一种基于物联网的智能吸尘器控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的智能吸尘器控制方法，包括：吸尘器连接网络；获取吸尘器当前所在的轨道；获取主人发送的控制指令；获取周围障碍物的位置。本发明专利技术还公开一种基于物联网的智能吸尘器系统，包括：主控模块、路径规划模块、位置获取模块、清扫模块、移动模块、距离感测模块、障碍物探测模块、电源模块、吸尘模块、充电模块，所述系统还包括：设置模块、机械臂装置、通信模块。本发明专利技术公开的一种基于物联网的智能吸尘器控制方法及系统，一方面能够规划好吸尘器的自动行驶路径，避免来回打扫浪费时间和能量；另一方面，可以赋予吸尘器更多的功能，使得吸尘器在家庭中承担更多的事务。

An intelligent dust collector control method and system based on Internet of things

The invention discloses an intelligent vacuum cleaner control method based on the Internet of Things, which comprises a vacuum cleaner connecting network, acquiring the current track of the vacuum cleaner, acquiring the control instructions sent by the master, and acquiring the position of the surrounding obstacles. The invention also discloses an intelligent vacuum cleaner system based on the Internet of Things, which comprises a main control module, a path planning module, a position acquisition module, a cleaning module, a moving module, a distance sensing module, an obstacle detection module, a power supply module, a dust cleaning module and a charging module. The system also comprises a setting module and a mechanical device. Arm device and communication module. The invention discloses an intelligent vacuum cleaner control method and system based on the Internet of Things. On the one hand, the automatic running path of the vacuum cleaner can be planned to avoid wasting time and energy by sweeping back and forth; on the other hand, the vacuum cleaner can be given more functions, so that the vacuum cleaner can undertake more business in the family.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能吸尘器控制方法及系统
本专利技术属于吸尘器
，具体涉及一种基于物联网的智能吸尘器控制方法及系统。
技术介绍
现有技术中，吸尘器往往功能单一，只能进行简单的扫地、吸尘功能。但是，由于人们对生活品质的要求以及对电器功能多样化的需求，现有技术中的吸尘器无法集成多项功能。为此，有必要提出一种基于物联网的智能吸尘器控制方法及系统，一方面能够规划好吸尘器的自动行驶路径，避免来回打扫浪费时间和能量；另一方面，可以赋予吸尘器更多的功能，使得吸尘器在家庭中承担更多的事务。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的智能吸尘器控制方法及系统，一方面能够规划好吸尘器的自动行驶路径，避免来回打扫浪费时间和能量；另一方面，可以赋予吸尘器更多的功能，使得吸尘器在家庭中承担更多的事务。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于物联网的智能吸尘器控制方法，包括：吸尘器连接网络；获取吸尘器当前所在的轨道；获取主人发送的控制指令；获取周围障碍物的位置。其中，所述步骤获取吸尘器当前所在的轨道，包括：获取吸尘器一段时间内的移动轨迹；将一段时间内的移动轨迹与轨道匹配；根据匹配结果确定吸尘器所在的轨道。其中，所述步骤获取主人发送的控制指令，包括：获取主人发送的清扫指令；获取主人发送的监控指令；获取主人发送的取物指令。其中，所述步骤获取周围障碍物的位置，包括：探测周围障碍物的距离；探测周围障碍物的大小；根据当前位置和周围障碍物的距离、大小，确定周围障碍物的位置。本专利技术还提供一种基于物联网的智能吸尘器系统，包括：主控模块、路径规划模块、位置获取模块、清扫模块、移动模块、距离感测模块、障碍物探测模块、电源模块、吸尘模块、充电模块，其特征在于，所述系统还包括：设置模块、机械臂装置、通信模块；所述路径规划模块、位置获取模块、清扫模块、设置模块、移动模块、机械臂装置、距离感测模块、障碍物探测模块、通信模块、电源模块、吸尘模块电性与所述主控模块电性连接，所述充电模块电性连接所述电源模块。其中，所述系统还包括摄像头模块，所述摄像头模块用于获取吸尘器周边的景象。其中，所述系统还包括语音模块、语音识别模块，所述语音模块用于接收用户的语音命令以及发出语音提醒，所述语音识别模块用于识别语音的内容。其中，所述系统还包括存储模块。其中，所述通信模块的通信方式可以为蓝牙通信、WiFi通信、数据网络通信中的至少一种。其中，所述设置模块，用于对吸尘器的行驶路径进行规划和调整。