马达控制系统以及马达驱动电路技术方案

本发明专利技术公开了马达控制系统以及马达驱动电路。一种马达控制系统，包括一马达驱动电路以及一马达。马达驱动电路包括一控制模块；一脉宽调变信号检测模块，电性连接控制模块，用于接收一脉宽调变信号，并转换为一第一数字脉宽调变控制信号；一瞬时检测模块，根据一第一时间的第一数字脉宽调变控制信号以及一第二时间的第一数字脉宽调变控制信号，提供一第二数字脉宽调变控制信号至控制模块；一驱动模块，接收控制模块的至少一驱动信号。控制模块根据第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭驱动模块的一低压侧开关元件。

【技术实现步骤摘要】
马达控制系统以及马达驱动电路
本专利技术涉及一种马达控制系统，尤其涉及一种具有转速状态调控功能的马达控制系统。
技术介绍
当利用互补式控制技术进行马达转速的调控时，特别是从高转速转换至低转速时，一般不会开启互补式开关元件，因此，使控制电路的功率消耗较大且效率较低。若是利用电流比较器进行零电流检测，则电流比较器的要求除了精准之外，且电路复杂路会较高，此外由于还有延迟等问题，都是造成电流会逆流的情况。因此，提供一种具有架构简单，且具有转速状态调控功能的马达控制系统，则是业界的一个重要课题。
技术实现思路
本专利技术公开了一种马达控制系统，包括一马达驱动电路以及一马达。马达驱动电路，具有一第一输出端以及一第二输出端。马达驱动电路包括一控制模块；一脉宽调变信号检测模块，电性连接控制模块，用于接收一脉宽调变信号，并转换为一第一数字脉宽调变控制信号；一瞬时检测模块，根据一第一时间的第一数字脉宽调变控制信号以及一第二时间的第一数字脉宽调变控制信号，提供一第二数字脉宽调变控制信号至控制模块；一驱动模块，电性连接控制模块，接收控制模块的至少一驱动信号，驱动模块电性连接第一输出端以及第二输出端。马达电性连接马达驱动电路的第一输出端以及第二输出端，其中，控制模块通过驱动模块调控马达的转动状态；控制模块根据第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭驱动模块的一低压侧开关元件。优选地，驱动模块包括：一第一高压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，第一高压侧开关元件的第一端电性连接一直流电压，第一高压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收控制模块提供的一第一高压侧驱动信号，第一高压侧开关元件的第三端电性连接第一输出端；一第二高压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中第二高压侧开关元件的第一端电性连接直流电压，第二高压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收控制模块提供的一第二高压侧驱动信号，第二高压侧开关元件的第三端电性连接第二输出端；一第一低压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，第一低压侧开关元件的第一端电性连接第一高压侧开关元件的第三端以及第一输出端，第一低压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收控制模块提供的一第一低压侧驱动信号，第一低压侧开关元件的第三端电性连接一接地电位；以及一第二低压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，第二低压侧开关元件的第一端电性连接第二高压侧的第三端以及第二输出端，第二低压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收一第二低压侧驱动信号；其中，控制模块根据第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭驱动模块的第一低压侧开关元件。优选地，瞬时检测模块包括一输出单元；一比较单元，电性连接输出单元；一第一缓存单元，电性连接输出单元，用于接收在第一数字脉宽调变控制信号，并将第一时间的第一数字脉宽调变控制信号转换为一第一时间数字脉宽调变控制信号；一第二缓存单元，电性连接输出单元，用于接收在第一数字脉宽调变控制信号，并将第二时间的第一数字脉宽调变控制信号转换为一第二时间数字脉宽调变控制信号；其中，比较单元根据第一时间数字脉宽调变控制信号以及第二时间数字脉宽调变控制信号的一差值，输出第二数字脉宽调变控制信号；其中，第二时间大于第一时间。优选地，瞬时检测模块还包括一计时单元，用于设定一预定时间，控制模块根据计时单元设定的预定时间，重置第二数字脉宽调变控制信号。优选地，当第二时间数字脉宽调变控制信号减去第一时间数字脉宽调变控制信号的差值大于0，且大于一脉宽调变临界值时，则瞬时检测模块的输出单元提供一高准位的第二数字脉宽调变控制信号至控制模块，以使控制模块提供一关闭控制信号至第一低压侧开关元件的第二端，关闭第一低压侧开关元件。