电动机制造技术

本发明专利技术提供一种电动机，将连接线圈的绕组及引线的配线基板的端面绝缘。电动机(1)具备覆盖配线基板(8)的罩部件(9)。罩部件(9)具备圆环状的板状部(91)和从板状部(91)的外周缘向定子铁芯(24)侧立起的外周部(92)。外周部(92)配置于配线基板(8)的外周侧端面和铁芯保持架(51)之间，且延伸至比配线基板(8)靠定子铁芯(24)侧的位置。因此，能够将在配线基板(8)的外周侧端面露出的配线图案与铁芯保持架(51)绝缘。另外，罩部件(9)具备从板状部(91)的内周缘向定子铁芯(24)侧立起的内周部(93)。因此，能够使在配线基板(8)的内周侧端面露出的配线图案与电动机侧旋转轴(13)绝缘。

【技术实现步骤摘要】
电动机
本专利技术涉及经由配线基板对线圈供电的电动机。
技术介绍
在将定子及转子收容于电动机壳体内的电动机中，在配置于电动机壳体内的配线基板上连接线圈的绕组及供电用的引线，经由配线基板上的配线图案进行向线圈的供电。在这种电动机中，为了将配线基板的软钎焊有引线的部分绝缘，在进行了软钎焊的部分涂布绝缘性的粘接剂。另外，用绝缘性的罩覆盖配线基板进行绝缘。或者，作为另一绝缘方法，也使用树脂模制配线基板的方法。例如，专利文献1中公开了一种树脂模制电动机的电路基板的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011－160516号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在配线基板的基板表面形成配线图案。在为了增大流经配线图案的电流而加粗配线图案的配线宽度的情况下，有时配线图案扩展到配线基板的外周缘，使得配线图案在基板端面露出。但是，目前，在使用绝缘性的粘接剂或绝缘性的罩将配线基板绝缘的情况下，未考虑配线图案在基板端面露出的情况。因此，有可能不能使基板端面绝缘。例如，有可能不能将位于基板的外周侧的电动机壳体或位于基板的内周侧的电动机的轴和基板端面绝缘。另外，由于在树脂模制配线基板时要进行成形工序，因此制造工序会变得复杂。鉴于以上的问题，本专利技术的技术问题在于，即使不进行复杂的制造工序，也能够将连接线圈的绕组及供电用的引线的配线基板的端面绝缘。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动机，其特征在于，具有：转子；定子铁芯，其配置于所述转子的外周侧；线圈，其卷绕于所述定子铁芯；配线基板，其连接所述线圈的绕组及引线；铁芯保持架，其保持所述定子铁芯；以及罩部件，其具备从与所述定子铁芯相反的一侧覆盖所述配线基板的板状部及配置于所述配线基板的外周侧端面和所述铁芯保持架之间的外周部。根据本专利技术，罩部件的外周部配置在配线基板的外周侧端面和铁芯保持架之间。因此，能够通过罩部件的外周部将配线基板的外周侧端面和铁芯保持架绝缘。另外，能够通过罩部件的板状部将配线基板的基板表面绝缘。例如，能够将安装于铁芯保持架的端部的轴承保持架或配置于轴承保持架和定子之间的制动器和配线基板的基板表面绝缘。因此，因为能够用简单的结构就可以进行绝缘，所以无需为了绝缘而进行复杂的制造工序。而且，因为通过罩就可以可靠地绝缘，所以无需为了绝缘而加宽配线基板和铁芯保持架的间隙。因此，有利于电动机的小型化。在本专利技术中，理想的是，所述外周部延伸至比所述配线基板靠所述定子铁芯侧的位置。这样一来，即使罩部件因电动机驱动时的振动等而稍微移动，也能够用罩部件的外周部覆盖配线基板的外周侧端面而将其绝缘。在本专利技术中，理想的是，所述配线基板及所述板状部为环状，所述外周部从所述板状部的外周缘呈圆筒状延伸。这样一来，能够在整个圆周上将配线基板的外周侧端面覆盖而将其绝缘。在本专利技术中，理想的是，所述罩部件具备与所述板状部的内周缘相连的内周部，所述内周部配置于所述配线基板的内周侧端面的内周侧。这样一来，能够使配线基板和配置于其内周侧的部件绝缘。例如，能够使旋转轴和配线基板绝缘。在本专利技术中，理想的是，在所述外周部形成有使所述引线穿过的切口。这样一来，不会有罩部件因与引线的干涉而不能覆盖配线基板的外周侧端面的情况。另外，由于引线与切口的边缘抵接而限制了罩部件的旋转，因此能够进行罩部件的周向的定位。另外，罩部件在周向上大幅度地动作而从配线基板脱开的可能性少。在本专利技术中，理想的是，所述罩部件具备从所述板状部朝向所述配线基板突出的凸部。这样，能够限制罩部件的轴线方向的位置，能够保持罩部件和配线基板的距离。因此，罩部件与引线的软钎焊部或其它软钎焊部接触的可能性少。(专利技术效果)根据本专利技术，罩部件的外周部配置在配线基板的外周侧端面和铁芯保持架之间。