摇动装置以及具备该摇动装置的游戏设施制造方法及图纸

本发明专利技术提供的摇动装置和具备该摇动装置的游戏设施，能够通过使用小型且安全性高的机构的简单的控制来实现多种摇动。摇动装置具备：基座部(1)；搭乘部(7)，其位于基座部(1)的上方；连结部(3)，其夹设在基座部(1)与搭乘部(7)之间且包括万向联轴器(31)；多个直动式致动器(5)，它们夹设在基座部(1)与搭乘部(7)之间。多个直动式致动器(5)分别具备：第一端部(51)和位于第一端部(51)的相反侧的第二端部(52)。第一端部(51)相对于基座部(1)和搭乘部(7)中的一方机械式结合。第二端部(52)构成为移动自如地按压于基座部(1)和搭乘部(7)中的另一方所具有的面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摇动装置以及具备该摇动装置的游戏设施
本专利技术涉及摇动装置以及具备该摇动装置的游戏设施，详细地涉及能够利用多个直动式致动器使供利用者搭乘的搭乘部摇动的摇动装置以及具备该摇动装置的游戏设施。
技术介绍
以往提出一种摇动装置，其具备基座部、设置于基座部的上方的搭乘部、以及与基座部和搭乘部连结的多个直动式致动器。例如，专利文献1中记载的现有的摇动装置具备六个直动式致动器，且各直动式致动器相对于基座部和搭乘部机械式结合。在该摇动装置中，由六个直动式致动器支承搭乘部的负荷，通过将各个直动式致动器的伸缩动作组合，从而实现搭乘部的多种摇动。然而，在上述的现有的摇动装置中，需要由六个直动式致动器承担使搭乘部摇动的力、以及即使在搭乘部较大地摇动时也不会跌倒那样可靠地支承搭乘部和利用者的力。因此由六个直动式致动器构成的机构整体大型化，从而为了设置摇动装置而需要较大的设置面积。另外，在上述现有的摇动装置中，六个直动式致动器分别相对于基座部和搭乘部机械式结合，因此若六个直动式致动器中的一个停止，则其他机构的动作有可能因停止的直动式致动器而被连锁地锁定，从而产生损坏、有可能使利用者跌倒。另外，在上述现有的摇动装置中，六个直动式致动器分别相对于基座部和搭乘部机械式结合，因此为了使搭乘部进行多种动作，需要精密地协调六个直动式致动器的伸缩动作，从而要求非常复杂的控制。专利文献1：日本特开2000-276040号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种摇动装置和具备该摇动装置的游戏设施，该摇动装置能够用小型的机构防止利用者跌倒，即使假设在直动式致动器产生不良的情况下，也能够抑制对机构产生损坏，而且能够通过简单的控制实现搭乘部的多种摇动。本专利技术的一个方式的摇动装置具备：基座部；搭乘部，其构成为设置于所述基座部的上方，供利用者搭乘；连结部，其夹设在所述基座部与所述搭乘部之间，并包括使所述搭乘部相对于所述基座部摇动自如地连结的万向联轴器；以及多个直动式致动器，它们夹设在所述基座部与所述搭乘部之间，在俯视观察时位于离开所述万向联轴器的位置，并且相互空开距离。所述多个直动式致动器分别具备：第一端部，其相对于所述基座部和所述搭乘部中的一方机械式结合；以及第二端部，其构成为位于所述第一端部的相反侧，并移动自如地按压于所述基座部和所述搭乘部中的另一方所具有的面。本专利技术的一个方式的游戏设施具备：摇动装置，其具有上述的结构；台车，其设置有所述摇动装置；以及导轨部，其设置为供所述台车行驶。本专利技术的另一个方式的游戏设施具备：摇动装置，其具有上述的结构；以及建筑物的地板，其设置有所述摇动装置的所述基座部。附图说明图1是对一个实施方式的摇动装置进行局部剖切而示出的主视图。图2是图1的P部放大图。图3是图1的A-A线剖视图。图4是对上述的摇动装置进行局部剖切而示出的侧视图。图5是表示上述的摇动装置具备的控制部的框图。图6A是表示上述的摇动装置具备的多个直动式致动器的第一状态的概略图，图6B是表示上述的多个直动式致动器的第二状态的概略图，图6C是表示上述的多个直动式致动器的第三状态的概略图，图6D是表示上述的多个直动式致动器的第四状态的概略图。图7是表示设置有上述的摇动装置的游戏设施的俯视图。图8是对设置有上述的摇动装置的其他游戏设施进行局部剖切而示出的主视图。图9是对变形例1的摇动装置进行局部剖切而示出的主视图。图10是对变形例2的摇动装置进行局部剖切而示出的主视图。图11是图10的B-B线剖面。图12是对上述的摇动装置进行局部剖切而示出的侧视图。图13是对变形例3的摇动装置进行局部剖切而示出的主视图。图14是对变形例4的摇动装置进行局部剖切而示出的主视图。图15是图14的C-C线剖视图。图16是对上述的摇动装置进行局部剖切而示出的侧视图。图17是表示上述的摇动装置具备的控制部的框图。具体实施方式(一个实施方式)基于附图对一个实施方式的摇动装置进行说明。一个实施方式的摇动装置构成为：具备包括座椅71的搭乘部7，使搭乘部7相对于基座部1自如地摇动，对就座于座椅71的利用者给予多种位置、姿势以及加速度。(整体)对一个实施方式的摇动装置的整体结构进行简略地说明。如图1～图5所示，一个实施方式的摇动装置具备：基座部1、设置于基座部1的上方的搭乘部7、夹设在基座部1与搭乘部7之间的连结部3、夹设在基座部1与搭乘部7之间的多个(在一个实施方式中为四个)直动式致动器5、以及对多个直动式致动器5的伸缩动作进行控制的控制部8。