一种机器人零件盘制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人零件盘，包括加装盘，所述加装盘的中心处设有装配孔，所述加装盘的两侧对称设有密封腔，所述密封腔内滑动连接有活塞板，所述活塞板靠近密封腔的一侧卡接有第三导热板，所述活塞板背离第三导热板的一侧固定连接有活动板，所述活动板内设有空腔，所述活动板背离活塞板的一端固定连接有记忆合金板，所述记忆合金板内设有导热丝，所述活塞板内滑动连接有第一导热板，所述第一导热板的一端固定连接在密封腔的底侧壁，所述第一导热板的另一端穿过第三导热板并延伸至空腔内，所述第一导热板背离第三导热板的一端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第二导热板，所述第二导热板的另一端固定连接在第三导热板的一侧。

Robot parts tray

The invention discloses a robot parts disc, including a mounting disc, the center of the mounting disc is provided with an assembly hole, the two sides of the mounting disc are symmetrically provided with a sealing cavity, the sealing cavity is sliding and connected with a piston plate, the piston plate is clamped near the side of the sealing cavity with a third heat conduction plate, and the piston plate deviates from the third guide. One side of the hot plate is fixed and connected with a movable plate, the movable plate is provided with a cavity, the movable plate is fixed and connected with a memory alloy plate from one end of the piston plate, the memory alloy plate is provided with a heat conduction wire, the piston plate is sliding and connected with a first heat conduction plate, and one end of the first heat conduction plate is fixed and connected with a sealing cavity. The other end of the first heat conducting plate passes through the third heat conducting plate and extends into the cavity. A slide groove is provided at one end of the first heat conducting plate deviating from the third heat conducting plate. The slide groove is connected with a second heat conducting plate, and the other end of the second heat conducting plate is fixed and connected with one side of the third heat conducting plate.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人零件盘
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人零件盘。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现在机器人的分类有很多种，家用机器人也是其中的一种，但是传统的机器人清扫都只会清扫表面，对于墙体之间死角上的瓷砖上没法清扫，导致清扫不干净。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统的机器人清扫都只会清扫表面，对于墙体之间死角上的瓷砖上没法清扫，导致清扫不干。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器人零件盘，包括加装盘，所述加装盘的中心处设有装配孔，所述加装盘的两侧对称设有密封腔，所述密封腔内滑动连接有活塞板，所述活塞板靠近密封腔的一侧卡接有第三导热板，所述活塞板背离第三导热板的一侧固定连接有活动板，所述活动板内设有空腔，所述活动板背离活塞板的一端固定连接有记忆合金板，所述记忆合金板内设有导热丝，所述活塞板内滑动连接有第一导热板，所述第一导热板的一端固定连接在密封腔的底侧壁，所述第一导热板的另一端穿过第三导热板并延伸至空腔内，所述第一导热板背离第三导热板的一端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第二导热板，所述第二导热板的另一端固定连接在第三导热板的一侧。优选的，所述空腔的上下内侧壁上对称固定连接有摩擦板，所述摩擦板的一侧和第一导热板的一侧接触。优选的，所述记忆合金板背离活动板的一侧粘接有橡胶垫。优选的，所述密封腔填充有氮气气体。优选的，所述第一导热板、第二导热板以及第三导热板的材料为银合金。