减震装置、具有此减震装置的云台组件及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，提供一种减震装置、具有此减震装置的云台组件及无人机，该减震装置包括：第一连接件、第二连接件、设置于所述第一连接件和第二连接件之间的第一减震元件和第二减震元件，其中，第一减震元件的两端分别与所述第一连接件和第二连接件连接，并且第一减震元件套设于第二减震元件；所述第二减震元件穿过所述第一连接件和第二连接件，在第一连接件和第二连接件相对运动的过程中，所述第二减震元件可阻止第一连接件和第二连接件之间的间距大于预设间距。通过以上方式，第一减震元件和第二减震元件的减震效果叠加，即，两者共同起作用，从而增加了减震装置的阻尼和刚性，进而使减震装置能够对高频和低频震动均有减震效果。

Shock absorber, PTZ assembly with this shock absorber and UAV.

The utility model relates to the technical field of an unmanned aerial vehicle, and provides a shock absorber, a pan-tilt assembly with the shock absorber and an unmanned aerial vehicle. The shock absorber comprises a first connector, a second connector, a first shock absorber and a second shock absorber arranged between the first connector and the second connector. The two ends of the damping element are connected with the first connector and the second connector respectively, and the first damping element is sleeved in the second damping element; the second damping element passes through the first connector and the second connector, and the second damping element is resistible during the relative motion of the first connector and the second connector. The spacing between the first connector and the second connector is larger than the predetermined spacing. In the above way, the damping effect of the first shock absorber and the second shock absorber is superimposed, that is, both of them work together, thus increasing the damping and rigidity of the shock absorber, thus enabling the shock absorber to have damping effect on both high-frequency and low-frequency vibration.

【技术实现步骤摘要】
减震装置、具有此减震装置的云台组件及无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种减震装置、具有此减震装置的云台组件及无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。无人机在飞行过程中，机身会产生频率较高的振动，并向云台组件传递。此外，在无人机在空中改变飞行状态(如改变飞行方向或改变机身倾斜角度)或者受到空中气流影响时，无人机的机身会产生频率较低的振动，并向云台组件传递。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的无人机中，位于机身和云台之间的减震装置，仅通过单一的减震球进行减振；该减震球仅能对频率较高、振幅较小的振动起到减振作用，而不能对频率较低、振幅较大的振动起到减振作用，从而使得减震装置的减振效果较差，甚至造成云台减震失效并损坏摄像装置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种减震效果佳的减震装置、具有此减震装置的云台组件及具有此云台组件的无人机。为解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种减震装置，用于将云台连接至载体，所述减震装置包括：第一连接件，用于与所述载体连接；第二连接件，用于与所述云台连接；第一减震元件，设置于所述第一连接件和第二连接件之间，并且所述第一减震元件的两端分别与所述第一连接件和第二连接件连接；第二减震元件，所述第一减震元件套设于所述第二减震元件，所述第二减震元件穿过所述第一连接件和第二连接件，在所述第一连接件和第二连接件相对运动的过程中，所述第二减震元件可阻止所述第一连接件和第二连接件之间的间距大于预设间距。在一些实施例中，所述第二减震元件(14)包括：第一阻挡部(141)；连接杆(142)；第二阻挡部(143)；其中，所述第一阻挡部(141)和所述第二阻挡部(143)分别设置于所述连接杆(142)的两端，所述连接杆(142)穿过所述第一连接件(11)和第二连接件(12)，在所述第一连接件(11)和第二连接件(12)相对运动的过程中，所述第一阻挡部(141)和所述第二阻挡部(143)可阻止所述第一连接件(11)和第二连接件(12)之间的间距大于预设间距。在一些实施例中，所述第一连接件设置有第一连接孔；所述第二连接件设置有第二连接孔；所述第一减震元件设置有通孔，所述通孔分别与所述第一连接孔和所述第二连接孔对齐；所述连接杆穿过所述第一连接孔、通孔以及第二连接孔。在一些实施例中，所述第一减震元件包括主体部、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别连接于所述主体部相对的两端；所述第一连接部与所述第一连接件相连，所述第二连接部与所述第二连接件相连，所述通孔依次贯穿所述第一连接部、所述主体部和所述第二连接部。在一些实施例中，所述第一连接件设置有用于限定所述第一连接部的第一限位部，所述第一限位部与所述第一连接孔相对应；所述第二连接件设置有用于限定所述第二连接部的第二限位部，所述第二限位部与所述第二连接孔相对应。在一些实施例中，所述主体部为球形，其开设有第一贯孔和第二贯孔，其中所述第一贯孔和第二贯孔的开孔方向垂直，且所述第一贯孔的中心线和第二贯孔的中心线的交点与所述主体部的中心点重合。在一些实施例中，所述连接杆的长度大于所述第一减震元件的高度。在一些实施例中，所述连接杆的横截面形状为圆形；所述第一连接孔、所述第二连接孔和所述通孔的形状均为圆形。在一些实施例中，所述第一减震元件为减震球。在一些实施例中，所述第一连接件和所述第二连接件均为矩形框结构，所述第一减震元件和第二减震元件的数量均为四个，四个所述第一减震元件和第二减震元件一一对应地设置在所述矩形框架结构的四个角。为解决上述技术问题，本技术实施例还提供以下技术方案：一种云台组件包括云台、搭载于所述云台的摄像装置和以上所述的减震装置，所述减震装置与所述云台连接。一种无人机，包括：机身和以上所述的云台组件，所述第一连接件安装于所述机身。与现有技术相比较，本技术实施例的减震装置包括：第一连接件、第二连接件、设置于所述第一连接件和第二连接件之间的第一减震元件和第二减震元件，其中，第一减震元件的两端分别与所述第一连接件和第二连接件连接，并且第一减震元件套设于第二减震元件；所述第二减震元件穿过所述第一连接件和第二连接件，在第一连接件和第二连接件相对运动的过程中，所述第二减震元件可阻止第一连接件和第二连接件之间的间距大于预设间距。通过以上方式，在高频振动时，振动幅值很小，通过与第一连接件和第二连接件连接的第一减震元件就可以起到减震的效果；在低频振动时，振动幅值很大，第一减震元件被拉长使得第二减震元件可以与第一连接件和第二连接件接触并阻止所述第一连接件(11)和第二连接件(12)之间的间距大于预设间距以起到减震的效果，这样第一减震元件和第二减震元件的减震效果叠加，即，两者共同起作用，从而增加了减震装置的阻尼和刚性，进而使减震装置能够对高频和低频震动均有减震效果。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的一种无人机的结构示意图；图2为图1所示的无人机中云台组件的结构示意图；图3为图2所示的云台组件中减震装置的结构示意图；图4为图3所示的云台组件中减震装置的局部剖视图；图5为图3所示的云台组件中减震装置的结构示意分解图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“电连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本技术提供一种云台组件，包括减震装置、云台和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震装置(10)，用于将云台(20)连接至载体，其特征在于，所述减震装置(10)包括：第一连接件(11)，用于与所述载体连接；第二连接件(12)，用于与所述云台(20)连接；第一减震元件(13)，设置于所述第一连接件(11)和第二连接件(12)之间，并且所述第一减震元件(13)的两端分别与所述第一连接件(11)和第二连接件(12)连接；第二减震元件(14)，所述第一减震元件(13)套设于所述第二减震元件(14)，所述第二减震元件(14)穿过所述第一连接件(11)和第二连接件(12)；在所述第一连接件(11)和第二连接件(12)相对运动的过程中，所述第二减震元件(14)可阻止所述第一连接件(11)和第二连接件(12)之间的间距大于预设间距。

【技术特征摘要】
1.一种减震装置(10)，用于将云台(20)连接至载体，其特征在于，所述减震装置(10)包括：第一连接件(11)，用于与所述载体连接；第二连接件(12)，用于与所述云台(20)连接；第一减震元件(13)，设置于所述第一连接件(11)和第二连接件(12)之间，并且所述第一减震元件(13)的两端分别与所述第一连接件(11)和第二连接件(12)连接；第二减震元件(14)，所述第一减震元件(13)套设于所述第二减震元件(14)，所述第二减震元件(14)穿过所述第一连接件(11)和第二连接件(12)；在所述第一连接件(11)和第二连接件(12)相对运动的过程中，所述第二减震元件(14)可阻止所述第一连接件(11)和第二连接件(12)之间的间距大于预设间距。2.根据权利要求1所述的减震装置(10)，其特征在于，所述第二减震元件(14)包括：第一阻挡部(141)；连接杆(142)；第二阻挡部(143)；其中，所述第一阻挡部(141)和所述第二阻挡部(143)分别设置于所述连接杆(142)的两端，所述连接杆(142)穿过所述第一连接件(11)和第二连接件(12)，在所述第一连接件(11)和第二连接件(12)相对运动的过程中，所述第一阻挡部(141)和所述第二阻挡部(143)可阻止所述第一连接件(11)和第二连接件(12)之间的间距大于预设间距。3.根据权利要求2所述的减震装置(10)，其特征在于，所述第一连接件(11)设置有第一连接孔(1121)；所述第二连接件(12)设置有第二连接孔(1221)；所述第一减震元件(13)设置有通孔(131)，所述通孔(131)分别与所述第一连接孔(1121)和所述第二连接孔(1221)对齐；所述连接杆(142)穿过所述第一连接孔(1121)、通孔(131)以及第二连接孔(1221)。4.根据权利要求3所述的减震装置(10)，其特征在于，所述第一减震元件(13)包括主体部(132)、第一连接部(133)和第二连接部(134)，所述第一连接部(133)和所述第二连接部(134)分别连接于所述主体部(132)相对的两端；所述第一连接部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：余春，张文超，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44