一种车辆群组的建立、更新方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车辆群组的建立、更新方法及其装置，其中，车辆群组的建立方法包括：获取预设范围内车辆的车辆信息；如果所述车辆信息满足预设条件，则确定车辆群组的群组信息；发送所述车辆群组的群组信息。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆群组的建立、更新方法及其装置
本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及一种车辆群组的建立、更新方法及其装置。
技术介绍
随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。美国国家公路交通安全管理局的调查报告显示，80％的公路交通事故是由于驾驶员在事故发生前3秒内的疏忽造成的。戴姆勒-奔驰公司的一项实验表明，如果提前0.5秒示警驾驶员，可以避免60％的追尾事故；若驾驶员能提早1.5秒得到示警并采取措施，则可以避免90％的追尾撞车事故。基于通信的碰撞预警系统，通过利用先进的无线蜂窝通信技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。同时，随着无线多媒体业务的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，从而对传统蜂窝网络的系统容量和覆盖提出了较高要求。另一方面公共安全、社交网络、近距离数据共享、本地广告等应用场景使得人们对了解附近人或事物并与之通信也即邻近服务(ProximityServices)的需求逐渐增加。传统的以基站为中心的蜂窝网络在高数据速率以及邻近服务的支持方面存在明显的局限性，在这种需求背景下，代表未来通信技术发展新方向的设备到设备(Device-to-Device，D2D)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并改善网络基础设施的鲁棒性，很好地满足上述高数据速率业务和邻近服务的要求。基于D2D技术的以上特点和优势，现有技术已经提出使用蜂窝无线通信以及D2D技术来实现车联网应用的可能，支持通信的主要场景包括即时通信和车辆预警两个方面。车辆预警可能会包括碰撞预警、变道预警等，但这种场景下对时延的要求非常高，现有的D2D技术无法实现。车联网通信中，许多场景下车辆与车辆之间的通信(简称：车车通信(VehicletoVehicle，V2V)需要满足低时延和高可靠的指标要求。因此，在与车辆安全相关的应用场景下，采用V2V通信比较合适。进一步地，V2V通信可以采用第三代合作伙伴计划(3rdGenerationPartnershipProject，3GPP)所定义的D2D技术。为了实现V2V通信，每辆支持V2V通信的车辆都需要获得通信所需的资源(如：通信的频率和时隙等物理资源)，当V2V通信采用3GPP所定义的D2D技术时候，V2V通信所需要的资源可以采用竞争的方式获得，如：先得到的先用，但这种方式可能在车辆多的区域下，产生资源拥塞和碰撞。如：有一块事先分配好的资源块，但多个车都使用相同的资源(如：相同的频率资源和时隙资源)会导致这些车都无法使用该资源，从而使得这些车的信息都无法发送出去。所以，在V2V通信中，如果车辆采用竞争的方式获得资源池中资源，很容易产生碰撞而导致车辆信息不能及时发送出去。基于以上原因，在一个区域中，如果车辆比较多，为了避免这些车辆竞争资源而导致拥塞，可以由网络为每个车都分配和调度资源，这样V2V通信时候，就不会出现多个车同时使用相同资源的情况了，每辆车的信息也可以及时地发送出去了。一方面，在车辆安全相关的车联网应用场景下，需要采用V2V通信，另一方面在车辆密集区域需要避免车辆V2V通信时的资源碰撞。目前，相关技术中只有V2V通信的技术方案，没有提供车队建立、车队更新以及车队解散的技术方案。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种车辆群组的建立、更新方法及其装置，能够降低资源碰撞的概率，进而提高通信效率。为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆群组的建立方法，所述方法包括：获取预设范围内车辆的车辆信息；如果所述车辆信息满足预设条件，则确定车辆群组的群组信息；发送所述车辆群组的群组信息。第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆群组的更新方法，所述方法包括：接收除所述车辆群组内成员之外的其他的请求加入车辆发送的加入请求消息；其中，所述加入请求消息中携带有请求加入车辆的车辆信息；根据所述请求加入车辆的车辆信息向所述请求加入车辆发送加入响应消息。第三方面，本专利技术实施例提供一种车辆群组的建立装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取预设范围内车辆的车辆信息；第一确定模块，用于如果所述车辆信息满足预设条件，则确定车辆群组的群组信息；第一发送模块，用于发送所述车辆群组的群组信息。第四方面，本专利技术实施例提供一种车辆群组的更新装置，所述装置包括：第一接收模块，用于接收除所述车辆群组内成员之外的其他的请求加入车辆发送的加入请求消息；其中，所述加入请求消息中携带有请求加入车辆的车辆信息；第二发送模块根据所述请求加入车辆的车辆信息向所述请求加入车辆发送加入响应消息。本专利技术实施例提供一种车辆群组的建立、更新方法及其装置，其中，首先获取预设范围内车辆的车辆信息；然后判断所述车辆信息是否满足预设条件，并在所述车辆信息满足预设条件时，确定车辆群组的群组信息；再发送所述车辆群组的群组信息。这样，能够为预设范围内车辆信息满足预设条件的车辆建立一个车辆群组，车辆群组中的各个车辆群组成员之间的直接通信所采用的资源不同于车辆群组成员与车辆群组外部车辆的资源，是为车辆群组分配的专用通信资源，提高了车队内部通信的可靠性，也降低了资源碰撞的概率，进而提高了通信效率。附图说明在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。图1为现有技术中设备直通系统发现/通信的应用场景示意图；图2为现有技术中车辆交通的示意图；图3为现有技术中车联网通信的示意图；图4为本专利技术实施例一车辆群组的建立方法的实现流程示意图；图5-1为本专利技术实施例网络覆盖内车队的建立和更新过程的实现流程示意图；图5-2为本专利技术实施例网络覆盖外车队的建立和更新过程的实现流程示意图；图6为本专利技术实施例十八车队建立方法的实现流程示意图；图7为本专利技术实施例十九车队建立方法的实现流程示意图；图8为本专利技术实施例二十提供的车队建立方法的实现流程示意图；图9为本专利技术实施例二十一车队更新方法的实现流程示意图；图10为本专利技术实施例二十二车队更新方法的实现流程示意图；图11为本专利技术实施例二十三车队更新方法的实现流程示意图；图12为本专利技术实施例二十四车队更新方法的实现流程示意图；图13为本专利技术实施例二十五车队建立装置的组成结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆群组的建立方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设范围内车辆的车辆信息；如果所述车辆信息满足预设条件，则确定车辆群组的群组信息；发送所述车辆群组的群组信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆群组的建立方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设范围内车辆的车辆信息；如果所述车辆信息满足预设条件，则确定车辆群组的群组信息；发送所述车辆群组的群组信息。2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，车辆信息至少包括车辆状态信息和车辆能力信息，对应地，如果所述预设范围内车辆的数目等于1，所述预设条件为所述预设范围内车辆的车辆能力信息满足预设的车头需要具备的车辆能力，其中，所述车头需要具备的车辆能力至少包括具备车辆对车辆V2V通信能力和车辆对网络V2I通信能力；如果所述预设范围内车辆的数目大于1，所述预设条件至少包括所述预设范围内车辆的车辆状态信息相同，且所述预设范围内车辆中至少存在一个车辆的车辆能力满足预设的车头需要具备的车辆能力，所述预设范围内车辆的车辆能力信息满足支持V2V通信。3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述如果所述车辆信息满足预设条件，则确定车辆群组的群组信息，包括：如果所述车辆信息满足预设条件，向与自身建立连接的网络发送的建立请求消息；接收所述网络基于所述建立请求消息发送的允许建立车辆群组的建立响应消息；所述建立响应消息中携带有车辆群组的群组信息；根据所述建立响应消息确定所述车辆群组的群组信息。4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，如果所述车辆信息满足预设条件，则确定车辆群组的群组信息，还包括：如果所述车辆信息满足预设条件，则将自身预配置的车辆群组的群组信息确定为车辆群组的群组信息。5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述如果所述车辆信息满足预设条件，则确定车辆群组的群组信息，还包括：如果所述车辆信息满足所述预设条件，则将车辆信息满足所述预设条件的车辆确定为一个车辆群组；根据所述车辆信息确定所述车辆群组的群组信息。6.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述发送所述车辆群组的群组信息，包括：向所述车辆群组中的车辆成员发送第一群组信息，其中，所述第一群组信息中包括以下信息中的至少之一：车队标识信息、车队状态信息、车队开放信息、车队私有信息和车队安全信息；向所述车辆群组之外的车辆发送第二群组信息，其中，所述第二群组信息中包括以下信息中的至少之一：车队标识信息、车队状态信息、车队开放信息和车队私有信息。7.一种车辆群组的更新方法，其特征在于，所述方法包括：接收除所述车辆群组内成员之外的其他的请求加入车辆发送的加入请求消息；其中，所述加入请求消息中携带有请求加入车辆的车辆信息；根据所述请求加入车辆的车辆信息向所述请求加入车辆发送加入响应消息。8.根据权利要求7中所述的方法，其特征在于，所述请求加入车辆的车辆信息包括以下信息中的至少之一：车辆标识信息、车辆状态信息、车辆私有信息和应用层组标识信息，对应地，所述向所述请求加入车辆发送加入响应消息，包括：如果所述请求加入车辆的车辆信息满足预设的加入条件，则向所述请求加入车辆发送允许加入的加入响应消息，其中，所述预设的加入条件包括以下条件的至少之一：请求加入车辆的车辆私有信息与所述车队私有信息是否一致，请求加入车辆的应用层组标识信息与车队的车队应用层标识信息是否一致，请求加入车辆的车辆状态信息与车辆群组的车队状态信息是否一致，车辆群组的车队开放信息是否允许车辆加入；如果所述请求加入车辆的车辆信息不满足预设的加入条件，则向所述请求加入车辆发送拒绝加入的加入响应消息。9.根据权利要求8中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述车辆群组中用于管理所述车辆群组的第一车辆成员发送群组更新消息；其中，所述群组更新消息中携带有所述请求加入车辆的车辆信息；如果没有接收到所述第一车辆成员发送的群组更新确认消息，则再次向所述第一车辆成员发送群组更新消息。10.根据权利要求8中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向与自身建立连接的网络发送群组更新消息；其中，所述群组更新消息中携带有所述请求加入车辆的车辆信息；如果没有接收到所述网络发送的群组更新确认消息，则再次向所述网络发送群组更新消息。11.根据权利要求9或10中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述车辆群组中的车辆成员发送第一群组信息，其中，所述第一群组信息中包括以下信息中的至少之一：车队标识信息、车队状态信息、车队开放信息、车队私有信息和车队安全信息；向所述车辆群组之外的车辆发送第二群组信息，其中，所述第二群组信息中包括以下信息中的至少之一：车队标识信息、车队状态信息、车队开放信息和车队私有信息。12.根据权利要求7中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述车辆群组中请求退出车辆的退出请求消息；向所述请求退出车辆发送退出响应消息。13.根据权利要求12中所述的方法，其特征在于，所述向所述请求退出车辆发送退出响应消息，包括：如果所述请求退出车辆的车辆信息满足预设的退出条件，则向所述请求退出车辆发送允许退出的退出响应消息；如果所述请求退出车辆的车辆信息不满足预设的退出条件，则向所述请求退出车辆发送拒绝退出的退出响应消息。14.根据权利要求13中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述车辆群组中用于管理所述车辆群组的第一车辆成员发送群组更新消息；其中，所述群组更新消息中携带有所述请求退出车辆的车辆信息；如果没有接收到所述第一车辆成员发送的群组更新确认消息，则再次向所述第一车辆成员发送群组更新消息。15.根据权利要求13中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向与自身建立连接的网络发送群组更新消息；其中，所述群组更新消息中携带有所述请求退出车辆的车辆信息；如果没有接收到所述网络发送的群组更新确认消息，则再次向所述网络发送群组更新消息。16.根据权利要求14或15中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述车辆群组中的车辆成员发送第一群组信息，其中，所述第一群组信息中包括以下信息中的至少之一：车队标识信息、车队状态信息、车队开放信息、车队私有信息和车队安全信息；向所述车辆群组之外的车辆发送第二群组信息，其中，所述第二群组信息中包括以下信息中的至少之一：车队标识信息、车队状态信息、车队开放信息和车队私有信息。17.根据权利要求7中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向自身建立连接的网络发送解散所述车辆群组的解散请求消息；接收所述网络发送的解散响应消息。18.根据权利要求17中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述解散响应消息为允许解散的解散响应消息，向所述车辆群组中的车辆发送解散指示消息。19.根据权利要求7中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述车辆群组的群组信息，判断是否允许解散所述车辆群组；如果允许解散所述车辆群组，向所述车辆群组中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马子江，陈琳，黄莹，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44