径向压缩设备和使用其来增量地压缩物品的方法技术

本发明专利技术提供了一种径向压缩机构，所述径向压缩机构结合有引入漏斗，所述引入漏斗截断直通用于径向压缩物品的圆柱形腔室。所述引入漏斗有助于将物品装载到所述圆柱形腔室中并且实现对诸如支架的物品的增量式径向压缩。所述径向压缩机构采用多个压缩模具，所述多个压缩模具被配置成径向地围绕所述圆柱形腔室并且一致地移动以使所述圆柱形腔室打开或关闭。所述压缩模具与基座和驱动机构联接，以便一致地移动所述压缩模具。还提供了一种向递送导管装载诸如支架的经过径向压缩的物品的方法，所述方法包括将递送导管定位在物品的从拼接式圆柱形导管的出口端延伸的压缩部分上。可以使用一个或多个驱动机构来自动地且增量地将压缩物品装载到递送导管中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】径向压缩设备和使用其来增量地压缩物品的方法专利技术背景相关申请的交叉引用本申请要求于2016年2月8日提交的美国临时专利申请号62/292,851的权益，所述申请特此以引用的方式整体并入本文。
本专利技术涉及径向压缩机构和径向地压缩物品，尤其是支架、导管、球囊等等的方法。专利技术背景自扩张支架主要用作用来促进血液在患病动脉受限部中的自由流动的经皮血管植入物，在所述自扩张支架的制造和包装过程期间，有必要压缩扩张的支架并且将所述支架装载到递送系统中。通常，支架使用像美国专利7,886,661或美国专利6,968,607中公开的径向压缩机构来压缩以逼近递送导管或递送管的内径。然后，在递送导管的开口与径向压缩机构的开口对准的情况下并在导管的尖端被定位成使得在导管的尖端与径向压缩机构的面之间几乎没有或没有间隙的情况下，利用杆状装置经由压缩机构将支架推入到导管中。当前现有技术工艺存在许多缺陷。首先，径向压缩机构的长度必须至少与支架的压缩长度一样长。自扩张支架制造商倾向于较长的支架并且使支架的长度与径向压缩机构的长度关联会引起许多问题。首先，长长度的径向压缩机构制造起来比短长度的径向压缩机构困难得多。产生足够精确的径向压缩机构所需的公差需要使用高要求的制造工艺。一般而言，维持所需公差的难度随部件的大小而增加。例如，相较于长模具，较短长度的压缩模具更容易精确制造。长径向压缩机构还更容易受到顺度的影响，这会降低装载系统的精确度。作为一个实例，径向压缩机构的三角形形状的模具通常用端部支撑，而装载发生于模具的整个长度上。模具越长，给定负载从其卸载位置到模具上移动得越多。相对较长的压缩机构还需要较大的力来操作。压缩支架的力大致与其长度成线性比例，并且因此较长的径向压缩机构将需要比较短的径向压缩机构成比例地更大的力来操作。除了会增加上文提及的顺度问题，较高的力需求通常还意味着更庞大、更昂贵而又不太精确的致动器和传感器。这还需要成比例地更大的支撑组件，伴有附带的成本和重量缺点，或因为较大的无意的偏转或较高的应力而牺牲掉性能。当前现有技术工艺的另一个严重缺点是需要使用低摩擦材料来构造径向压缩机构模具或工作表面。摩擦必须是低的，因为支架必须在其压缩状态下平移穿过所述装置。这种需求通常排除了诸如硬化不锈钢的更耐用的材料的使用，而青睐于具有低摩擦性质的塑料。塑料通常无法制造成符合类似不锈钢的金属可以实现的公差，并且当被采用为径向压缩机构的模具材料时，机构的精确度会受到影响。在传统的支架装载过程中，支架越过径向压缩模具的滑动会对模具造成磨损。磨损会引起性能的恶化并且最终需要对模具进行再抛光或更换。磨损的过程还会产生可能会潜在地污染支架植入物的微粒。对当前的支架装载机构和相关联的工艺中的缺陷进行纠正将是高度有利的。本专利技术的目的是提供一种使支架的长度与径向压缩机构脱离关系的径向压缩机构和方法。较短长度的径向压缩机构通常会更为精确，具有更低的力需求并且生产起来成本也更低。本专利技术的另一个目的是提供一种径向压缩机构和方法，它们不取决于支架与机构之间的滑动动作并且因此在其构造过程中可以使用耐用材料。专利技术概要本专利技术涉及径向压缩机构，诸如授权给Goff等的美国专利7,886,661、授权给Warriner等的美国专利8,245,559以及授权给Motsenbocker的美国专利6,968,607中描述的那些；所述专利特此以引用的方式整体并入本文。