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用于将焊料套筒拾取、放置并熔化到防护电线和电缆上的设备、系统和方法技术方案

技术编号:19125194 阅读:29 留言:0更新日期:2018-10-10 06:48
本申请涉及用于将焊料套筒拾取、放置并熔化到防护电线和电缆上的设备、系统和方法。提供了用于电线处理的系统和方法。在某些示例中,公开了电线处理系统。该电线处理系统包括电线与焊料套筒连结系统。该电线与焊料套筒连结系统包括末端执行器和分离漏斗,该末端执行器被配置为保持焊料套筒,该分离漏斗被配置为引导电线插入焊料套筒中、在第二位置处允许焊料套筒移动通过该分离漏斗并且在第一位置处防止焊料套筒移动通过该分离漏斗。该末端执行器能够额外地被配置为从电线上移除嵌条。

【技术实现步骤摘要】
用于将焊料套筒拾取、放置并熔化到防护电线和电缆上的设备、系统和方法
本公开总体涉及电线处理并且更具体地涉及例如用于飞行器的线束的电线处理。
技术介绍
接线线束(诸如用于飞行器子系统的接线线束)通常需要高可靠性。用于制作这样的线束的生产过程利用诸如高质量电线、连接件和连接器的高质量部件。需要以使故障最小化的可重复方式执行此类高质量部件的装配。这样的高标准通常致使自动化电线装配系统对于制作飞行器接线线束是不可行的。
技术实现思路
本文公开了用于电线处理的系统和方法。在某些示例中,公开一种有利于将被屏蔽件(shielding)围绕的电线插入到焊料套筒中以防止在插入期间屏蔽件的错位的设备。该设备包括末端执行器,该末端执行器包括焊料套筒夹持器和嵌条拉具夹持器(slugpullergrippers),其中该焊料套筒夹持器被配置为至少在焊料套筒夹持器打开位置(position)与配置为保持焊料套筒的焊料套筒夹持器关闭位置之间移动,其中该嵌条拉具夹持器被配置为至少在嵌条拉具夹持器打开位置与配置为保持电线的一部分的嵌条拉具夹持器关闭位置之间移动,并且其中焊料套筒夹持器和嵌条拉具夹持器被配置为相互独立地移动。在某些其他示例中,可以公开一种用于将由屏蔽件围绕的电线插入到焊料套筒中而不使屏蔽件错位的方法。该方法包括:将末端执行器的焊料套筒夹持器闭合到焊料套筒夹持器关闭位置以保持焊料套筒;将末端执行器移动到靠近分离漏斗的位点;将分离漏斗的第一部分和第二部分移动到第一位置,该第一位置被配置为防止焊料套筒移动通过分离漏斗并允许电线移动通过分离漏斗;移动分离漏斗和/或末端执行器以将电线插入到由焊料套筒夹持器保持的焊料套筒中;响应于电线插入到焊料套筒中,将嵌条拉具夹持器闭合到嵌条拉具夹持器关闭位置以保持电线的嵌条;移动末端执行器以从电线移除嵌条;将嵌条拉具夹持器打开到嵌条拉具夹持器打开位置;以及将焊料套筒夹持器打开到焊料套筒夹持器打开位置。本专利技术的范围由权利要求限定,这些权利要求通过引入的方式被并入本节。通过考虑以下对一个或多个实施方式的详细描述,本领域技术人员将得到本公开的更透彻的理解并实现其额外的优点。将参考附图的附加页,附图将首先被简要描述。附图说明图1图示说明根据本公开的示例的电线处理系统的视图。图2图示说明根据本公开的示例的电线与焊料套筒连结系统的视图。图3A-图3C图示说明根据本公开的示例的电线与焊料套筒连结系统的末端执行器的各种视图。图4A-图4G图示说明根据本公开的示例的电线与焊料套筒连结系统的操作。图5是详述根据本公开的示例的电线与焊料套筒连结系统的操作的流程图。本公开的示例及其优点可以参考随后的具体实施方式而被最好地理解。应理解的是,相同的参考数字被用于识别在一个或多个附图中图示说明的相同的元件。具体实施方式根据一个或多个示例在本公开中描述了用于电线处理的系统和技术。该电线处理系统包括多个处理工位和一个或多个电线运输装置。本文描述的系统和技术允许在制造用于飞行器应用的电线线束中改进电线处理。本文描述的系统和技术包括多个工位,这些工位通过在制造这种线束时执行一个或多个离散的步骤来制造这种电线线束。这些步骤的示例包括接收电线的线圈、在预定区域剥离电线、在剥离区域上方插入和/或定位电气部件,以及在剥离区域上方焊接电气部件。某些其他示例包括制造此类电线线束的额外步骤,诸如将电线插入到连接器的插座中、将电线焊接到连接器、将多根电线捆绑在一起,以及将绝缘部附接到一根或多根电线。虽然本文描述的某些工位可以执行制造这种线束时的一个步骤(例如,在预定区域处剥离电线或在剥离区域上方定位电气部件),但是其它工位可以执行多个离散的步骤(例如,在剥离区域上方定位电气部件和将电气部件焊接到电线)。所描述的工位也可以是模块化工位。也就是说,由于电线线束制造步骤的要求,工位可以根据需要来布置。因此,如果需要将两个电气部件焊接到电线,则可以在系统中使用执行涉及将电气部件焊接到电线的步骤的两个这样的工位或工位组。作为说明性示例,这种电线处理系统至少包括电线运输装置,该电线运输装置接收电线并在各种工位之间运输电线以进行处理。该系统还包括将电线提供到电线运输装置的工位、将电气部件提供到电线和/或将电气部件移动到电线上的工位、剥离电线的一部分的工位、将电气部件定位在电线的已剥离部分上方的工位,以及将电气部件焊接到电线的工位。其他示例可以包括其他的或额外的工位,并且可以以任意多种方式来布置工位。作为说明性示例,图1中示出了电线处理系统。图1示出了根据本公开的示例的电线处理系统100的透视图。电线处理系统100包括第一工位102、第二工位104、第三工位106、第四工位108以及电线运输装置110A。工位102-108包括一个或多个不同类型的电线处理工位。例如,这些工位可以将电线提供到一个或多个旋转电线运输装置、切割电线、剥离电线、将电线切片、焊接电线、将一个或多个部件(例如,焊料套筒、连接器、印刷电路板(PCB)和/或其他这样的部件)附接到电线,和/或执行其他电线处理和/或制造步骤。在某些此类示例中,电线运输装置110被配置为在一个工位处接收电线854并且将电线854移动到另一个工位以进一步处理。工位102是将电线854提供到电线运输装置110的工位。在说明性示例中,工位102正将电线854提供到电线运输装置110。提供的电线854可以围绕电线运输装置110盘绕和/或在电线运输装置110内盘绕。在某些示例中,提供的电线854的至少一部分被保持在电线运输装置110的电线保持托盘内。在说明性示例中,电线运输装置110可以随后移动到后续工位(例如,工位104)以用于进一步处理。应认识到,如下所述,在说明性实施例中,处理系统100被配置为装配线,使得在电线运输装置110从工位102接收电线后,电线运输装置110从工位102移动到工位104。电线运输装置110随后移动到另一工位(例如,工位104)。在某个示例中,电线运输装置110经由一个或多个导轨在工位之间移动。就此而言,电线运输装置110可以被耦接到一个或多个导轨,并且一个或多个导轨可以引导电线运输装置的移动。一个或多个导轨可以包括移动电线运输装置的机构和/或电线运输装置本身可以包括这样的机构以在工位之间移动电线运输装置。在图1示出的示例中,工位104被配置为接收电线854并且切割电线854和/或剥离电线854的一部分(例如,绝缘部和/或屏蔽件的一部分)。在某些示例中,工位104包括其底部抵靠(例如,物理接触)电线运输装置110的一个或多个触底特征件并且随后根据这些触底特征件确定电线854的待剥离的区域的机构。就此而言,在某些这样的示例中,工位104的一部分被配置为底部抵靠该特征件、抵靠触底特征件定位其自身以确定电线854的待切割的部分、切割电线854,以及根据电线854相对于触底特征件的位置来剥离电线854。电线运输装置110随后移动到工位106。在这样的示例中,工位106接收电线运输装置110,并且以将电气部件穿到电线854上的取向定位电线运输装置110的电线854和/或将电气部件定位到电线854的已剥离部分上。电气部件安装在电线854上,使得电气部件沿电线的长度可移动。在进一步的示例中,电气部件可以本文档来自技高网...
用于将焊料套筒拾取、放置并熔化到防护电线和电缆上的设备、系统和方法

【技术保护点】
1.一种有利于将由屏蔽件围绕的电线(854)插入到焊料套筒(852)中以防止在插入期间所述屏蔽件的错位的设备,其中所述屏蔽件被绝缘部密封,并且其中所述绝缘部已经在远端附近被刻划以限定可移除嵌条,所述设备包括:末端执行器(202),其包括:焊料套筒夹持器(206),其中所述焊料套筒夹持器被配置为至少在焊料套筒夹持器打开位置与配置为保持焊料套筒的焊料套筒夹持器关闭位置之间移动,以及嵌条拉具夹持器(208),其中所述嵌条拉具夹持器被配置为至少在嵌条拉具夹持器打开位置与配置为保持所述可移除嵌条的一部分的嵌条拉具夹持器关闭位置之间移动,并且其中所述焊料套筒夹持器和所述嵌条拉具夹持器被配置为相互独立地移动。

【技术特征摘要】
2017.03.15 US 15/460,1411.一种有利于将由屏蔽件围绕的电线(854)插入到焊料套筒(852)中以防止在插入期间所述屏蔽件的错位的设备,其中所述屏蔽件被绝缘部密封,并且其中所述绝缘部已经在远端附近被刻划以限定可移除嵌条,所述设备包括:末端执行器(202),其包括:焊料套筒夹持器(206),其中所述焊料套筒夹持器被配置为至少在焊料套筒夹持器打开位置与配置为保持焊料套筒的焊料套筒夹持器关闭位置之间移动,以及嵌条拉具夹持器(208),其中所述嵌条拉具夹持器被配置为至少在嵌条拉具夹持器打开位置与配置为保持所述可移除嵌条的一部分的嵌条拉具夹持器关闭位置之间移动,并且其中所述焊料套筒夹持器和所述嵌条拉具夹持器被配置为相互独立地移动。2.根据权利要求1所述的设备,进一步包括分离漏斗(212),其中所述末端执行器(202)被配置为移动到靠近所述分离漏斗的位点,并且所述分离漏斗包括:第一部分(214);以及第二部分(216),其中所述第一部分和所述第二部分被配置为至少在第一位置与第二位置之间移动,其中在所述第一位置处,所述第一部分和所述第二部分限定至少一个开口(218),所述至少一个开口(218)被配置为允许所述电线(854)移动通过所述分离漏斗、引导所述电线插入所述焊料套筒(852)中以及防止所述焊料套筒移动通过所述分离漏斗,并且其中在所述第二位置处,所述第一部分和所述第二部分被配置为允许所述焊料套筒移动通过所述分离漏斗。3.根据权利要求2所述的设备,其进一步包括连通地连接至所述末端执行器(202)和所述分离漏斗(212)的控制器(112),所述控制器被配置为提供指令以用于:将所述焊料套筒夹持器(206)闭合到所述焊料套筒夹持器关闭位置以保持所述焊料套筒(852);将所述末端执行器(202)移动到靠近所述分离漏斗的位点;将所述分离漏斗的所述第一部分(214)和所述第二部分(216)移动到所述第一位置;移动所述分离漏斗和/或所述末端执行器以将所述电线(854)插入到由所述焊料套筒夹持器保持的所述焊料套筒中;响应于所述电线插入到所述焊料套筒中,将所述嵌条拉具夹持器(208)闭合到所述嵌条拉具夹持器关闭位置以保持所述可移除嵌条;移动所述末端执行器以从所述电线移除所述嵌条;将所述焊料套筒夹持器开启到所述焊料套筒夹持器打开位置;以及将所述嵌条拉具夹持器开启到所述嵌条拉具夹持器打开位置。4.根据权利要求3所述的设备,其还包括配置为将所述焊料套筒(852)焊接到所述电线(854)的一个或多个加热器,并且其中所述控制器(112)还被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员:E·J·赫尔米克B·J·米切尔
申请(专利权)人:波音公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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