The utility model discloses a door control device for an automatic driving vehicle, which comprises an internal door sensor K 1, an external door sensor K 2, a bottom vehicle controller and a control opening relay. The internal door sensor K 1 and the external door sensor K 2 are respectively installed on the inside side of the vehicle body and the vehicle. The surface of the door. The utility model can realize the automatic door switch by the passenger, breaking away from the driver's dependence, reducing the labor cost, and strengthening the interaction between the passenger and the vehicle; the automatic driving vehicle can realize the automatic door switch when the passenger gets on and off the bus at the station, and when the passenger gets on and off the bus, the obstacle is detected. The sensor will automatically extend the closing time of 15 seconds after detecting passengers, improve the safety of the system and facilitate the automatic operation of the vehicle; obstacle detection sensor can prevent the door from colliding with passengers in the process of closing, and ensure the safety of passengers and vehicles.
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置
本技术涉及自动驾驶车辆
,具体为一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,车辆的自动化水平也在不断提高,最终车辆的行走一定是不需要人来主动控制的。目前,运用在车辆车门的控制方式主要为:驾乘人员通过机械钥匙或电子钥匙来打开车门进入车辆,再给车辆上电,然后通过开关门按钮来控制车门关闭,这种车辆车门操控方式存在以下缺点:一、需要一个驾驶人员来控制车门的开关,在不需要驾驶人员的自动驾驶车辆上无法满足车门自动开关门需求;二、在自动驾驶车辆到站停车和起步运行的过程中,无法实现车门的自动开关。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置,包括对内开关门传感器K一、对外开关门传感器K二、底层车辆控制器和控制开门继电器,所述对内开关门传感器K一和对外开关门传感器K二分别安装在车门车身内部一侧和车门表面,所述车门安装在车身一侧的居中位置,所述对外开关门传感器K一和对内开关门传感器K二的信号输出端口与底层车辆控制器的信号输入端口相连,所述底层车辆控制器分别与控制开门继电器、控制关门继电器、车前门关闭到位开关、车前门打开到位开关、车后门关闭到位开关、车后门打开到位开关和障碍物检测传感器相连,所述控制开门继电器与控制关门继电器的控制端口分别接底层车辆控制器的不同信号输出端口,所述车前门关闭到位开关、车前门打开到位开关、车后门关闭到位开关和车后门打开到位开关门信号输出端口与 ...
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置,包括对内开关门传感器K一(1)、对外开关门传感器K二(2)、底层车辆控制器(4)和控制开门继电器(5),其特征在于:所述对内开关门传感器K一(1)和对外开关门传感器K二(2)分别安装在车身内部一侧和车门(3)表面,所述车门(3)安装在车身一侧的居中位置,所述对内开关门传感器K一(1)和对外开关门传感器K二(2)的信号输出端口与底层车辆控制器(4)的信号输入端口相连,所述底层车辆控制器(4)分别与控制开门继电器(5)、控制关门继电器(9)、车前门关闭到位开关(6)、车前门打开到位开关(7)、车后门关闭到位开关(10)、车后门打开到位开关(11)和障碍物检测传感器(8)相连,所述控制开门继电器(5)与控制关门继电器(9)的控制端口分别接底层车辆控制器(4)的不同信号输出端口,所述车前门关闭到位开关(6)、车前门打开到位开关(7)、车后门关闭到位开关(10)和车后门打开到位开关(11)的信号输出端口与底层车辆控制器(4)的信号输入端口相连。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置,包括对内开关门传感器K一(1)、对外开关门传感器K二(2)、底层车辆控制器(4)和控制开门继电器(5),其特征在于:所述对内开关门传感器K一(1)和对外开关门传感器K二(2)分别安装在车身内部一侧和车门(3)表面,所述车门(3)安装在车身一侧的居中位置,所述对内开关门传感器K一(1)和对外开关门传感器K二(2)的信号输出端口与底层车辆控制器(4)的信号输入端口相连,所述底层车辆控制器(4)分别与控制开门继电器(5)、控制关门继电器(9)、车前门关闭到位开关(6)、车前门打开到位开关(7)、车后门关闭到位开关(10)、车后门打开到位开关(11)和障碍物检测传感器(8)相连,所述控制开门继电器(5)与控制关门继电器(9)的控制端口分别接底层车辆控制器(4)的不同信号输出端口,所述车前门关闭到位开关(6)、车...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾程超,杨明,
申请(专利权)人:苏州青飞智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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