这些专利描述了径向压缩机构，所述径向压缩机构包括多个模具，所述多个模具被布置来形成大致圆柱形开口，用于一致地将支架或其他装置压缩到较小的直径。本专利技术的示例性径向压缩机构包括多个压缩模具，所述多个压缩模具具有压缩部分和引入部分。压缩模具的压缩部分形成中心定位的圆柱形腔室以便径向地压缩支架和其他装置。压缩模具的引入部分形成引入漏斗，所述引入漏斗有助于插入装置以在圆柱形腔室中径向地进行压缩。在一个示例性实施方案中，压缩模具的模具工作表面形成中心定位的圆柱形腔室并且模具工作表面是平面的，其中相邻的压缩模具具有平行的模具工作表面。在一个示例性实施方案中，压缩模具的引入表面形成引入漏斗，其中引入表面是平面的并且其中相邻的压缩模具具有平行的引入表面。多个压缩模具相对于彼此径向地布置以形成大体中心定位的圆柱形腔室，所述圆柱形腔室由工作表面限定并且具有从入口端到出口端的长度。模具的多个引入部分也相对于彼此径向地布置以形成引入漏斗，所述引入漏斗由引入表面限定并且具有从附接端到伸展端的长度。多个压缩模具中的至少一些的引入部分可以整体地附接到压缩部分，其中引入部分和压缩部分由单件材料诸如经由机械加工或铸造，例如以形成单件式单元来制得。示例性径向压缩机构包括基座和多个压缩模具，所述多个压缩模具联接到所述基座并且被配置成相对于基座一致地从打开位置移动到关闭位置。多个压缩模具相对于彼此径向地布置以形成由模具工作表面限定的大体圆柱形腔室。圆柱形腔室具有从入口端到出口端的长度。这个长度可以是任何合适的长度，包括但不限于：不超过约25cm、不超过10cm、不超过5cm、不超过2.5cm、不超过1cm、不超过0.5cm以及其间的任何范围，并且包括所提供的长度值。长度越长，压缩所需的力越大，这意味着压缩可能需要较大的驱动器。在一个示例性实施方案中，描述了一种径向压缩机构和方法，它们用于增量地径向压缩物品并且使物品转位穿过径向压缩机构。在这个实施方案中，可能优选的是维持圆柱形腔室的长度不超过5cm、不超过2.5cm、不超过1cm、不超过0.5cm以及其间的任何范围，并且包括所提供的长度值。这些相对较短的长度可以降低所需的压缩力。示例性圆柱形腔室可以被配置成打开到至少与圆柱形腔室的长度一样大的直径，并且可以大一定倍数，诸如约两倍或更多倍、约五倍或更多倍、约十倍或更多倍以及其间的任何范围，并且包括所提供的倍数。例如，圆柱形腔室的长度可以为约5mm，并且圆柱形腔室的最大打开直径可以是5mm、或10mm或20mm。圆柱形腔室可以被配置成容纳广泛范围大小的部件，并且在处于打开位置时可以具有的圆柱形腔室直径为约12mm或更多、约25mm或更多、约50mm或更多、约75mm或更多、约100mm或更多以及其间的任何范围，并且包括所提供的打开位置圆柱形腔室直径。圆柱形腔室可以被配置成接近完全关闭的取向，其中模具工作表面发生接触，或可以接近关闭位置，所述关闭位置具有的直径为约50μm或更少、约100μm或更多、约150μm或更少以及所提供的直径值之间的任何范围。径向压缩机构的示例性引入部分配置有引入表面，所述引入表面相对于模具工作表面、或延伸穿过圆柱形腔室的中心轴线处于引入角度，以形成引入漏斗。引入角度是锐角，并且可以是不超过约60度、不超过约45度、不超过约30度、不超过约15度、不超过10度、不超过5度以及其间的任何范围，并且包括所提供的引入角度。具有高引入角度的引入可能会过于生硬，并且在有待压缩的物品的直径被快速地减小到圆柱形腔室直径时会引起高摩擦。此外，可以参照引入角度和有待径向地压缩的物品的类型选择引入部分的长度，以确保径向压缩机构的适当功能。引入表面的长度可以至少是圆柱形腔室的长度或更长。