连结部3具有从基座部1向垂直上方立起的柱状的构造，多个直动式致动器5分别位于相对于连结部3平行的位置。在一个实施方式的摇动装置中，各直动式致动器5并非如现有技术那样相对于基座部1和搭乘部7的双方机械式结合，而是仅相对于基座部1和搭乘部7中的一方(在一个实施方式中为基座部1)机械式结合，而相对于另一方(在一个实施方式中为搭乘部7)非机械式结合。在一个实施方式的摇动装置中，连结部3相对于基座部1和搭乘部7的双方机械式结合。基座部1和搭乘部7经由包括万向联轴器31的连结部3连结为在所有方向上摇动自如。以下，对一个实施方式的摇动装置所具备的各结构，进行更详细地说明。在以下的说明中使用的前后左右等各方向是以搭乘于搭乘部7的状态下的利用者为基准定义的方法。(基座部)基座部1是设置于适当的施设(后述的台车91等)的部分，具备：机械式结合于连结部3的下端部的结合部11、和分别机械式结合于多个直动式致动器5的下端部的多个(四个)结合部12(参照图3等)。在俯视观察时，结合部11位于基座部1的中央部，多个结合部12位于包围基座部1的位置。多个结合部12位于以结合部11为中心的同一圆周上，并且位于在周向上相互空开距离(等距离)的位置。多个结合部12构成为包括：相对于中央的结合部11而位于左斜前方的第一结合部121、相对于结合部11位于右斜前方的第二结合部122、相对于结合部11位于右斜后方的第三结合部123、以及相对于结合部11位于左斜后方的第四结合部124构成。(连结部)连结部3具备：万向联轴器31、和连结于万向联轴器31的连结柱32。连结柱32位于万向联轴器31的下方，并且构成为上下伸缩自如。连结柱32具备：向上方开口的筒部321、和配置为沿筒部321上下移动自如的柱部323。柱部323的上端部经过筒部321的开口而向上方突出。柱部323的上端部从筒部321突出的突出量随着柱部323整体的上下移动而在规定范围内变更自如。另外，连结部3并非是主动地伸缩的致动器，而是构成为借助外力被动地伸缩。万向联轴器31相对于柱部323的上端部机械式结合，并且与搭乘部7的下部机械式结合。柱部323的上端部和搭乘部7经由万向联轴器31而摇动自如地连结。搭乘部7以万向联轴器31为中心在前后左右的所有方向上摇动自如。(直动式致动器)直动式致动器5是借助电力而沿上下伸缩驱动的致动器。直动式致动器5构成为：在其轴向的一侧具备第一端部51，在其轴向的另一侧具备第二端部52，并借助从外部供给的电力使第一端部51与第二端部52接近、分离。另外，直动式致动器5不限定于以电动的方式进行伸缩的构造，也能够采用以气压、液压的方式进行伸缩的构造。直动式致动器5构成为具备：筒状的壳体55和配于壳体55内的杆57本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇动装置，其特征在于，具备：基座部；搭乘部，其构成为设置于所述基座部的上方，供利用者搭乘；连结部，其夹设在所述基座部与所述搭乘部之间，包括使所述搭乘部相对于所述基座部摇动自如地连结的万向联轴器；以及多个直动式致动器，它们夹设在所述基座部与所述搭乘部之间，在俯视观察时位于离开所述万向联轴器的位置，并且相互空开距离，所述多个直动式致动器分别具备：第一端部，其相对于所述基座部和所述搭乘部中的一方机械式结合；以及第二端部，其构成为位于所述第一端部的相反侧，并移动自如地按压于所述基座部和所述搭乘部中的另一方所具有的面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摇动装置，其特征在于，具备：基座部；搭乘部，其构成为设置于所述基座部的上方，供利用者搭乘；连结部，其夹设在所述基座部与所述搭乘部之间，包括使所述搭乘部相对于所述基座部摇动自如地连结的万向联轴器；以及多个直动式致动器，它们夹设在所述基座部与所述搭乘部之间，在俯视观察时位于离开所述万向联轴器的位置，并且相互空开距离，所述多个直动式致动器分别具备：第一端部，其相对于所述基座部和所述搭乘部中的一方机械式结合；以及第二端部，其构成为位于所述第一端部的相反侧，并移动自如地按压于所述基座部和所述搭乘部中的另一方所具有的面。2.根据权利要求1所述的摇动装置，其特征在于，所述第二端部由球辊构成。3.根据权利要求1或2所述的摇动装置，其特征在于，所述连结部还包括上下伸缩自如的连结柱。4.根据权利要求3所述的摇动装置，其特征在于，所述万向联轴器位于所述连结柱与所述搭乘部之间。5.根据权利要求3所述的摇动装置，其特征在于，所述万向联轴器位于所述连结柱与所述基座部之间。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的摇动装置，其特征在于，所述第一端部相对于所述基座部机械式结合，所述第二端部构成为相对于所述搭乘部的下表面移动自如地按压。7.根据权利要求6所述的摇动装置，其特征在于，所述搭乘部包括缓冲部件，所述缓冲部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田勇作，
申请(专利权)人：泉阳兴业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP