智能鱼缸的控制方法、装置、系统、存储介质及智能鱼缸制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能鱼缸的控制方法、装置、系统、存储介质及智能鱼缸，所述方法包括：获取采集的鱼缸环境数据；根据所述鱼缸环境数据，采用预先设定的数据融合算法，求取鱼缸的实际环境参数；将所述实际环境参数与设定的目标环境参数进行比较，根据比较结果输出第一控制命令。本发明专利技术提出的控制方法，将获取的实际环境参数与设定的目标环境参数进行比较，根据比较结果输出第一控制命令，能够更加准确的控制鱼缸环境，提高鱼缸内水质环境质量。

Intelligent fish tank control method, device, system, storage medium and intelligent fish tank

The invention discloses a control method, device, system, storage medium and intelligent fish tank of an intelligent fish tank. The method comprises acquiring the environmental data of a fish tank, adopting a pre-set data fusion algorithm according to the environmental data of the fish tank, obtaining the actual environmental parameters of the fish tank, and putting the actual environmental parameters into practice. Compare with the target environment parameters, output the first control command according to the comparison results. The control method of the invention compares the acquired actual environmental parameters with the set target environmental parameters, outputs the first control command according to the comparison result, and can control the fish tank environment more accurately and improve the water quality and environmental quality in the fish tank.

【技术实现步骤摘要】
智能鱼缸的控制方法、装置、系统、存储介质及智能鱼缸
本专利技术涉及鱼缸控制
，具体涉及一种智能鱼缸的控制方法、装置、系统、存储介质及智能鱼缸。
技术介绍
随着科技的进步和生活水平的提高，养鱼作为宠物的人越来越多,鱼作为水生动物,对水质的要求非常高,为了满足水生生物生长繁殖的要求,必须对鱼缸水质进行严格要求,含氧量对鱼缸水质有非常重要的作用。目前市场上的增氧设备主要通过功率以及管口来调节输出氧气的大小,这种固定功率或者固定管口大小的增氧设备不能满足随时变化的环境要求,必须人为调节管口大小或者增加/减少增氧设备功率,但这些方式无法真正有效的调节水中的含氧量,只能不断试错来使含氧量达到要求,这就导致鱼缸水质可能处于非最佳状态,进而影响到鱼类生命状态。要实现含氧量最佳控制就必须对鱼缸环境进行准确监测，同时不同生物对环境的要求并不相同。而现有固定输出氧气的增氧设备，无法对环境变化作出正确的反应,也无法根据生物的种类动态调节至最佳含氧量。所以，如何提供一种解决方案，能够精准控制鱼缸环境，有效保障鱼缸内生物的活力，成为本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种智能鱼缸的控制方法、装置、系统、存储介质及智能鱼缸解决上述问题，能更加准确的控制鱼缸环境，提高鱼缸水质质量。依据本专利技术的一个方面，提供一种智能鱼缸的控制方法，包括：获取采集的鱼缸环境数据；根据所述鱼缸环境数据，采用预先设定的数据融合算法，求取鱼缸的实际环境参数；将所述实际环境参数与设定的目标环境参数进行比较，根据比较结果输出第一控制命令。可选地，本专利技术所述方法中，所述获取采集的鱼缸环境数据包括：利用预先设置的不同类型的传感器，获取采集的多维度的鱼缸环境数据。可选地，本专利技术所述方法中，在采用预先设定的数据融合算法，求取鱼缸的实际环境参数之前，还包括：对采集的所述鱼缸环境数据进行预处理，以剔除无效数据。可选地，本专利技术所述方法中，所述方法还包括：将所述实际环境参数发送到服务器，并接收所述服务器根据所述实际环境参数发送的第二控制命令。可选地，本专利技术所述方法中，所述鱼缸环境数据，包括如下环境数据中的一个或多个：鱼缸内水的温度、鱼缸内水的氧含量、鱼缸内水的PH值、鱼缸内水的亚硝酸盐值、以及气压。可选地，本专利技术所述方法中，所述方法还包括：接收控制终端发送的目标环境参数并存储；和/或，将所述实际环境参数发送至控制终端进行显示。依据本专利技术的第二个方面，提供一种智能鱼缸的控制装置，包括：数据获取模块，用于采集多维度的鱼缸环境数据；数据处理模块，用于根据采集的所述鱼缸环境数据，采用预先设定的数据融合算法，求取鱼缸的实际环境参数；控制模块，用于将所述实际环境参数与设定的目标环境参数进行比较，根据比较结果输出第一控制命令。可选地，本专利技术所述装置中，所述数据处理模块，还用于在采用预先设定的数据融合算法，求取鱼缸的实际环境参数之前，对采集的所述鱼缸环境数据进行预处理，以剔除无效数据。依据本专利技术的第三个方面，提供一种智能鱼缸，包括：水质调解装置，多个传感器、处理器；所述多个传感器，用于采集多维度的鱼缸环境数据；所述处理器，用于根据对所述鱼缸环境数据，采用预先设定的数据融合算法技术，求取鱼缸的实际环境参数；将所述实际环境参数与设定的目标环境参数进行比较，根据比较结果输出第一控制命令。可选地，本专利技术所述鱼缸中，还包括：网络模块；所述网络模块，用于将所述实际环境参数发送到服务器，并接收所述服务器根据所述实际环境参数发送的第二控制命令。依据本专利技术的第四个方面，提供一种智能鱼缸的控制系统，包括：智能鱼缸和服务器；所述智能鱼缸，用于获取采集的鱼缸环境数据，根据采集的所述鱼缸环境数据，采用预先设定的数据融合算法，求取鱼缸的实际环境参数，将所述实际环境参数与设定的目标环境参数进行比较，根据比较结果输出第一控制命令；以及向服务器发送所述实际环境参数，并接收所述服务器发送的第二控制命令；所述服务器，用于接收到所述实际环境参数后，确定所述智能鱼缸所属地的环境参数，将所述所属地的环境参数、所述实际环境参数及设定的目标环境参数进行比较，根据比较结果向所述智能鱼缸发送第二控制命令。可选地，本专利技术所述控制系统中，所述确定所述智能鱼缸所属地的环境参数，包括：所述服务器根据所述智能鱼缸注册的所在地以及智能鱼缸发送信息中携带的IP地址，确定所述智能鱼缸的地址；根据确定的所述地址，查询所述智能鱼缸所属地的环境参数。可选地，本专利技术所述控制系统中，还包括控制终端，所述控制终端，用于设置目标环境参数并存储到所述智能鱼缸；和/或，将显示所述智能鱼缸的实际环境参数。依据本专利技术的第五个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述智能鱼缸控制方法中任意一项所述的步骤。与现有技术相比，本专利技术的效果如下：本专利技术提供的智能鱼缸的控制方法、装置、系统、存储介质及智能鱼缸，通过数据融合算法对获取的多维度的鱼缸环境数据进行计算，得到鱼缸的实际环境参数，将所述实际环境参数与设定的目标环境参数进行比较，根据比较结果输出第一控制命令。通过获取多维度的鱼缸环境数据对鱼缸内各种水质环境分别进行监测，并利用数据融合算法使得监测的实际环境数据更准确，从而使控制命令更佳准确，能够精确控制鱼缸环境，有效保障鱼缸内生物的活力，且成本低廉。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一实施例提供的智能鱼缸的控制方法流程图；图2是本专利技术第二实施例提供的智能鱼缸的控制方法流程图；图3是本专利技术第三实施例提供的智能鱼缸的控制方法流程图；图4是本专利技术第四实施例提供的智能鱼缸的控制装置原理框图；图5是本专利技术第五实施例提供的智能鱼缸的原理框图；图6是本专利技术第六实施例提供的智能鱼缸的控制系统的结构框图；图7是本专利技术第七实施例提供的智能鱼缸的控制系统的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决现有技术中的问题，本专利技术第一实施例，提供一种智能鱼缸的控制方法，参见图1所示，包括：步骤S001，获取采集的鱼缸环境数据；步骤S002，根据鱼缸环境数据，采用预先设定的数据融合算法，求取鱼缸的实际环境参数；步骤S003，将实际环境参数与设定的目标环境参数进行比较，根据比较结果输出第一控制命令。本专利技术实施例中，步骤S001中的鱼缸环境数据，包括如下环境数据中的一个或多个：鱼缸内水的温度、鱼缸内水的氧含本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能鱼缸的控制方法，其特征在于，包括：获取采集的鱼缸环境数据；根据所述鱼缸环境数据，采用预先设定的数据融合算法，求取鱼缸的实际环境参数；将所述实际环境参数与设定的目标环境参数进行比较，根据比较结果输出第一控制命令。

【技术特征摘要】
1.一种智能鱼缸的控制方法，其特征在于，包括：获取采集的鱼缸环境数据；根据所述鱼缸环境数据，采用预先设定的数据融合算法，求取鱼缸的实际环境参数；将所述实际环境参数与设定的目标环境参数进行比较，根据比较结果输出第一控制命令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取采集的鱼缸环境数据包括：利用预先设置的不同类型的传感器，获取采集的多维度的鱼缸环境数据。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用预先设定的数据融合算法，求取鱼缸的实际环境参数之前，还包括：对采集的所述鱼缸环境数据进行预处理，以剔除无效数据。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述实际环境参数发送到服务器，并接收所述服务器根据所述实际环境参数发送的第二控制命令。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述鱼缸环境数据，包括如下环境数据中的一个或多个：鱼缸内水的温度、鱼缸内水的氧含量、鱼缸内水的PH值、鱼缸内水的亚硝酸盐值、以及气压。6.如权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收控制终端发送的目标环境参数并存储；和/或，将所述实际环境参数发送至控制终端进行显示。7.一种智能鱼缸的控制装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于采集多维度的鱼缸环境数据；数据处理模块，用于根据采集的所述鱼缸环境数据，采用预先设定的数据融合算法，求取鱼缸的实际环境参数；控制模块，用于将所述实际环境参数与设定的目标环境参数进行比较，根据比较结果输出第一控制命令。8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述数据处理模块，还用于在采用预先设定的数据融合算法，求取鱼缸的实际环境参数之前，对采集的所述鱼缸环境数据进行预处理，以剔除无效数据。9.一种智能鱼缸，包括：水质调解装置，其特征在于，还包括：多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：马磊明，
申请(专利权)人：青岛海尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37