引入表面可以是平面的，并且从模具工作表面或附接端延伸到伸展端，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种径向压缩机构，所述径向压缩机构包括：a)基座；b)多个压缩模具，其中所述压缩模具中的每一个包括：i)压缩部分，所述压缩部分包括：1)模具工作表面，所述模具工作表面具有从入口端到出口端的长度；ii)引入部分，所述引入部分包括：1)引入表面，所述引入表面具有从附接端到伸展端的长度；其中所述引入部分在所述压缩部分的所述入口端处附接到所述压缩部分，并且其中所述引入表面以相对于所述工作表面成锐角的引入角度延伸；其中所述多个压缩模具相对于彼此径向地布置以形成大体中心定位的圆柱形腔室，所述圆柱形腔室由所述工作表面限定并且具有从所述入口端到所述出口端的长度；并且其中所述多个压缩模具联接到所述基座，并且被配置成一致地从其中所述圆柱形腔室处于具有打开腔室直径的打开位置的打开位置移动到其中所述圆柱形腔室处于具有关闭腔室直径的关闭位置的关闭位置；其中所述打开腔室直径大于所述关闭腔室直径；c)驱动机构，所述驱动机构与所述多个压缩模具中的每一个联接以一致地将所述模具中的每一个从打开位置移动到关闭位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.08 US 62/292,8511.一种径向压缩机构，所述径向压缩机构包括：a)基座；b)多个压缩模具，其中所述压缩模具中的每一个包括：i)压缩部分，所述压缩部分包括：1)模具工作表面，所述模具工作表面具有从入口端到出口端的长度；ii)引入部分，所述引入部分包括：1)引入表面，所述引入表面具有从附接端到伸展端的长度；其中所述引入部分在所述压缩部分的所述入口端处附接到所述压缩部分，并且其中所述引入表面以相对于所述工作表面成锐角的引入角度延伸；其中所述多个压缩模具相对于彼此径向地布置以形成大体中心定位的圆柱形腔室，所述圆柱形腔室由所述工作表面限定并且具有从所述入口端到所述出口端的长度；并且其中所述多个压缩模具联接到所述基座，并且被配置成一致地从其中所述圆柱形腔室处于具有打开腔室直径的打开位置的打开位置移动到其中所述圆柱形腔室处于具有关闭腔室直径的关闭位置的关闭位置；其中所述打开腔室直径大于所述关闭腔室直径；c)驱动机构，所述驱动机构与所述多个压缩模具中的每一个联接以一致地将所述模具中的每一个从打开位置移动到关闭位置。2.如权利要求1所述的径向压缩机构，所述径向压缩机构包括至少三个压缩模具。3.如权利要求1所述的径向压缩机构，其中所述圆柱形腔室具有基本上连续的表面，所述基本上连续的表面从所述打开位置到所述关闭位置在相邻的模具工作表面之间具有不超过50μm的间隙。4.如权利要求1所述的径向压缩机构，其中所述多个压缩模具的所述引入表面形成引入漏斗，所述引入漏斗具有基本上连续的漏斗表面，所述基本上连续的漏斗表面从所述打开位置到所述关闭位置在相邻的引入表面之间具有不超过50μm的间隙。5.如权利要求1所述的径向压缩机构，其中所述锐角是至少5度。6.如权利要求1所述的径向压缩机构，其中锐角是在3度与60度之间。7.如权利要求1所述的径向压缩机构，其中所述圆柱形腔室的最大打开腔室直径的尺寸比所述圆柱形腔室的所述长度大至少两倍。8.如权利要求1所述的径向压缩机构，其中所述关闭圆柱形腔室直径不超过100μm。9.如权利要求1所述的径向压缩机构，其中所述引入表面的所述长度至少与所述圆柱形腔室的所述长度一样长。10.如权利要求1所述的径向压缩机构，其中所述多个压缩模具中的至少一些的所述引入部分整体地附接到所述压缩部分，其中所述引入部分和所述压缩部分是由单件材料形成的单件式单元。11.如权利要求1所述的径向压缩机构，所述径向压缩机构还包括：a)递送导管；b)导管驱动机构；c)控制器；其中所述驱动机构在经过径向压缩的物品被从所述圆柱形腔室的所述出口端推出之后在所述经过径向压缩的物品上推动所述递送导管；并且其中所述控制器相对于圆柱形腔室位置控制所述导管驱动机构，由此当所述多个压缩模具处于压缩位置时，在压缩物品上推动所述导管。12.如权利要求11所述的径向压缩机构，所述径向压缩机构还包括：a)物品驱动机构；其中所述物品驱动机构将所述物品推动到所述圆柱形腔室中，并且其中所述控制器相对于所述圆柱形腔室控制所述物品驱动机构，由此当所述多个压缩模具处于打开位置时将所述物品推动到所述圆柱形腔室中。13.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·J·沃里纳，E·戈夫，
申请(专利权)人：布洛克怀斯工程公司，
类型：发明
国别省市：美国,US