电机控制装置的智能功率模块制造方法及图纸

技术编号:19125660 阅读:73 留言:0更新日期:2018-10-10 07:12
电机控制装置的智能功率模块,在没有速度控制输入‑超前角值的专用映射数据的情况下得到与多种电机对应的超前角特性。具有:电压判定部(21),其判定从A端子输入的与速度控制输入‑超前角值的近似式对应的电压是否为多个第1端子电压中的任意一个;运算式上限值决定部(22),其决定与由电压判定部(21)判定出的第1端子电压对应的运算式和上限值;系数设定基准值决定部(23),其决定与从B端子输入的对应于近似式的第2端子电压对应的系数设定基准值;系数决定部(24),其根据系数设定点和系数设定基准值,决定系数;以及超前角值计算部(25),其根据来自运算式上限值决定部的运算式、上限值和系数,计算超前角值。

【技术实现步骤摘要】
电机控制装置的智能功率模块
本专利技术涉及利用相对于来自微型计算机的速度控制输入的超前角值来控制电机的电机控制装置的智能功率模块。
技术介绍
作为带超前角值控制功能的电机控制装置,例如公开了专利文献1所记载的压缩机控制装置。该压缩机控制装置预先存储超前角值及其上限值和下限值,根据由压缩机电流检测部检测出的压缩机电流和由压缩机转速检测部检测出的转速来决定超前角值,由此,用最佳的超前角值进行压缩机控制。该压缩机控制装置在超前角值控制时内置速度控制输入-超前角值的映射数据,设定了与速度控制输入相应的超前角值。专利文献1:日本特开2009-261146号公报但是,在现有的带超前角值控制功能的电机控制装置中,仅能够利用预先保存的映射数据的超前角特性。例如图8所示,利用与使用的电机对应的专用映射A、B,得到相对于速度控制输入的最佳超前角值,但不具有通用性。即,需要准备具有与各个电机对应地写入了映射数据的存储器的电机控制装置。因此,在电机控制装置的种类增加的情况下,专用映射数据的管理和交付变得烦杂。
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供一种电机控制装置的智能功率模块,能够在没有速度控制输入-超前角值的专用映射数据的情况下,得到与多种电机对应的超前角特性。本专利技术的电机控制装置利用速度控制输入-超前角值的超前角特性的超前角来控制电机,该电机控制装置的智能功率模块的特征在于,具有:判定部,其从第1端子输入与所述电机的所述速度控制输入-超前角值的近似式对应的第1电气信息,判定所输入的第1电气信息是否为多个第1端子电气信息中的任意一个第1端子电气信息;运算式上限值决定部,其参照将所述多个第1端子电气信息、多个运算式和多个超前角值的上限值对应起来的第1表,决定与由所述判定部判定出的第1端子电气信息对应的运算式和上限值;系数设定基准值决定部,其参照将多个第2端子电气信息和多个系数设定基准值对应起来的第2表,决定与从第2端子输入的对应于所述近似式的第2端子电气信息对应的系数设定基准值;系数决定部,其根据按照所述运算式的每个种类确定的作为所述速度控制输入的系数设定点、以及由所述系数设定基准值决定部决定的系数设定基准值,决定所述运算式的系数;以及超前角值计算部,其根据由所述运算式上限值决定部得到的运算式和上限值、以及由所述系数决定部得到的系数,计算超前角值。根据本专利技术,运算式上限值决定部决定对应于近似式的运算式和上限值,系数设定基准值决定部决定对应于近似式的系数设定基准值,系数决定部根据系数设定点和系数设定基准值,决定运算式的系数。超前角值计算部根据运算式、上限值和系数,计算超前角值。即,根据运算式、系数、上限值这3个参数进行运算,由此,能够描绘任意的速度控制输入-超前角值的曲线图。因此,能够在没有速度控制输入-超前角值的专用映射数据的情况下,得到与多种电机对应的超前角特性。附图说明图1是本专利技术实施例1的电机控制装置的电路结构图。图2是用于说明本专利技术实施例1的电机控制装置的处理的流程图。图3是示出本专利技术实施例1的电机控制装置中的一次式和二次式的相对于速度控制输入的超前角值的图。图4是示出本专利技术实施例1的电机控制装置中的相对于系数设定点的系数设定基准值的图。图5是示出本专利技术实施例2的电机控制装置中的相对于速度控制输入的超前角值的图。图6是示出本专利技术实施例2的电机控制装置中的相对于速度控制输入的超前角值的第1具体例的图。图7是示出本专利技术实施例2的电机控制装置中的相对于速度控制输入的超前角值的第2具体例的图。图8是示出现有的电机控制装置的相对于速度控制输入的超前角值的映射数据的图。标号说明1:微型计算机;2:电机控制装置;3:电机;11:智能功率模块(IPM);12:超前角值决定部;13:电机驱动电路;21:电压判定部;22:运算式上限值决定部;23:系数设定基准值决定部;24:系数决定部;25:超前角值计算部。具体实施方式下面,参照附图对本专利技术实施方式的电机控制装置的智能功率模块详细地进行说明。本专利技术不记录速度控制输入-超前角值的曲线图作为映射数据,而能够利用y=kx2(y:超前角值,x:速度控制输入值,k:系数)等可设定系数的运算式进行运算,描绘任意的速度控制输入-超前角值的曲线图,从而能够提高通用性。(实施例1)图1是本专利技术实施例1的电机控制装置的电路结构图。电机3是无刷直流电机。电机控制装置2利用相对于速度控制输入的超前角值来控制无刷直流电机3(下面,简称作电机3。),其中,速度控制输入基于来自微型计算机1的速度指令。电机控制装置2具有智能功率模块(IPM)11。智能功率模块(IPM)11由超前角值决定部12和电机驱动电路13构成,该超前角值决定部12决定电机3的超前角值。超前角值决定部12具有电压判定部21、运算式上限值决定部22、系数设定基准值决定部23、系数决定部24、超前角值计算部25。超前角值决定部12由ASIC(applicationspecificationintegratedcircuit:专用集成电路)或CPU(中央处理装置)、以及存储器构成,由ASIC执行存储器所存储的超前角值决定程序来实现功能。为了再现速度控制输入-超前角值的曲线图的近似式,将对应于近似式的电压输入到端子A。电压判定部21对应于本专利技术的判定部,判定从A端子输入的电压是否为0~1.25V、1.25V~2.5V、2.5V~3.75V、3.75V~5V中的任意一个电压。运算式上限值决定部22参照将多个端子电压(0~1.25V、1.25V~2.5V、2.5V~3.75V、3.75V~5V)、多个运算式(二次式、一次式)和多个超前角值的上限值(58°、45°)对应起来的表1,决定与由电压判定部21判定出的电压对应的一次式或者二次式的运算式和上限值。系数设定基准值决定部23参照将端子电压(0~5V)和系数设定基准值(0~58°)对应起来的表2,决定与从B端子输入的对应于近似式的电压相应的系数设定基准值。系数决定部24根据按照运算式的每个种类确定的作为所述速度控制输入的系数设定点、和由系数设定基准值决定部23决定的系数设定基准值,决定运算式的系数。超前角值计算部25根据由运算式上限值决定部22得到的一次式或者二次式的运算式和上限值、以及由系数决定部24得到的运算式的系数,计算与来自外部的速度指令相应的超前角值。接着,参照图2所示的流程图对这样构成的实施例1的电机控制装置的智能功率模块的动作详细地进行说明。首先,作为事先准备,评价电机所需的超前角特性,计算速度控制输入-超前角值的曲线图的近似式。对于该近似式,在智能功率模块11中设定运算式,因此,从A端子(对应于本专利技术的第1端子)输入对应于近似式的端子电压。电压判定部21从A端子读入端子电压(步骤S11),判定所输入的电压是否为0~1.25V、1.25V~2.5V、2.5V~3.75V、3.75V~5V中的任意一个电压(步骤S12a~12d)。在从A端子输入的电压是1.25~2.5V的情况下,参照表1,运算式选择二次式,上限值选择45°,在IPM11中设定的超前角值LA成为LA=k×Vsp2(步骤S12b)。表1在从A端子输入的电压是0~1.25V的情况下,参照表1,运算式选择二次式,上限值选择58°,在I本文档来自技高网...
电机控制装置的智能功率模块

【技术保护点】
1.一种电机控制装置的智能功率模块,该电机控制装置利用速度控制输入‑超前角值的超前角特性的超前角来控制电机,该电机控制装置的智能功率模块的特征在于,具有:判定部,其从第1端子输入与所述电机的所述速度控制输入‑超前角值的近似式对应的第1电气信息,判定所输入的第1电气信息是否为多个第1端子电气信息中的任意一个第1端子电气信息;运算式上限值决定部,其参照将所述多个第1端子电气信息、多个运算式和多个超前角值的上限值对应起来的第1表,决定与由所述判定部判定出的第1端子电气信息对应的运算式和上限值;系数设定基准值决定部,其参照将多个第2端子电气信息和多个系数设定基准值对应起来的第2表,决定与从第2端子输入的对应于所述近似式的第2端子电气信息对应的系数设定基准值;系数决定部,其根据按照所述运算式的每个种类确定的作为所述速度控制输入的系数设定点、以及由所述系数设定基准值决定部决定的系数设定基准值,决定所述运算式的系数;以及超前角值计算部,其根据由所述运算式上限值决定部得到的运算式和上限值、以及由所述系数决定部得到的系数,计算超前角值。

【技术特征摘要】
2017.03.15 JP 2017-0494531.一种电机控制装置的智能功率模块,该电机控制装置利用速度控制输入-超前角值的超前角特性的超前角来控制电机,该电机控制装置的智能功率模块的特征在于,具有:判定部,其从第1端子输入与所述电机的所述速度控制输入-超前角值的近似式对应的第1电气信息,判定所输入的第1电气信息是否为多个第1端子电气信息中的任意一个第1端子电气信息;运算式上限值决定部,其参照将所述多个第1端子电气信息、多个运算式和多个超前角值的上限值对应起来的第1表,决定与由所述判定部判定出的第1端子电气信息对应的运算式和上限值;系数设定基准值决定部,其参照将多个第2端子电气信息和多个系数设定基准值对应起来的第2表,决定与从第2端子输入的对应于所述近似式的第2端子电气信息对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员:中山进铃木未生
申请(专利权)人:三垦电气株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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