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：将加转盘通过装配孔安装在机器人上，然后调整机器人行走机构内马达的转速，从而使得机器人开始加速，使得机器人向死角的方向加速移动，当记忆合金板撞击死角的瓷砖的时候，在冲击力的作用下，使得活动板移动，并带动活塞板在密封腔内移动，因为密封腔是密封的，所以里面的气体的量是一定的，在撞击的瞬间，使得活塞板极速移动，短时间内使得密封腔内的气体瞬间压缩，从而使得气体分子间剧烈的运动，从而使得气体密度减小，同时使得密封腔内的温度升高，然后通过第一导热板、第二导热板以及第三导热板将热量传递到记忆合金板，因为第一导热板、第二导热板以及第三导热板的材料为银合金，是导热性很好的金属，然后使得导热丝温度升高，从而将记忆合金板的温度升高，产生变形，使得变形的形状和死角角度相一致，然后利用橡胶垫的粘接性和吸附性，将房屋死角上的瓷砖表面的灰尘进行清扫，当不撞击的时候为了内外压强平衡，使得活塞板慢慢归位，记忆合金板温度降低，从而恢复原状。附图说明图1为本专利技术提出的一种机器人零件盘的正面结构示意图；图2为图1中A的局部放大结构示意图；图3为本专利技术提出的一种机器人零件盘的记忆金属板撞击直角死角瞬间状态结构示意图；图4为本专利技术提出的一种机器人零件盘的记忆金属板撞击弧形死角瞬间状态结构示意图。图中：1加装盘、2密封腔、3装配孔、4第一导热板、5橡胶垫、6导热丝、7记忆合金板、8活塞板、9第二导热板、10第三导热板、11摩擦板、12活动板、13滑槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-4，一种机器人零件盘，包括加装盘1，加装盘1的中心处设有装配孔3，加装盘1的两侧对称设有密封腔2，密封腔2内滑动连接有活塞板8，活塞板8靠近密封腔2的一侧卡接有第三导热板10，活塞板8背离第三导热板10的一侧固定连接有活动板12，活动板12内设有空腔，活动板12背离活塞板8的一端固定连接有记忆合金板7，记忆合金板7内设有导热丝6，活塞板8内滑动连接有第一导热板4，记忆合金板7背离活动板12的一侧粘接有橡胶垫5，第一导热板4的一端固定连接在密封腔2的底侧壁，第一导热板4的另一端穿过第三导热板10并延伸至空腔内，第一导热板4背离第三导热板10的一端设有滑槽13，滑槽13内滑动连接有第二导热板9，第二导热板9的另一端固定连接在第三导热板10的一侧，第一导热板4、第二导热板9以及第三导热板10的材料为银合金。将加转盘1通过装配孔3安装在机器人上，然后调整机器人行走机构内马达的转速，从而使得机器人开始加速，使得机器人向死角的方向加速移动，当记忆合金板7撞击死角的瓷砖的时候，在冲击力的作用下，使得活动板12移动，并带动活塞板8在密封腔2内移动，因为密封腔2是密封的，以里面的气体的量是一定的，在撞击的瞬间，使得活塞板8极速移动，短时间内使得密封腔2内的气体瞬间压缩，从而使得气体分子间剧烈的运动，从而使得气体密度减小，同时使得密封腔2内的温度升高，然后通过第一导热板4、第二导热板9以及第三导热板10将热量传递到记忆合金板7，因为第一导热板4、第二导热板9以及第三导热板10的材料为银合金，是导热性很好的金属，然后使得导热丝6温度升高，从而将记忆合金板7的温度升高，产生变形，使得变形的形状和死角角度相一致，然后利用橡胶垫5的粘接性和吸附性，将房屋死角上的瓷砖表面的灰尘进行清扫，当不撞击的时候为了内外压强平衡，使得活塞板8慢慢归位，记忆合金板7温度降低，从而恢复原状。其次，空腔的上下内侧壁上对称固定连接有摩擦板11，摩擦板11的一侧和第一导热板4的一侧接触，同时第二导热板9也在滑槽13内滑动，在记忆金属板7受到撞击的时候，第二导热板9滑动，使得摩擦板11和第二导热板9之间产生摩擦，从而产生热量，同时滑槽13内的气体也压缩，产生热量，这两种热量的产生可以使得第一导热板4和第二导热板9的温度微微升高，起到第一导热板4和第二导热板9预热的效果，这样可以使得热量传递的速度更加的快。然后，记忆合金板7背离活动板12的一侧粘接有橡胶垫5，橡胶垫5的作用；其一，橡胶垫5本身具有吸附性，可以吸附灰尘，其二，橡胶垫5具有弹性，这样设备在撞击过后会向回回弹，从而在马达的作用下实现多次撞击，其三，橡胶垫5是个绝缘体，这样在撞击的时候会和瓷砖产生摩擦，从而产生静电，这样可以将灰尘吸附的更加紧凑，同时因为是绝缘体导致摩擦产生的电荷没办法传导，从而使得静电存储的时间大大增加，能够更好的吸附灰尘。最后，密封腔2填充有氮气气体，选择氮气是因为氮气之间的分子键是氮氮三键，键能很大，不容易断裂，从而使得氮气在高压和高温下具有很强的稳定性，具有较稳定物理性质和化学性质。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人零件盘，包括加装盘(1)，其特征在于，所述加装盘(1)的中心处设有装配孔(3)，所述加装盘(1)的两侧对称设有密封腔(2)，所述密封腔(2)内滑动连接有活塞板(8)，所述活塞板(8)靠近密封腔(2)的一侧卡接有第三导热板(10)，所述活塞板(8)背离第三导热板(10)的一侧固定连接有活动板(12)，所述活动板(12)内设有空腔，所述活动板(12)背离活塞板(8)的一端固定连接有记忆合金板(7)，所述记忆合金板(7)内设有导热丝(6)，所述活塞板(8)内滑动连接有第一导热板(4)，所述第一导热板(4)的一端固定连接在密封腔(2)的底侧壁，所述第一导热板(4)的另一端穿过第三导热板(10)并延伸至空腔内，所述第一导热板(4)背离第三导热板(10)的一端设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内滑动连接有第二导热板(9)，所述第二导热板(9)的另一端固定连接在第三导热板(10)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种机器人零件盘，包括加装盘(1)，其特征在于，所述加装盘(1)的中心处设有装配孔(3)，所述加装盘(1)的两侧对称设有密封腔(2)，所述密封腔(2)内滑动连接有活塞板(8)，所述活塞板(8)靠近密封腔(2)的一侧卡接有第三导热板(10)，所述活塞板(8)背离第三导热板(10)的一侧固定连接有活动板(12)，所述活动板(12)内设有空腔，所述活动板(12)背离活塞板(8)的一端固定连接有记忆合金板(7)，所述记忆合金板(7)内设有导热丝(6)，所述活塞板(8)内滑动连接有第一导热板(4)，所述第一导热板(4)的一端固定连接在密封腔(2)的底侧壁，所述第一导热板(4)的另一端穿过第三导热板(10)并延伸至空腔内，所述第一导热板(4)背离...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，
申请(专利权)人：张凯，
类型：发明
国别省市：浙江,33