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提出的一种基于物联网的智能吸尘器控制方法及系统，一方面能够规划好吸尘器的自动行驶路径，避免来回打扫浪费时间和能量；另一方面，可以赋予吸尘器更多的功能，使得吸尘器在家庭中承担更多的事务。附图说明图1是本专利技术一实施例吸尘器控制方法的流程示意图；图2是本专利技术另一实施例吸尘器控制方法的流程示意图；图3是本专利技术另一实施例吸尘器控制方法的流程示意图；图4是本专利技术另一实施例吸尘器控制方法的流程示意图；图5是本专利技术一实施例吸尘器系统的控制框图；图6是本专利技术另一实施例吸尘器系统的控制框图；图7是本专利技术另一实施例吸尘器系统的控制框图；图8是本专利技术另一实施例吸尘器系统的控制框图。具体实施方式体现本专利技术特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。下面将结合附图对本专利技术进行进一步说明。图1是本专利技术一实施例吸尘器控制方法的流程示意图。本专利技术中智能吸尘器控制方法，包括以下步骤：步骤S101：吸尘器连接网络。本专利技术的基于物联网的智能吸尘器，在工作时，需要提前连接网络。本专利技术的吸尘器，通过通信模块连接到网络，在联网状态下，吸尘器获取到主人发送的各个指令，获取到当前所处的位置。步骤S102：获取吸尘器当前所在的轨道。在获取到吸尘器当前所处的位置后，根据吸尘器在一段时间内的运动轨迹，来确定吸尘器当前所在的轨道。需要说明的是，确定吸尘器当前所在的轨道，是通过获取一段时间内吸尘器的运动轨迹，并与预先设定好的各条轨道比对，根据比对确定吸尘器当前所在的轨道。步骤S103：获取主人发送的控制指令。吸尘器获取到主人通过智能终端发送的控制指令，包括清扫指令、监控指令、取物指令等等。主人通过智能终端向本专利技术智能吸尘器发送控制指令，远程控制吸尘器的工作。步骤S104：获取周围障碍物的位置。本专利技术中吸尘器对周边环境进行检测，并获取周围障碍物的位置。需要说明的是，本专利技术中吸尘器获取周围障碍物的位置，需要结合吸尘器距离障碍物的距离、探测到障碍物的大小，以此来确定周围障碍物的位置以及大小。如图2所示，图2是本专利技术另一实施例吸尘器控制方法的流程示意图。步骤S102包括以下步骤：步骤S1021：获取吸尘器一段时间内的移动轨迹。通过获取吸尘器在一段时间内的移动轨迹，作为样本，与轨道匹配。其中，一段时间内的移动轨迹具体可以根据实际情况定义，可以是一分钟内的移动轨迹、半分钟内的移动轨迹等等，根据实际应用情况来确定具体的时间段。步骤S1022：将一段时间内的移动轨迹与轨道匹配。将步骤S1021获取到的吸尘器一段时间内的移动轨迹，并将这段时间内吸尘器的移动轨迹与预先划定的轨道匹配，移动轨迹最接近哪个轨道，则判定为按该轨道行驶。步骤S1023：根据匹配结果确定吸尘器所在的轨道。根据步骤S1022的匹配结果确定吸尘器所在的轨道，吸尘器一段时间内的移动轨迹，最接近于哪个轨道的移动轨迹，就判定为吸尘器按该轨道移动。如图3所示，图3是本专利技术另一实施例吸尘器控制方法的流程示意图。本专利技术中的步骤S103还包括以下步骤：步骤S1031：获取主人发送的清扫指令。本专利技术中的吸尘器与主人的智能终端建立通信连接，并接收主人通过智能终端发送来的清扫指令。在吸尘器接收到主人发送的清扫指令后，开始清扫工作，按照设定的轨道或者吸尘器获取到的需要清扫的位置，开始清扫。步骤S1032：获取主人发送的监控指令。本专利技术中的吸尘器与主人的智能终端之间可以相互通信，主人可以通过智能终端向本专利技术智能吸尘器发送控制命令。在吸尘器接收到主人发送的监控指令后，开启摄像头模块，对周围的环境进行监控，获取周围的监控图像。步骤S1033：获取主人发送的取物指令。本专利技术中的吸尘器与主人的智能终端通信连接，主人在智能终端上，可以控制吸尘器。在主人发送取物指令时，吸尘器启动机械臂装置，以完成主人发送的取物指令。如图4所示，图4是本专利技术另一实施例吸尘器控制方法的流程示意图。本专利技术中的步骤S104还包括以下步骤：步骤S1041：探测周围障碍物的距离。本专利技术中的吸尘器，通过障碍物探测模块探测周围的障碍物，通过距离感测模块感测周围障碍物距离吸尘器的距离。步骤S1042：探测周围障碍物的大小。根据障碍物探测模块探测到的障碍物，并结合距离感测模块感测出的距离，判断周围障碍物的大小。步骤S1043：根据当前位置和周围障碍物的距离、大小，确定周围障碍物的位置。根据步骤S1041探测到的周围障碍物的距离，以及步骤S1042探测到的周围障碍物的大小，来确定周围障碍物的位置。如图5所示，图5是本专利技术一实施例基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的智能吸尘器控制方法，其特征在于，包括：吸尘器连接网络；获取吸尘器当前所在的轨道；获取主人发送的控制指令；获取周围障碍物的位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能吸尘器控制方法，其特征在于，包括：吸尘器连接网络；获取吸尘器当前所在的轨道；获取主人发送的控制指令；获取周围障碍物的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤获取吸尘器当前所在的轨道，包括：获取吸尘器一段时间内的移动轨迹；将一段时间内的移动轨迹与轨道匹配；根据匹配结果确定吸尘器所在的轨道。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤获取主人发送的控制指令，包括：获取主人发送的清扫指令；获取主人发送的监控指令；获取主人发送的取物指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤获取周围障碍物的位置，包括：探测周围障碍物的距离；探测周围障碍物的大小；根据当前位置和周围障碍物的距离、大小，确定周围障碍物的位置。5.一种基于物联网的智能吸尘器系统，包括：主控模块、路径规划模块、位置获取模块、清扫模块、移动模块、距离感测模块、障碍物探测模块、电源模块、吸尘模块、充电模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光煌，罗辉，陈志远，李耀军，钟志威，陈亮亮，胡勇，
申请(专利权)人：深圳市赛亿科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44