以及扫地机器人的位置后，检测哪个智能家具与扫地机器人之间的距离小于预设门限，并控制该智能家具。控制终端也可以判断是否接收到来自扫地机器人的清扫指令，其中清扫指令包括了需要清扫的智能家具的地点，控制终端若接收到清扫指令，则可以判断出扫地机器人需要清扫哪个智能家具，继而控制该智能家具。步骤S102，控制支撑杆伸长预设长度，将智能家具升高。具体的说，首先设定一个预设长度，举例来说可以是10cm，可以为15cm，在满足了预设条件时，说明扫地机器人已经在智能家具附近，此时为了扫地机器人能方便地清扫到智能家具的底部地面，将控制控制支撑杆伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能家具底部地面的清扫方法，其特征在于，所述智能家具的底部设有用于支撑所述智能家具的支撑杆，所述智能家具的底部地面的清扫方法包括：在满足预设的清扫条件时，控制支撑杆伸长预设长度，将所述智能家具升高；在满足预设的清扫完成条件时，控制伸长后的所述支撑杆收缩所述预设长度，将所述智能家具的高度下降。

【技术特征摘要】
1.一种智能家具底部地面的清扫方法，其特征在于，所述智能家具的底部设有用于支撑所述智能家具的支撑杆，所述智能家具的底部地面的清扫方法包括：在满足预设的清扫条件时，控制支撑杆伸长预设长度，将所述智能家具升高；在满足预设的清扫完成条件时，控制伸长后的所述支撑杆收缩所述预设长度，将所述智能家具的高度下降。2.根据权利要求1所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，所述清扫条件具体包括：监测到所述智能家具与扫地机器人之间的距离小于预设门限。3.根据权利要求1中所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，所述清扫条件具体包括：接收到扫地机器人发送的清扫指令，其中，所述清扫指令为所述扫地机器人判定当前需要清扫所述智能家具的底部地面时发出的指令。4.根据权利要求2或3中所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，所述清扫完成条件具体包括：监测到所述扫地机器人离开预设范围，其中，所述预设范围包括所述智能家具的底部地面。5.根据权利要求2或3所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，所述清扫完成条件，具体为：接收到所述扫地机器人发送的清扫完成指令，其中，所述清扫完成指令为所述扫地机器人在完成对所述智能家具的底部地面的清扫时发出的指令。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚军，黄俊岚，王文斌，宋连军，
申请(专利权)人：上海与德通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31