The invention discloses a control method of an intelligent vacuum cleaner, which comprises: acquiring the current working state of the intelligent vacuum cleaner; acquiring the current track of the intelligent vacuum cleaner; acquiring the control instructions sent by the master; and acquiring the position of the surrounding obstacles. The invention also discloses an intelligent vacuum cleaner system, which comprises a main control module, a path planning module, a position acquisition module, a cleaning module, a moving module, a distance sensing module, an obstacle detection module, a power supply module, a vacuum cleaning module and a charging module. The system also comprises a setting module, a mechanical arm device and a through module. Letter module. The invention discloses an intelligent vacuum cleaner control method and system. On the one hand, the automatic running path of the vacuum cleaner can be planned to avoid wasting time and energy by sweeping back and forth. On the other hand, the vacuum cleaner can be given more functions so that the vacuum cleaner can undertake more business in the family.
【技术实现步骤摘要】
一种智能吸尘器控制方法及系统
本专利技术属于吸尘器
,具体涉及一种智能吸尘器的控制方法及系统。
技术介绍
现有技术中的扫地机器人,一般只能一边移动一边打扫屋子,功能较为单一。为此,有必要提出一种智能吸尘器控制方法及系统,一方面能够规划好吸尘器的自动行驶路径,避免来回打扫浪费时间和能量;另一方面,可以赋予吸尘器更多的功能,使得吸尘器在家庭中承担更多的事务。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种智能吸尘器控制方法及系统,一方面能够规划好吸尘器的自动行驶路径,避免来回打扫浪费时间和能量;另一方面,可以赋予吸尘器更多的功能,使得吸尘器在家庭中承担更多的事务。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种智能吸尘器控制方法,包括:获取智能吸尘器当前的工作状态;获取智能吸尘器当前所在的轨道;获取主人发送的控制指令;获取周围障碍物的位置。其中,所述步骤获取智能吸尘器当前所在的轨道,包括:获取智能吸尘器一段时间内的移动轨迹;将一段时间内的移动轨迹与轨道匹配;根据匹配结果确定智能吸尘器所在的轨道。其中,所述步骤获取主人发送的控制指令,包括:获取主人发送的清扫指令;获取主人发送的监控指令;获取主人发送的取物指令。其中,所述步骤获取周围障碍物的位置,包括:探测周围障碍物的距离;探测周围障碍物的大小;根据当前位置和周围障碍物的距离、大小,确定周围障碍物的位置。本专利技术还提供一种智能吸尘器,包括:主控模块、路径规划模块、位置获取模块、清扫模块、移动模块、距离感测模块、障碍物探测模块、电源模块、吸尘模块、充电模块,其特征在于,所述系统还包括:设置模 ...
【技术保护点】
1.一种智能吸尘器控制方法,其特征在于,包括:获取智能吸尘器当前的工作状态;获取智能吸尘器当前所在的轨道;获取主人发送的控制指令;获取周围障碍物的位置。
【技术特征摘要】
1.一种智能吸尘器控制方法,其特征在于,包括:获取智能吸尘器当前的工作状态;获取智能吸尘器当前所在的轨道;获取主人发送的控制指令;获取周围障碍物的位置。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤获取智能吸尘器当前所在的轨道,包括:获取智能吸尘器一段时间内的移动轨迹;将一段时间内的移动轨迹与轨道匹配;根据匹配结果确定智能吸尘器所在的轨道。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤获取主人发送的控制指令,包括:获取主人发送的清扫指令;获取主人发送的监控指令;获取主人发送的取物指令。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤获取周围障碍物的位置,包括:探测周围障碍物的距离;探测周围障碍物的大小;根据当前位置和周围障碍物的距离、大小,确定周围障碍物的位置。5.一种智能吸尘器系统,包括:主控模块、路径规划模块、位置获取模块、清扫模块、移动模块、距离感测模块、障碍物探测模块、电源模块、吸尘模块、充电模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:李光煌,罗辉,陈志远,李耀军,钟志威,陈亮亮,胡勇,
申请(专利权)人:深圳市赛亿科技开发有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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