优选地，当第二时间数字脉宽调变控制信号减去第一时间数字脉宽调变控制信号的差值大于0，但小于一脉宽调变临界值时，则瞬时检测模块的输出单元提供一低准位的第二数字脉宽调变控制信号至控制模块，以使控制模块提供一脉宽调变控制信号至第一低压侧开关元件的第二端。优选地，当第二时间数字脉宽调变控制信号减去第一时间数字脉宽调变控制信号的差值小于0时，则瞬时检测模块的输出单元不输出信号至控制模块。优选地，马达驱动电路还包括一位置检测模块，电性连接马达驱动电路的一霍尔信号检测端，用于接收马达的相位变化信号；其中，脉宽调变信号检测模块电性连接马达驱动电路的一脉宽调变信号接收端，以接收脉宽调变信号。本专利技术还公开了一种马达驱动电路，其具有一第一输出端以及一第二输出端，第一输出端以及第二输出端电性连接一马达。马达驱动电路包括：一控制模块；一脉宽调变信号检测模块，电性连接控制模块，用于接收一脉宽调变信号，并转换为一第一数字脉宽调变控制信号；一瞬时检测模块，根据一第一时间的第一数字脉宽调变控制信号以及一第二时间的第一数字脉宽调变控制信号，提供一第二数字脉宽调变控制信号至控制模块；一驱动模块，电性连接控制模块，接收控制模块的至少一驱动信号，驱动模块电性连接第一输出端以及第二输出端；其中，控制模块通过驱动模块调控马达的转动状态；其中，控制模块根据第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭驱动模块的一低压侧开关元件。优选地，驱动模块包括一第一高压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，第一高压侧开关元件的第一端电性连接一直流电压，第一高压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收控制模块提供的一第一高压侧驱动信号，第一高压侧开关元件的第三端电性连接第一输出端；一第二高压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中第二高压侧开关元件的第一端电性连接直流电压，第二高压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收控制模块提供的一第二高压侧驱动信号，第二高压侧开关元件的第三端电性连接第二输出端；一第一低压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，第一低压侧开关元件的第一端电性连接第一高压侧开关元件的第三端以及第一输出端，第一低压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收控制模块提供的一第一低压侧驱动信号，第一低压侧开关元件的第三端电性连接一接地电位；以及一第二低压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，第二低压侧开关元件的第一端电性连接第二高压侧的第三端以及第二输出端，第二低压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收一第二低压侧驱动信号；其中，控制模块根据第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭驱动模块的第一低压侧开关元件。优选地，瞬时检测模块包括一输出单元；一比较单元，电性连接输出单元；一第一缓存单元，电性连接输出单元，用于接收在第一数字脉宽调变控制信号，并将第一时间的第一数字脉宽调变控制信号转换为一第一时间数字脉宽调变控制信号；一第二缓存单元，电性连接输出单元，用于接收在第一数字脉宽调变控制信号，并将第二时间的第一数字脉宽调变控制信号转换为一第二时间数字脉宽调变控制信号；其中，比较单元根据第一时间数字脉宽调变控制信号以及第二时间数字脉宽调变控制信号的一差值，输出第二数字脉宽调变控制信号；其中，第二时间大于第一时间。优选地，瞬时检测模块还包括一计时单元，用于设定一预定时间，控制模块根据计时单元设定的预定时间，重置第二数字脉宽调变控制信号。优选地，当第二时间数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达控制系统，其特征在于，包括：一马达驱动电路，具有一第一输出端以及一第二输出端，所述马达驱动电路包括：一控制模块；一脉宽调变信号检测模块，电性连接所述控制模块以用于接收一脉宽调变信号并将所述脉宽调变信号转换为一第一数字脉宽调变控制信号；一瞬时检测模块，根据一第一时间的所述第一数字脉宽调变控制信号以及一第二时间的所述第一数字脉宽调变控制信号提供一第二数字脉宽调变控制信号至所述控制模块；一驱动模块，电性连接所述控制模块，所述驱动模块接收所述控制模块的至少一驱动信号，所述驱动模块电性连接所述第一输出端以及所述第二输出端；一马达，电性连接所述马达驱动电路的所述第一输出端以及所述第二输出端，其中，所述控制模块通过所述驱动模块调控所述马达的转动状态；其中，所述控制模块根据所述第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭所述驱动模块的一低压侧开关元件。

【技术特征摘要】
2017.03.17 TW 1061089481.一种马达控制系统，其特征在于，包括：一马达驱动电路，具有一第一输出端以及一第二输出端，所述马达驱动电路包括：一控制模块；一脉宽调变信号检测模块，电性连接所述控制模块以用于接收一脉宽调变信号并将所述脉宽调变信号转换为一第一数字脉宽调变控制信号；一瞬时检测模块，根据一第一时间的所述第一数字脉宽调变控制信号以及一第二时间的所述第一数字脉宽调变控制信号提供一第二数字脉宽调变控制信号至所述控制模块；一驱动模块，电性连接所述控制模块，所述驱动模块接收所述控制模块的至少一驱动信号，所述驱动模块电性连接所述第一输出端以及所述第二输出端；一马达，电性连接所述马达驱动电路的所述第一输出端以及所述第二输出端，其中，所述控制模块通过所述驱动模块调控所述马达的转动状态；其中，所述控制模块根据所述第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭所述驱动模块的一低压侧开关元件。2.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括：一第一高压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第一高压侧开关元件的第一端电性连接一直流电压，所述第一高压侧开关元件的第二端电性连接所述控制模块以接收所述控制模块提供的一第一高压侧驱动信号，所述第一高压侧开关元件的第三端电性连接所述第一输出端；一第二高压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第二高压侧开关元件的第一端电性连接所述直流电压，所述第二高压侧开关元件的第二端电性连接所述控制模块以接收所述控制模块提供的一第二高压侧驱动信号，所述第二高压侧开关元件的第三端电性连接所述第二输出端；一第一低压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第一低压侧开关元件的第一端电性连接所述第一高压侧开关元件的第三端以及所述第一输出端，所述第一低压侧开关元件的第二端电性连接所述控制模块以接收所述控制模块提供的一第一低压侧驱动信号，所述第一低压侧开关元件的第三端电性连接一接地电位；以及一第二低压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第二低压侧开关元件的第一端电性连接所述第二高压侧的第三端以及所述第二输出端，所述第二低压侧开关元件的第二端电性连接所述控制模块以接收一第二低压侧驱动信号；其中，所述控制模块根据所述第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭所述驱动模块的所述第一低压侧开关元件。3.如权利要求2所述的马达控制系统，其特征在于，所述瞬时检测模块包括：一输出单元；一比较单元，电性连接所述输出单元；一第一缓存单元，电性连接所述输出单元，用于接收在所述第一数字脉宽调变控制信号并将所述第一时间的所述第一数字脉宽调变控制信号转换为一第一时间数字脉宽调变控制信号；一第二缓存单元，电性连接所述输出单元，用于接收在所述第一数字脉宽调变控制信号并将所述第二时间的所述第一数字脉宽调变控制信号转换为一第二时间数字脉宽调变控制信号；其中，所述比较单元根据所述第一时间数字脉宽调变控制信号以及所述第二时间数字脉宽调变控制信号的一差值输出所述第二数字脉宽调变控制信号；其中，所述第二时间大于所述第一时间。4.如权利要求3所述的马达控制系统，其特征在于，所述瞬时检测模块还包括：一计时单元，用于设定一预定时间，所述控制模块根据所述计时单元设定的所述预定时间重置所述第二数字脉宽调变控制信号。5.如权利要求3所述的马达控制系统，其特征在于，当所述第二时间数字脉宽调变控制信号减去所述第一时间数字脉宽调变控制信号的所述差值大于0且大于一脉宽调变临界值时，则所述瞬时检测模块的所述输出单元提供一高准位的第二数字脉宽调变控制信号至所述控制模块以使所述控制模块提供一关闭控制信号至所述第一低压侧开关元件的第二端以关闭所述第一低压侧开关元件。6.如权利要求3所述的马达控制系统，其特征在于，当所述第二时间数字脉宽调变控制信号减去所述第一时间数字脉宽调变控制信号的所述差值大于0但小于一脉宽调变临界值时，则所述瞬时检测模块的所述输出单元提供一低准位的第二数字脉宽调变控制信号至所述控制模块以使所述控制模块提供一脉宽调变控制信号至所述第一低压侧开关元件的第二端。7.如权利要求3所述的马达控制系统，其特征在于，当所述第二时间数字脉宽调变控制信号减去所述第一时间数字脉宽调变控制信号的所述差值小于0时，则所述瞬时检测模块的所述输出单元不输出信号至所述控制模块。8.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述马达驱动电路还包括：一位置检测模块，电性连接所述马达驱动电路的一霍尔信号检测端以用于接收所述马达的相位变化信号；其中，所述脉宽调变信号检测模块电性连接所述马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昆民，邱奕霖，
申请(专利权)人：茂达电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71