作业车辆以及显示装置制造方法及图纸

技术编号:19127168 阅读:8 留言:0更新日期:2018-10-10 08:29
作业车辆具备:装配有前轮胎的车身;以能够移动的方式与车身连结、且至少一部分配置在比前轮胎靠前方的位置的工作装置;配置于车身的前部、将车身的前方作为拍摄区域进行拍摄的相机;以及使由相机拍摄到的拍摄图像与第一引导图像重叠显示于显示装置的显示控制部,该第一引导图像表示向包含前轮胎的接地面的平面投影工作装置的第一部位而得到的第一投影位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆以及显示装置
本专利技术涉及作业车辆以及显示装置。
技术介绍
在作业车辆所涉及的
中,已知有如专利文献1所公开的、使用相机来监视作业车辆的周边状况的技术。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2008-303574号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在使用作业车辆的工作装置来实施向搬运车辆装入挖掘物的装入作业的情况下,有时作业车辆的驾驶员难以准确地识别作业车辆与搬运车辆的相对位置。当驾驶员无法准确地识别作业车辆与搬运车辆的相对位置而发生作业车辆与搬运车辆过于近或过于远时,难以顺利地实施装入作业。本专利技术的方案的目的在于,使作业车辆的驾驶员准确地识别作业车辆与搬运车辆的相对位置。用于解决课题的方案根据本专利技术的第一方案,提供一种作业车辆,其中,所述作业车辆具备:车身,其装配有前轮胎;工作装置,其以能够移动的方式与所述车身连结,且至少一部分配置在比所述前轮胎靠前方的位置;相机,其配置于所述车身的前部,将所述车身的前方作为拍摄区域进行拍摄;以及显示控制部,其使由所述相机拍摄到的拍摄图像与第一引导图像重叠显示于显示装置,该第一引导图像表示向包含所述前轮胎的接地面的平面投影所述工作装置的第一部位而得到的第一投影位置。根据本专利技术的第二方案,提供一种作业车辆,其中,所述作业车辆具备:车身,其装配有前轮胎;工作装置,其包括与所述车身连结的动臂以及与所述动臂连结的铲斗;相机,其设置于所述车身的前部,对包括所述前轮胎的至少一部分在内的拍摄区域进行拍摄;以及显示控制部,其使由所述相机拍摄到的拍摄图像、第一引导图像以及第二引导图像重叠显示于显示装置,该第一引导图像表示向包含所述轮胎的接地面的平面投影所述铲斗的前端部而得到的第一投影位置,该第二引导图像表示向所述平面投影所述前轮胎的前端部而得到的第二投影位置。根据本专利技术的第三方案,提供一种显示装置,其中,所述显示装置与作业车辆分体设置,所述作业车辆具备:车身,其装配有前轮胎;工作装置,其以能够移动的方式与所述车身连结,且至少一部分配置在比所述前轮胎靠前方的位置;相机,其配置于所述车身的前部,将所述车身的前方作为拍摄区域进行拍摄;以及无线通信系统,所述显示装置使由所述相机拍摄且经由所述无线通信系统从所述作业车辆发送来的拍摄图像与第一引导图像重叠显示,所述第一引导图像表示向包含所述前轮胎的接地面的平面投影所述工作装置的第一部位而得到的第一投影位置。专利技术效果根据本专利技术的方案,能够使驾驶员准确地识别作业车辆与搬运车辆的相对位置。附图说明图1是表示第一实施方式的作业车辆的一例的侧视图。图2是表示第一实施方式的作业车辆的一例的俯视图。图3是表示第一实施方式的作业车辆的一例的主视图。图4是表示第一实施方式的作业车辆的一部分的主视图。图5是表示第一实施方式的相机的一例的立体图。图6是用于说明第一实施方式的相机的拍摄区域的示意图。图7是用于说明第一实施方式的相机的拍摄区域的示意图。图8是用于说明第一实施方式的相机的拍摄区域的示意图。图9是用于说明第一实施方式的非接触传感器的检测区域的示意图。图10是用于说明第一实施方式的非接触传感器的检测区域的示意图。图11是表示包括第一实施方式的控制装置在内的周边监视系统的一例的功能框图。图12是用于说明第一实施方式的第一投影位置以及第二投影位置的示意图。图13是用于说明第一实施方式的第一投影位置以及第二投影位置的示意图。图14是示意性地表示第一实施方式的显示装置的一例的图。图15是示意性地表示第一实施方式的显示装置的一例的图。图16是示意性地表示第一实施方式的驾驶室的一例的图。图17是示意性地表示第一实施方式的显示装置的一例的图。图18是示意性地表示第二实施方式的作业车辆的一例的图。具体实施方式以下,参照附图对本专利技术的实施方式进行说明,但本专利技术不局限于此。以下所说明的实施方式的构成要素能够适当进行组合。另外,也有时不使用一部分构成要素。第一实施方式.[轮式装载机的简要结构]说明第一实施方式。图1是表示本实施方式的作业车辆1的一例的侧视图。图2是表示本实施方式的作业车辆1的一例的俯视图。图3是表示本实施方式的作业车辆1的一例的主视图。在本实施方式中,设作业车辆1为作为铰链式作业车辆的一种的轮式装载机1。另外,在本实施方式中,设轮式装载机1在矿山的挖掘现场运行。轮式装载机1将由铲斗12铲取的挖掘物装入到搬运车辆的货箱。作为搬运车辆,例如使用自卸车。需要说明的是,轮式装载机1有时也将由铲斗12铲取的挖掘物向设于矿山的规定场所的排出场所排出。如图1、图2以及图3所示,轮式装载机1具备:车身2;设有驾驶席的驾驶台3;行驶装置4以及支承于车身2的工作装置10。车身2包括车身前部2F和车身后部2R。车身前部2F和车身后部2R经由关节机构9以能够弯曲的方式连结。在关节机构9设置有用于检测车身前部2F与车身后部2R的弯曲角度θ的角度传感器50。驾驶台3支承于车身2。轮式装载机1由搭乘于驾驶台3的驾驶员进行操作。被驾驶员操作的运转操作装置配置于驾驶台3。运转操作装置例如包括油门踏板、制动踏板、变速杆、用于对轮式装载机1进行回转转向的转向杆、用于切换轮式装载机1的前进和后退的前进后退切换开关、以及用于操作工作装置10的作业杆。驾驶员通过对运转操作装置进行操作,来实施轮式装载机1的行驶速度的调整、前进或后退的切换、回转、以及工作装置10的操作。行驶装置4支承车身2。行驶装置4具有车轮5。车轮5通过搭载于车身2的发动机所产生的动力进行旋转。轮胎6装配于车轮5。车轮5包括支承于车身前部2F的两个前轮5F和支承于车身后部2R的两个后轮5R。轮胎6包括装配于前轮5F的前轮胎6F和装配于后轮5R的后轮胎6R。行驶装置4能够在地面RS上行驶。前轮5F以及前轮胎6F能够以旋转轴FX为中心进行旋转。后轮5R以及后轮胎6R能够以旋转轴RX为中心进行旋转。在以下的说明中,将与前轮胎6F的旋转轴FX平行的方向适当称作车宽方向,将与同地面RS接触的前轮胎6F的接地面正交的方向适当称作上下方向,将与车宽方向以及上下方向这两方正交的方向适当称作前后方向。当轮式装载机1的车身2在直行状态下行驶时,旋转轴FX与旋转轴RX平行。另外,在以下的说明中,将在车宽方向上靠近车身2的中心的位置或方向适当称作车宽方向的内侧或内侧,将在车宽方向上远离车身2的中心的位置或方向适当称作车宽方向的外侧或外侧。另外,将车宽方向上的以驾驶台3的驾驶席为基准的一方适当称作右侧或右方,将右侧或右方的相反侧或相反方向适当称作左侧或左方。另外,将在前后方向上以驾驶台3的驾驶席为基准而靠近工作装置10的位置或方向适当称作前侧或前方,将前侧或前方的相反侧或相反方向适当称作后侧或后方。另外,将在上下方向上靠近前轮胎6F的接地面的位置或方向适当称作下侧或下方,将下侧或下方的相反侧或相反方向适当称作上侧或上方。车身前部2F配置在比车身后部2R靠前方的位置。前轮5F以及前轮胎6F配置在比后轮5R以及后轮胎6R靠前方的位置。前轮5F以及前轮胎6F配置在车身2的车宽方向的两侧。后轮5R以及后轮胎6R配置在车身2的车宽方向的两侧。车身前部2F相对于车身后部2R朝左右弯曲。工作装置10以能够移动的方式与车身2连结。工作装置10的至少一部分配置在本文档来自技高网...
作业车辆以及显示装置

【技术保护点】
1.一种作业车辆,其中,所述作业车辆具备:车身,其装配有前轮胎;工作装置,其以能够移动的方式与所述车身连结,且至少一部分配置在比所述前轮胎靠前方的位置;相机,其配置于所述车身的前部,将所述车身的前方作为拍摄区域进行拍摄;以及显示控制部,其使由所述相机拍摄到的拍摄图像与第一引导图像重叠显示于显示装置,该第一引导图像表示向包含所述前轮胎的接地面的平面投影所述工作装置的第一部位而得到的第一投影位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆,其中,所述作业车辆具备:车身,其装配有前轮胎;工作装置,其以能够移动的方式与所述车身连结,且至少一部分配置在比所述前轮胎靠前方的位置;相机,其配置于所述车身的前部,将所述车身的前方作为拍摄区域进行拍摄;以及显示控制部,其使由所述相机拍摄到的拍摄图像与第一引导图像重叠显示于显示装置,该第一引导图像表示向包含所述前轮胎的接地面的平面投影所述工作装置的第一部位而得到的第一投影位置。2.根据权利要求1所述的作业车辆,其中,所述工作装置包括与所述车身连结的动臂以及与所述动臂连结的铲斗,所述第一部位包括所述铲斗的前端部。3.根据权利要求2所述的作业车辆,其中,所述第一部位包括当进行了上升动作的所述动臂配置于所述动臂的可动范围的上端部且进行了倾倒动作的所述铲斗配置于所述铲斗的可动范围的下端部时的所述铲斗的前端部。4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆,其中,所述显示控制部使第二引导图像重叠显示于所述显示装置,该第二引导图像表示向所述平面投影所述前轮胎的第二部位而得到的第二投影位置。5.根据权利要求4所述的作业车辆,其中,所述第二部位包括所述前轮胎的前端部。6.根据权利要求4或5所述的作业车辆,其中,所述第二引导图像包括表示向所述平面投影所述前轮胎的侧壁部而得到的投影位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员:今泉雅明栗原毅尾崎将崇
申请(专利权)人:株式会社小松制作所
类型:发明
国别省市:日本,JP

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