因此，能够通过罩部件的外周部将配线基板的外周侧端面和铁芯保持架绝缘。另外，能够通过罩部件的板状部将配线基板的基板表面绝缘。例如，能够将安装在铁芯保持架的端部的轴承保持架或者配置在轴承保持架和定子之间的制动器和配线基板的基板表面绝缘。附图说明图1是本专利技术的电动机的剖视图。图2是电动机部的分解立体图。图3是从反输出侧观察转子及定子的俯视图。图4是从反输出侧观察配线基板的俯视图。图5是罩部件的立体图及俯视图。图6是通过配线基板对三相线圈进行三角形接线后的状态的说明图。图7是U相配线层的说明图。图8是V相配线层的说明图。图9是W相配线层的说明图。(符号说明)1…电动机，2…电动机部，3…电磁制动器，4…编码器，5…电动机壳体，6…编码器罩，7…密封材料，8…配线基板，8A…表面层，8U…U相配线层，8V…V相配线层，8W…W相配线层，9…罩部件，10…旋转轴，11…输出侧轴承，12…反输出侧轴承，13…电动机侧旋转轴，14…编码器侧旋转轴，21…磁铁，22…转子，23…定子，24…定子铁芯，25…绝缘件，26…线圈，26U…U相线圈，26V…V相线圈，26W…W相线圈，27…引线，28、28U、28V、28W…端子销，29…粘接剂层，31…摩擦板，32…电枢，33…板，34…螺线管，35…引线，41…磁铁保持架，42…编码器磁铁，43…感磁元件，44…传感器基板，45…基板保持架，46…传感器罩，47…传感器线，51…铁芯保持架，52…轴承保持架，53…制动器壳体，54…底部，55…筒状部，56…引线取出部，57…按压部件，58…固定部件，61…底部，62…侧壁部，63…传感器线取出部，81…配线图案形成部，82…臂部，83…通孔，84…焊盘，85A…接线用配线图案，85U…U相配线图案，85V…V相配线图案，85W…W相配线图案，86…环状区域，87…突出区域，88…接线区域，91…板状部，92…外周部，93…内周部，94…凸部，95…切口，100…输出轴，241…突极，251…反输出侧凸缘部，252…输出侧凸缘部，521…环状肋，551…小径部，561…切口，562…引线保持架，821…缩颈部，822…宽幅部，L…轴线方向，L1…输出侧，L2…反输出侧具体实施方式(整体结构)以下，参照附图说明应用了本专利技术的电动机的实施方式。图1是本专利技术的电动机1的剖视图。在本说明书中，将电动机1的轴线方向L的一侧和另一侧中、电动机1的输出轴100突出的一侧作为输出侧L1，将与输出轴100突出的一侧相反的一侧作为反输出侧L2。电动机1的输出轴100设置于在电动机1的中心沿轴线方向L延伸的旋转轴10的输出侧L1的端部。电动机1从旋转轴10的输出侧L1朝向反输出侧L2，按顺序配置电动机部2、电磁制动器3及编码器4。电动机部2及电磁制动器3被收容于电动机壳体5。编码器4被收容在安置于电动机壳体5的反输出侧L2的端面的编码器罩6的内侧。编码器罩6具备与电动机壳体5的反输出侧L2的端面对置的底部61和从底部61的外周缘朝向电动机壳体5立起的侧壁部62。侧壁部62的前端和电动机壳体5之间的间隙由密封材料7密封。电动机壳体5由铝等金属构成。电动机壳体5具备包围电动机部2的外周侧的方筒状的铁芯保持架51、安装于铁芯保持架51的输出侧的端部的壁厚的轴承保持架52、包围电磁制动器3的外周侧及反输出侧L2的制动器壳体53。旋转轴10通过被形成于轴承保持架52的中央的凹部保持的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机，其特征在于，具有：转子；定子铁芯，其配置于所述转子的外周侧；线圈，其卷绕于所述定子铁芯；配线基板，其连接所述线圈的绕组及引线；铁芯保持架，其保持所述定子铁芯；以及罩部件，其具备从与所述定子铁芯相反的一侧覆盖所述配线基板的板状部及配置于所述配线基板的外周侧端面和所述铁芯保持架之间的外周部。

【技术特征摘要】
2017.03.15 JP 2017-0500041.一种电动机，其特征在于，具有：转子；定子铁芯，其配置于所述转子的外周侧；线圈，其卷绕于所述定子铁芯；配线基板，其连接所述线圈的绕组及引线；铁芯保持架，其保持所述定子铁芯；以及罩部件，其具备从与所述定子铁芯相反的一侧覆盖所述配线基板的板状部及配置于所述配线基板的外周侧端面和所述铁芯保持架之间的外周部。2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述外周部延伸至比所述配线...

【专利技术属性】
技术研发人员：草间健司，樋口大辅，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP