部件安装体制造系统以及部件安装体制造方法技术方案

本发明专利技术提供部件安装体制造系统以及部件安装体制造方法。使保持有具有立体形状的工件的工件保持体绕横向的摆动轴摆动而将工件定位成工件的一个安装面朝向规定的被作业方向，朝该定位后的工件的一个安装面印刷粘性体。然后，使工件保持体绕摆动轴摆动而将工件定位成一个安装面被印刷粘性体后的工件的另一安装面朝向被作业方向，朝该定位后的工件的另一安装面印刷粘性体。

【技术实现步骤摘要】
部件安装体制造系统以及部件安装体制造方法
本公开涉及制造通过朝具有立体形状的工件的安装面供给粘性体来装配部件而成的部件安装体的部件安装体制造系统以及部件安装体制造方法。
技术介绍
以往，已知有将部件三维地安装于立体形状的工件来制造立体形状的部件安装体的部件安装体制造系统(例如，日本专利第5779342号公报)。在这样的部件安装体制造系统中，利用姿势调整机构使工件的姿势自由地变化而使工件的安装面朝向规定的作业方向(通常为上方)，在该工件的安装面装配部件。
技术实现思路
本公开的部件安装体制造系统朝具有立体形状的工件的安装面供给粘性体来装配部件，其中，所述部件安装体制造系统具备：定位机构，其使保持有工件的工件保持体绕横向的摆动轴摆动，将所述工件定位成所述工件的安装面朝向规定的被作业方向；以及印刷机构，其在由所述定位机构定位成朝向所述被作业方向的所述工件的所述安装面上印刷粘性体。本公开的部件安装体制造系统朝工件的多个安装面供给粘性体来装配部件，所述工件在具有立体形状的表面形成有至少包括一个安装面与另一安装面的所述多个安装面，其中，所述部件安装体制造系统具备：定位机构，其使保持有工件的工件保持体绕横向的摆动轴摆动，将所述工件定位成所述工件的所述一个安装面或者所述另一安装面朝向规定的被作业方向；以及印刷机构，其在由所述定位机构定位成朝向所述被作业方向的所述工件的所述一个安装面或者所述另一安装面上印刷粘性体。本公开的部件安装体制造方法是朝具有立体形状的工件的安装面供给粘性体来装配部件的部件安装体制造方法，其中，所述部件安装体制造方法包括如下工序：定位工序，在该定位工序中，使保持有工件的工件保持体绕横向的摆动轴摆动，将所述工件定位成所述工件的安装面朝向规定的被作业方向；以及印刷工序，在该印刷工序中，朝在所述定位工序中被定位成朝向所述被作业方向的所述工件的所述安装面印刷粘性体。本公开的部件安装体制造方法是朝具有立体形状的工件的安装面供给粘性体来装配部件的部件安装体制造方法，其中，所述部件安装体制造方法包括如下工序：第一定位工序，在该第一定位工序中，使保持有所述工件的工件保持体绕横向的摆动轴摆动，将所述工件定位成所述工件的一个安装面朝向规定的被作业方向；第一印刷工序，在该第一印刷工序中，朝在所述第一定位工序中被定位成朝向所述被作业方向的所述工件的所述一个安装面印刷粘性体；第二定位工序，在该第二定位工序中，使所述工件保持体绕所述摆动轴摆动，将所述工件定位成所述一个安装面被印刷粘性体后的所述工件的另一安装面朝向所述被作业方向；以及第二印刷工序，在该第二印刷工序中，朝在所述第二定位工序中被定位成朝向所述被作业方向的所述工件的所述另一安装面印刷粘性体。根据本公开，能够通过简单的结构进行朝具有立体形状的工件的粘性体的涂敷。附图说明图1是示出本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统的概要结构的俯视图。图2是示出本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统的概要结构的立体图。图3A是本公开的第一实施方式的工件以及部件安装体的立体图。图3B是本公开的第一实施方式的工件以及部件安装体的立体图。图4是本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的工件保持体的立体图。图5A是将本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的工件保持体与工件一起示出的立体图。图5B是将本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的工件保持体与工件一起示出的立体图。图6是将本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的带工件的工件保持体与载架一起示出的立体图。图7是将本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的工件保持体与载架一起示出的立体图。图8是将本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的工件保持体与载架一起示出的立体图。图9A是将本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的带工件的工件保持体与载架一起示出的立体图。图9B是将本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的带工件的工件保持体与载架一起示出的立体图。图10是构成本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统的印刷装置的立体图。图11是构成本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统的涂敷装置的主要部分立体图。图12是构成本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统的装配装置的主要部分立体图。图13是将本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的作业工作台与带工件的工件保持体一起示出的立体图。图14是将本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的作业工作台与带工件的工件保持体一起示出的侧面图。图15A是本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的作业工作台的局部侧视图。图15B是本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的作业工作台的局部侧视图。图16A是本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的作业工作台的局部侧视图。图16B是本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的作业工作台的局部侧视图。图17是构成本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统的姿势变更装置的主要部分立体图。图18A是对利用本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的姿势变更头变更工件的姿势的变更顺序进行说明的图。图18B是对利用本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的姿势变更头变更工件的姿势的变更顺序进行说明的图。图19是示出本公开的第二实施方式的部件安装体制造系统的概要结构的俯视图。图20是示出本公开的第二实施方式的部件安装体制造系统的概要结构的立体图。图21是本公开的第二实施方式的部件安装体制造系统所具备的涂敷装置的主要部分立体图。图22是本公开的第二实施方式的部件安装体制造系统所具备的装配装置的主要部分立体图。具体实施方式在进行实施方式的说明之前，简单说明现有的问题点。在以往的部件安装体制造系统中，形成为使用具有多自由度的一个姿势调整机构进行工件的姿势调整而在多个安装面装配部件的结构，姿势调整机构的结构复杂且极其昂贵。在装配部件之前需要进行在安装面涂敷焊锡、粘接剂等粘性体的作业，但这样的粘性体的涂敷作业也需要姿势调整机构，存在部件安装体制造系统的结构变得复杂的问题点。因此，本公开的目的在于提供一种能够通过简单的结构向具有立体形状的工件进行粘性体的涂敷的部件安装体制造系统以及部件安装体制造方法。(第一实施方式)图1以及图2示出本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统1。部件安装体制造系统1是在图3A所示的立体形状的工件2三维地安装多个部件PT(图3B)来制造图3B所示的立体形状的部件安装体制造体2A的系统。此处为了便于说明，将从作业者OP观察的部件安装体制造系统1的左右方向设为X轴方向，将前后方向设为Y轴方向。此外，将上下方向设为Z轴方向。在图1中，部件安装体制造系统1将X轴方向设为作业的流程方向。在部件安装体制造系统1使用保持工件2的工件保持体3(图4)。工件保持体3在保持有工件2的状态下(图5A、图5B)载置于载架4(图6)。在载架4被从部件安装体制造系统1的上游侧朝下游侧搬运的期间，朝由工件保持体3保持的工件2供给焊锡、粘接剂等粘性体，装配部件PT(图3B)。此处对由工件保持体3保持的工件2为多个的情况进行说明，但工件2的数量并不是一定为多个。此外，对载置于载架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件安装体制造系统，其制造通过朝具有立体形状的工件的安装面供给粘性体来装配部件而成的部件安装体，其中，所述部件安装体制造系统具备：定位机构，其使保持有工件的工件保持体绕横向的摆动轴摆动，将所述工件定位成所述工件的安装面朝向规定的被作业方向；以及印刷机构，其在由所述定位机构定位成朝向所述被作业方向的所述工件的所述安装面上印刷粘性体。

【技术特征摘要】
2017.03.22 JP 2017-0552441.一种部件安装体制造系统，其制造通过朝具有立体形状的工件的安装面供给粘性体来装配部件而成的部件安装体，其中，所述部件安装体制造系统具备：定位机构，其使保持有工件的工件保持体绕横向的摆动轴摆动，将所述工件定位成所述工件的安装面朝向规定的被作业方向；以及印刷机构，其在由所述定位机构定位成朝向所述被作业方向的所述工件的所述安装面上印刷粘性体。2.根据权利要求1所述的部件安装体制造系统，其中，所述印刷机构具有形成有由掩模开口构成的图案的掩模、以及将所述掩模的上表面的粘性体填充于所述掩模开口的刮板，所述印刷机构使利用所述定位机构而朝向所述被作业方向的所述安装面与所述图案对位。3.根据权利要求1所述的部件安装体制造系统，其中，所述工件保持体将多个所述工件排成一列进行保持，所述摆动轴沿与多个所述工件的排列方向相同的方向延伸。4.根据权利要求3所述的部件安装体制造系统，其中，所述印刷机构具有形成有由掩模开口构成的图案的掩模、以及将所述掩模的上表面的粘性体填充于所述掩模开口的刮板，所述印刷机构使利用所述定位机构而朝向所述被作业方向的所述安装面与所述图案对位。5.一种部件安装体制造系统，其朝工件的多个安装面供给粘性体来装配部件，所述工件在具有立体形状的表面形成有至少包括一个安装面与另一安装面的所述多个安装面，其中，所述部件安装体制造系统具备：定位机构，其使保持有工件的工件保持体绕横向的摆动轴摆动，将所述工件定位成所述工件的所述一个安装面或者所述另一安装面朝向规定的被作业方向；以及印刷机构，其在由所述定位机构定位成朝向所述被作业方向的所述工件的所述一个安装面或者所述另一安装面上印刷粘性体。6.根据权利要求5所述的部件安装体制造系统，其中，所述印刷机构具有：形成有所述一个安装面用的由第一掩模开口构成的第一图案以及所述另一安装面用的由第二掩模开口构成的第二图案的掩模；以及将所述掩模的上表面的粘性体填充于所述第一掩模开口以及所述第二掩模开口的刮板，所述印刷机构使利用所述定位机构而朝向所述被作业方向的所述一个安装面与所述第一图案对位，使利用所述定位机构而朝向所述被作业方向的所述另一安装面与所述第二图案对位。7.根据权利要求5所述的部件安装体制造系统，其中，所述工件保持体将多个所述工件排成一列进行保持，所述摆动轴沿与多个所述工件的排列方向相同的方向延伸。8.根据权利要求7所述的部件安装体制造系统，其中，所述印刷机构具有：形成有所述一个安装面用的由第一掩模开口构成的第一图案以及所述另一安装面用的由第二掩模开口构成的第二图案的掩模；以及将所述掩模的上表面的粘性体填充于所述第一掩模开口以及所述第二掩模开口的刮板，所述印刷机构使利用所述定位机构而朝向所述被作业方向的多个所述工件分别具有的所述一个安装面与形成于所述掩模的多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：礒端美伯，万谷正幸，东直树，水冈靖司，远藤隆弘，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP