通信装置、通信方法以及存储介质制造方法及图纸

技术编号:19125922 阅读:36 留言:0更新日期:2018-10-10 07:25
本发明专利技术实施方式的通信装置包括通信单元和通信控制部,所述通信单元能够与第1通信路径及第2通信路径进行通信;所述通信控制部控制所述通信单元,基于从所述第1通信路径接收的信号向所述第2通信路径发送信号,并且,当在第1规定期间从所述第1通信路径接收的信号的个数大于规定数量时,以使从所述第1通信路径接收的信号的个数m1和向所述第2通信路径发送的信号的个数m2之间的关系满足m1>m2的方式进行控制。

【技术实现步骤摘要】
通信装置、通信方法以及存储介质
本专利技术涉及通信装置、通信方法以及用于存储程序的存储介质。
技术介绍
以往,已知在车载网络中将从规定的通信路径获取的信息中继到其他通信路径的装置(例如参照日本国特开2015-168376号公报)。该装置基于从外部设备输入的信息、正在进行通信的ECU(EngineControlUnit:发动机控制单元)的信息等信息和设定于存储部的用于判断是否要进行通信的信息,来判断是否需要通过转发通信消息来进行信息通信。
技术实现思路
但是,上述装置存在将接收侧通信路径的通信量(Traffic)的状态传播到发送侧通信路径的情况。本专利技术的技术方案其目的之一就在于,提供一种能够抑制接收侧的通信状态向发送侧通信路径传播的通信装置、通信方法以及程序。(1)本专利技术的一技术方案的通信装置包括通信单元和通信控制部,所述通信单元能够与第1通信路径及第2通信路径进行通信;所述通信控制部控制所述通信单元,基于从所述第1通信路径接收的信号向所述第2通信路径发送信号,并且,当在第1规定期间从所述第1通信路径接收的信号的个数大于规定数量时,所述通信控制部以使从所述第1通信路径接收的信号的个数m1和向所述第2通信路径发送的信号的个数m2之间的关系满足m1>m2的方式进行控制。(2)在上述通信装置中可以采用如下方案:当在所述第1规定期间从所述第1通信路径接收的信号的个数大于规定数量时,所述通信控制部以比从所述第1通信路径接收信号的周期长的周期向所述第2通信路径发送所述信号。(3)在上述通信装置中可以采用如下方案:所述通信控制部以规定周期向所述第2通信路径发送所述信号。(4)在上述通信装置中可以采用如下方案:所述第1规定期间是所述通信控制部向所述第2通信路径发送信号起到下一个所述规定周期到来的期间;所述规定数量为1。(5)在上述通信装置中可以采用如下方案:当在所述第1规定期间从所述第1通信路径接收的具有规定标识符的信号的个数大于规定数量时,所述通信控制部对于具有所述规定标识符的信号,以使从所述第1通信路径接收的信号的个数m1和向所述第2通信路径发送的信号的个数m2之间的关系满足m1>m2的方式进行控制。(6)本专利技术的另一技术方案为一种通信方法,其使搭载于车辆的计算机执行以下处理:控制能够与第1通信路径及第2通信路径进行通信的通信单元,基于从所述第1通信路径接收的信号向所述第2通信路径发送信号,其中,该通信方法包括以下步骤:基于从所述第1通信路径接收到信号的结果,判定在第1规定期间从所述第1通信路径接收的信号的个数是否大于规定数量;以及,当判定为所述个数大于规定数量时,以使从所述第1通信路径接收的信号的个数m1和向所述第2通信路径发送的信号的个数m2之间的关系满足m1>m2的方式进行控制。(7)本专利技术的再一技术方案为一种存储介质,其用于存储程序,该程序使搭载于车辆的计算机执行以下处理:控制能够与第1通信路径及第2通信路径进行通信的通信单元,基于从所述第1通信路径接收的信号向所述第2通信路径发送信号,基于从所述第1通信路径接收到信号的结果,判定在第1规定期间从所述第1通信路径接收的信号的个数是否大于规定数量;当判定为所述个数大于所述规定数量时,以使从所述第1通信路径接收的信号的个数m1和向所述第2通信路径发送的信号的个数m2之间的关系满足m1>m2的方式进行控制。根据上述(1)~(7)的构成,能够抑制接收侧的通信状态向发送侧通信路径传播。附图说明图1是表示通信系统的结构的图。图2是表示ECU的功能结构的图。图3是表示监视装置的功能结构的图。图4是表示监视处理流程的流程图。图5是用于说明比较例的监视装置的处理的图。图6是用于说明本实施方式的监视装置的处理的图。图7是表示第1实施方式的变形例的监视处理流程的流程图。图8是第1实施方式的变形例的监视处理的时序图。图9是表示第2实施方式的监视处理流程的流程图。图10是用于说明第2实施方式的监视装置的处理的图。具体实施方式以下,参照附图说明本专利技术的通信装置、通信方法以及程序的实施方式。(第1实施方式)图1是表示通信系统1的结构的图。通信系统1例如搭载于车辆,在车内构成网络。通信系统1包括连接于第1通信路径2-1的ECU10-1、连接于第2通信路径2-2的ECU10-2以及连接于第1通信路径2-1和第2通信路径2-2之间的监视装置50(通信装置)。以下,在无需区别第1通信路径2-1和第2通信路径2-2时,将它们统称为通信路径2。此外,以下,在无需区别ECU10-1和ECU10-2时,将它们统称为ECU10。此外,ECU10的数量不限于2个,也可以是3个以上。在通信系统1中,例如通过通信路径2进行基于CAN(ControllerAreaNetwork:控制器局域网络)协议、IEEE802.3等通信方式的通信。ECU10例如为控制发动机的发动机ECU、控制安全带的安全带ECU等。ECU10接收被发送到通信系统1的网络中的帧(信号)。以下,将向网络发送的各帧称为帧f。帧f分别被赋予标识符(下称ID)。ECU10的存储部中存储有ECU10视为处理对象的标识符(下称注册ID)的信息。ECU10在接收帧f时,参照接收到的帧f所带的ID,提取所带ID与注册ID相同的帧f;对于所带ID与注册ID不同的帧f,视为非处理对象的帧f,不予获取。对ECU10向通信路径2发送的帧f的形式例进行说明。在1次发送中发送的帧f例如包括表示帧f的开始的帧起始D(SOF)、帧f的标识符即ID、用于识别帧f和远程帧(从帧F中去掉了帧域后的帧)的远程发送请求(RTR)、表示帧f的字节数等的控制字段、转发的帧f的主体即帧域、被赋予用于检查帧f的错误的CRC的CRC序列、接受来自接收到正确消息的单元(例如ECU)的通知(ACK通知)的ACK槽和ACK界定符、表示帧f的结束的帧结束(EOF)等。在通信路径2中,进行基于ID和RTR所代表的优先级通信仲裁。当从多个ECU10同时发送帧f时,各ECU10对其所发送的帧f和通信路径2的状态的监视结果进行比较。这里,当从不同的ECU10同时发送了隐性帧和显性帧时,显性帧优先,通信路径2的状态变为显性。此时,发送了隐性帧的ECU10由于其发送的帧和通信路径2的状态不同,因此判断为在通信仲裁中失败而停止发送帧f。由此,当从多个ECU10同时开始发送帧f,其中一个ECU10进行了隐性发送,而另一个ECU10进行了显性发送时,进行了显性发送的ECU在通信仲裁中胜出,因此,ID值越小的帧,优先级越高。监视装置50是将通过通信路径2获取的帧f通过通信路径2向发送点之外的装置等发送的网关(中继装置)。图2是表示ECU10的功能结构的图。ECU10例如包括存储部20、控制部30和通信单元40。控制部30例如通过由CPU(CentralProcessingUnit:中央处理器)等处理器执行存储部20中存储的程序来实现。此外,控制部30也可以由LSI(LargeScaleIntegration:大规模集成电路)、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit:特定用途集成电路)、FPGA(Field-ProgrammableGateArray:现场可编程门阵列)等硬本文档来自技高网...
通信装置、通信方法以及存储介质

【技术保护点】
1.一种通信装置,其特征在于,该通信装置包括通信单元和通信控制部,所述通信单元能够与第1通信路径及第2通信路径进行通信;所述通信控制部控制所述通信单元,基于从所述第1通信路径接收的信号向所述第2通信路径发送信号,并且,当在第1规定期间从所述第1通信路径接收的信号的个数大于规定数量时,所述通信控制部以使从所述第1通信路径接收的信号的个数m1和向所述第2通信路径发送的信号的个数m2之间的关系满足m1>m2的方式进行控制。

【技术特征摘要】
2017.03.17 JP 2017-0523571.一种通信装置,其特征在于,该通信装置包括通信单元和通信控制部,所述通信单元能够与第1通信路径及第2通信路径进行通信;所述通信控制部控制所述通信单元,基于从所述第1通信路径接收的信号向所述第2通信路径发送信号,并且,当在第1规定期间从所述第1通信路径接收的信号的个数大于规定数量时,所述通信控制部以使从所述第1通信路径接收的信号的个数m1和向所述第2通信路径发送的信号的个数m2之间的关系满足m1>m2的方式进行控制。2.根据权利要求1所述的通信装置,其特征在于,当在所述第1规定期间从所述第1通信路径接收的信号的个数大于规定数量时,所述通信控制部以比从所述第1通信路径接收信号的周期长的周期向所述第2通信路径发送所述信号。3.根据权利要求1或2所述的通信装置,其特征在于,所述通信控制部以规定周期向所述第2通信路径发送所述信号。4.根据权利要求3所述的通信装置,其特征在于,所述第1规定期间是所述通信控制部向所述第2通信路径发送信号起到下一个所述规定周期到来的期间;所述规定数量为1。5.根据权利要求1至4中任一项所述的通信装置,其特征在于,当在所述第1规定期间从所述第1通信路径接收的具有规定标识符的信号的个数大于规定数量...

【专利技术属性】
技术研发人员:坪井道孝
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1