一种进行车队资源配置的方法及相关设备技术

技术编号:19126900 阅读:11 留言:0更新日期:2018-10-10 08:15
本发明专利技术涉及无线通信技术领域,特别涉及一种进行车队资源配置的方法及相关设备,用以解决现有技术中存在车队的行驶过程中还没有一种进行车队资源配置的方法的问题。本发明专利技术实施例位于车队的车辆中的第一设备在确定需要更换所述车队中部分或全部车辆中的第二设备的发送资源池后,所述第一设备确定每个需要更换发送资源池的第二设备新的发送资源池,并根据所述新的发送资源池更换所述车队的接收资源池;所述第一设备向需要更换发送资源池的第二设备配置新的发送资源池,以及向所述车队中的所有第二设备配置更换后的接收资源池。

【技术实现步骤摘要】
一种进行车队资源配置的方法及相关设备
本专利技术涉及无线通信
,特别涉及一种进行车队资源配置的方法及相关设备。
技术介绍
eV2X(enhancementofVehicletoEverything,增强车到万物)通信是对V2X(VehicletoEverything,车到万物)通信的演进,在基于LTE(LongTermEvolution,长期演进)网络V2X车间通信的基础上,进一步通过LTE/5G技术实现V2X通信,以应用于车队协同驾驶,自动驾驶,传感器信息共享和远程驾驶等智能应用场景中。在eV2X中,车辆、行人以及路测设备间交互支持更多种类的信息,如车载传感器数据,行车路线,更多协作,如何车辆组队,协同驾驶,协同风险规避以及更多的车辆驾驶模式,如车队驾驶,自动驾驶,使V2X技术可以更加灵活,安全和可靠地满足智能交通的需求。eV2X的应用场景中包括车队场景(platooning),车队是由若干辆车组成一个车队。头车在前面行驶,后面的跟车自动保持较小的距离行驶,组成类似火车的行驶方式,车与车之间存在很小的车间距(1米或2米)共同前进,这个车间距远远小于正常由人驾驶机动车所保持的车间距,从而使得机动车能够减小风阻,降低油耗,并且节省驾驶人力,起到增加驾驶安全系数的作用。eV2X的应用场景下,车队中的每个车辆上的通信设备之间通过为车辆分配的资源池进行通信。在车队的行驶过程中,可能会出现需要为车队的某个车辆中的通信设备更换资源池的情况。但是,目前针对这种情形,还没有一种资源配置的方法。综上所述,目前,在车队的行驶过程中还没有一种进行车队资源配置的方法。专利技术内容本专利技术提供一种进行车队资源配置的方法及相关设备,用以解决现有技术中存在在车队的行驶过程中还没有一种进行车队资源配置的方法的问题。第一方面,本专利技术实施例一种进行车队资源配置的方法,该方法包括:位于车队的车辆中的第一设备在确定需要更换所述车队中部分或全部车辆中的第二设备的发送资源池后,所述第一设备确定每个需要更换发送资源池的第二设备新的发送资源池,并根据所述新的发送资源池更换所述车队的接收资源池;所述第一设备向需要更换发送资源池的第二设备配置新的发送资源池,以及向所述车队中的所有第二设备配置更换后的接收资源池。可选的,所述位于车队中的第一设备确定需要更换所述车队中部分或全部车辆中的第二设备使用的发送资源池,包括:所述第一设备确定所述车队中部分或全部车辆中的第二设备满足更换发送资源池的条件;其中,所述更换发送资源池的条件为:发送资源池的拥塞率大于第一门限值;和/或发送资源池的干扰大于第二门限值。可选的,所述第一设备确定每个需要更换发送资源池的第二设备新的发送资源池,包括:所述第一设备从基站侧获取每个需要更换发送资源池的第二设备新的发送资源池;或所述第一设备从自身存储的资源池中选取出空闲资源池作为每个需要更换发送资源池的第二设备新的发送资源池。可选的,在所述第一设备向需要更换发送资源池的第二设备配置新的发送资源池,以及向所述车队中的所有第二设备配置更换后的接收资源池之后,还包括:若在进行配置之后的第一预设时间内接收到所述车队中所有第二设备返回的表示更换成功的反馈消息,则所述第一设备确定配置成功;若在所述进行配置之后的第一预设时间内未接收到所述车队中所有第二设备返回的所述反馈消息,则所述第一设备为未返回反馈信息的第二设备重新进行配置。可选的,在所述第一设备为未返回反馈信息的第二设备重新进行配置之后,还包括:若在重新进行配置之后的第二预设时间内接收到所有所述未返回反馈信息的第二设备返回的反馈信息,则所述第一设备确定配置成功;若在重新进行配置之后的第二预设时间内未接收到所有所述未返回反馈信息的第二设备返回的反馈信息,则所述第一设备通知所述需要更换发送资源池的第二设备使用更换前的发送资源池,以及通知所述车队中的所有第二设备使用更换前的接收资源池。第二方面,本专利技术实施例一种进行车队资源配置的方法,该方法包括:位于车队的车辆中的第二设备接收位于所述车队的车辆中的第一设备配置的新的发送资源池和更换后的接收资源池;其中,所述新的发送资源池是所述第一设备在确定需要更换所述第二设备的发送资源池后为所述第二设备配置的,所述更换后的接收资源池是根据所述新的发送资源池进行更新的;若所述第二设备确定使用所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池,则所述第二设备根据所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池进行配置。可选的,在所述第二设备确定使用所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池之后,还包括:所述第二设备在接收到所述第一设备配置的所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池之后的第一预设时间内,向所述第一设备返回表示更换成功的反馈消息,以使所述第一设备根据所述反馈消息判断是否配置成功。可选的,该方法还包括:若确定不使用所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池,则所述第二设备忽略所述第一设备配置的所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池。可选的,在所述第二设备忽略所述第一设备配置的所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池之后,还包括:所述第二设备接收所述第一设备重新进行配置的所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池;若确定使用所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池,则所述第二设备根据所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池进行配置,并在接收到所述第一设备重新进行配置的所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池之后的第二预设时间内,向所述第一设备返回表示更换成功的反馈消息,以使所述第一设备根据所述反馈消息判断是否配置成功;若确定不使用所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池,则所述第二设备忽略所述第一设备重新进行配置的所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池。可选的,在所述第二设备忽略所述第一设备重新进行配置的所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池之后,还包括:所述第二设备接收到所述第一设备的通知后,使用更换前的发送资源池以及更换前的接收资源池。第三方面、本专利技术实施例一种进行车队资源配置的方法,该方法包括:位于车队的车辆中的第二设备接收位于所述车队的车辆中的第一设备配置的更换后的接收资源池;其中,所述更换后的接收资源池是根据所述车队中的其它第二设备的新的发送资源池进行更新的,所述其它第二设备的新的发送资源池是所述第一设备在确定需要更换所述其它第二设备的发送资源池后为所述其它第二设备配置的;若所述第二设备确定使用所述更换后的接收资源池,则所述第二设备根据所述更换后的接收资源池进行配置。可选的,在所述第二设备确定使用所述更换后的接收资源池之后,还包括:所述第二设备在接收到所述第一设备配置的所述更换后的接收资源池之后的第一预设时间内,向所述第一设备返回表示更换成功的反馈消息,以使所述第一设备根据所述反馈消息判断是否配置成功。可选的,该方法还包括:若确定不使用所述更换后的接收资源池,则所述第二设备忽略所述第一设备配置的所述更换后的接收资源池。可选的,在所述第二设备忽略所述第一设备配置的所述更换后的接收资源池之后,还包括:所述第二设备接收所述第一设备重新进行配置的所述所述更换后的接收资源池;若确定使用所述更换后的接收资源池,则所述第二设备根据所所述更换后的接本文档来自技高网...
一种进行车队资源配置的方法及相关设备

【技术保护点】
1.一种进行车队资源配置的方法,其特征在于,该方法包括:位于车队的车辆中的第一设备在确定需要更换所述车队中部分或全部车辆中的第二设备的发送资源池后,所述第一设备确定每个需要更换发送资源池的第二设备新的发送资源池,并根据所述新的发送资源池更换所述车队的接收资源池;所述第一设备向需要更换发送资源池的第二设备配置新的发送资源池,以及向所述车队中的所有第二设备配置更换后的接收资源池。

【技术特征摘要】
1.一种进行车队资源配置的方法,其特征在于,该方法包括:位于车队的车辆中的第一设备在确定需要更换所述车队中部分或全部车辆中的第二设备的发送资源池后,所述第一设备确定每个需要更换发送资源池的第二设备新的发送资源池,并根据所述新的发送资源池更换所述车队的接收资源池;所述第一设备向需要更换发送资源池的第二设备配置新的发送资源池,以及向所述车队中的所有第二设备配置更换后的接收资源池。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述位于车队中的第一设备确定需要更换所述车队中部分或全部车辆中的第二设备使用的发送资源池,包括:所述第一设备确定所述车队中部分或全部车辆中的第二设备满足更换发送资源池的条件;其中,所述更换发送资源池的条件为:发送资源池的拥塞率大于第一门限值;和/或发送资源池的干扰大于第二门限值。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一设备确定每个需要更换发送资源池的第二设备新的发送资源池,包括:所述第一设备从基站侧获取每个需要更换发送资源池的第二设备新的发送资源池;或所述第一设备从自身存储的资源池中选取出空闲资源池作为每个需要更换发送资源池的第二设备新的发送资源池。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第一设备向需要更换发送资源池的第二设备配置新的发送资源池,以及向所述车队中的所有第二设备配置更换后的接收资源池之后,还包括:若在进行配置之后的第一预设时间内接收到所述车队中所有第二设备返回的表示更换成功的反馈消息,则所述第一设备确定配置成功;若在所述进行配置之后的第一预设时间内未接收到所述车队中所有第二设备返回的所述反馈消息,则所述第一设备为未返回反馈信息的第二设备重新进行配置。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述第一设备为未返回反馈信息的第二设备重新进行配置之后,还包括:若在重新进行配置之后的第二预设时间内接收到所有所述未返回反馈信息的第二设备返回的反馈信息,则所述第一设备确定配置成功;若在重新进行配置之后的第二预设时间内未接收到所有所述未返回反馈信息的第二设备返回的反馈信息,则所述第一设备通知所述需要更换发送资源池的第二设备使用更换前的发送资源池,以及通知所述车队中的所有第二设备使用更换前的接收资源池。6.一种进行车队资源配置的方法,其特征在于,该方法包括:位于车队的车辆中的第二设备接收位于所述车队的车辆中的第一设备配置的新的发送资源池和更换后的接收资源池;其中,所述新的发送资源池是所述第一设备在确定需要更换所述第二设备的发送资源池后为所述第二设备配置的,所述更换后的接收资源池是根据所述新的发送资源池进行更新的;若所述第二设备确定使用所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池,则所述第二设备根据所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池进行配置。7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述第二设备确定使用所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池之后,还包括:所述第二设备在接收到所述第一设备配置的所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池之后的第一预设时间内,向所述第一设备返回表示更换成功的反馈消息,以使所述第一设备根据所述反馈消息判断是否配置成功。8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,该方法还包括:若确定不使用所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池,则所述第二设备忽略所述第一设备配置的所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池。9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,在所述第二设备忽略所述第一设备配置的所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池之后,还包括:所述第二设备接收所述第一设备重新进行配置的所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池;若确定使用所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池,则所述第二设备根据所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池进行配置,并在接收到所述第一设备重新进行配置的所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池之后的第二预设时间内,向所述第一设备返回表示更换成功的反馈消息,以使所述第一设备根据所述反馈消息判断是否配置成功;若确定不使用所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池,则所述第二设备忽略所述第一设备重新进行配置的所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池。10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,在所述第二设备忽略所述第一设备重新进行配置的所述新的发送资源池和所述更换后的接收资源池之后,还包括:所述第二设备接收到所述第一设备的通知后,使用更换前的发送资源池以及更换前的接收资源池。11.一种进行车队资源配置的方法,其特征在于,该方法包括:位于车队的车辆中的第二设备接收位于所述车队的车辆中的第一设备配置的更换后的接收资源池;其中,所述更换后的接收资源池是根据所述车队中的其它第二设备的新的发送资源池进行更新的,所述其它第二设备的新的发送资源池是所述第一设备在确定需要更换所述其它第二设备的发送资源池后为所述其它第二设备配置的;若所述第二设备确定使用所述更换后的接收资源池,则所述第二设备根据所述更换后的接收资源池进行配置。12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,在所述第二设备确定使用所述更换后的接收资源池之后,还包括:所述第二设备在接收到所述第一设备配置的所述更换后的接收资源池之后的第一预设时间内,向所述第一设备返回表示更换成功的反馈消息,以使所述第一设备根据所述反馈消息判断是否配置成功。13.如权利要求11所述的方法,其特征在于,该方法还包括:若确定不使用所述更换后的接收资源池,则所述第二设备忽略所述第一设备配置的所述更换后的接收资源池。14.如权利要求13所述的方法,其特征在于,在所述第二设备忽略所述第一设备配置的所述更换后的接收资源池之后,还包括:所述第二设备接收所述第一设备重新进行配置的所述更换后的接收资源池;若确定使用所述更换后的接收资源池,则所述第二设备根据所述更换后的接收资源池进行配置,并在接收到所述第一设备重新进行配置的所述更换后的接收资源池之后的第二预设时间内,向所述第一设备返回表示更换成功的反馈消息,以使所述第一设备根据所述反馈消息判断是否配置成功;若确定不使用所述更换后的接收资源池,则所述第二设备忽略所述第一设备重新进行配置的所述更换后的接收资源池。15.如权利要求10所述的方法,其特征在于,在所述第二设备...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁靖张惠英
申请(专利权)人:电信科学技术研究院
类型:发明
国别省市:北京,11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1