一种贴片机直连式高精度贴装头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及贴片机技术领域，提供一种贴片机直连式高精度贴装头装置，包括R轴闭环步进电机、Z轴伺服电机、安装基座以及一个以上的吸嘴装置，所述吸嘴装置设置在所述安装基座上，所述R轴闭环步进电机设置在所述安装基座上端部，通过联轴器与所述吸嘴杆相连接，驱动所述吸嘴杆沿R轴回转运动，所述Z轴伺服电机通过同步带与所述吸嘴装置相连接，驱动所述吸嘴装置沿Z轴的上下运动，通过吸嘴杆与刚性联轴器直接与闭环步进电机轴连接，完全消除了其他传动结构带来的误差，大大地提高了吸嘴杆的回转精度，更好的满足高精度贴装需求，本实用新型专利技术具有结构简单、性能稳定、精度高、降低成本等优点。

A direct connection type high precision mounting head device for placement machine

The utility model relates to the technical field of the mounting machine, and provides a direct-connected high-precision mounting head device for the mounting machine, which comprises a R-axis closed-loop stepping motor, a Z-axis servo motor, a mounting base and more than one suction nozzle device. The suction nozzle device is arranged on the mounting base, and the R-axis closed-loop stepping motor is arranged on the mounting base. The upper end of the base is connected with the suction rod through a coupling to drive the suction rod to rotate along the R axis. The Z-axis servo motor is connected with the suction device through a synchronous belt to drive the suction device to move up and down along the Z axis. The suction rod is directly connected with the closed-loop stepping motor shaft through a suction rod and a rigid coupling. The utility model has the advantages of simple structure, stable performance, high precision and low cost, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种贴片机直连式高精度贴装头装置
本技术涉及贴片机
，更具体地说，是涉及一种贴片机直连式高精度贴装头装置。
技术介绍
贴片机是SMT(表面贴装技术)行业的最关键的设备，SMT(表面贴装技术)是因半导体工艺技术的发展而兴起的一种综合性技术，涉及电子元器件、焊接和组装技术等内容，主要用于电子元器件的贴装。贴片机作为SMT技术得以实现的关键，其研究发展也备受重视。贴装头是贴片机上的具有极其重要作用的关键部件，它的功能主要是将送料器中的电子元件吸取起来，旋转到贴装要求的角度，在平面运动机构的拖动下定位到贴装位置，再将元件准确地放置到贴装位置。在电子产品生产线中，元器件的贴装效率直接影响整个贴装生产线的效率。贴装头作为贴片机的一个至关重要的功能部件，对于贴片机的贴装速度、贴装精度以及工作效率具有举足轻重的地位，甚至直接决定贴片机的档次。然而，目前现有的很多贴片机贴装头存在贴装速度低，灵敏度不够的缺点，同步带与带轮之间存在间隙，且不同齿的间隙大小不一，实现高精度回转比较困难，严重影响贴片机的效率和贴装质量，通过进口丝杆或者进口花键与套筒来保证精度，则成本太高。
技术实现思路
为解决上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种贴片机直连式高精度贴装头装置，通过贴装头吸嘴杆与电机轴通过刚性联轴器直接连接，完全消除了其他传动结构带来的误差，闭环电机的回转精度即为吸嘴杆的回转精度，大大地提高了吸嘴杆的回转精度，更好的满足高精度贴装需求，提高了产品加工的效率和加工质量高，而且其结构简单、成本低廉、运行精度高、运行速度快。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种贴片机直连式高精度贴装头装置，包括：R轴闭环步进电机、Z轴伺服电机、安装基座以及吸嘴装置，所述吸嘴装置设置在所述安装基座上，所述吸嘴装置包括吸嘴杆和联轴器，所述R轴闭环步进电机设置在所述安装基座上端部，所述R轴闭环步进电机转轴与所述联轴器相连接，所述R轴闭环步进电机设置在所述安装基座上端部，通过联轴器与所述吸嘴杆相连接，驱动所述吸嘴杆沿R轴回转运动，所述Z轴伺服电机通过同步带与所述吸嘴装置相连接，驱动所述吸嘴装置沿Z轴的上下运动。进一步地，所述同步带安装在同步带轮上，所述Z轴伺服电机通过与所述同步带轮连接带动所述同步带上下运动。进一步地，所述安装基座通过皮带锁紧块与所述同步带相连接固定，所述同步带通过皮带锁紧块带动所述安装基座沿Z轴上下运动。进一步地，所述吸嘴装置包括吸嘴杆和进气块，所述进气块安装在所述吸嘴杆中间，并与气缸相连通，所述吸嘴杆安装在所述安装基座内，通过电磁阀的控制进气块，进而使所述吸嘴装置吹气贴装或者形成真空吸取元件。进一步地，所述安装基座上下端设置有一对旋转轴承，所述吸嘴杆固定在所述旋转轴承的内孔内，可旋转的安装在所述安装基座内。进一步地，所述吸嘴杆上端部通过联轴器与所述R轴闭环步进电机相连接，驱动所述吸嘴杆沿R轴转动，闭环步进电机的回转精度即为吸嘴杆的回转精度，不带入其他传动机构的传动误差，实现吸嘴的高精度回转。进一步地，所述吸嘴杆下端部与吸嘴装置相连接。进一步地，所述安装基座下端部设置有防反光板，所述防反光板置于所述吸嘴装置的上方，通过加装防反光板，减小反光对元件识别的影响，进一步提高贴装精度。进一步地，所述安装基座背面还设置有滑块，所述滑块与竖直安装在所述同步带内的滑轨相连接，所述安装基座通过所述滑轨的导向沿Z轴上下运动，所述滑轨起到导向的作用，保证吸嘴上下运动的精度和稳定性。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种贴片机直连式高精度贴装头装置通过吸嘴杆与刚性联轴器直接与闭环步进电机轴连接，吸嘴杆在旋转轴承内回转，完全消除了其他传动结构带来的误差，闭环步进电机的回转精度即为吸嘴杆的回转精度，大大地提高了吸嘴杆的回转精度，更好的满足高精度贴装需求，同时通过同步带与安装基座连接，Z轴伺服驱动电机带动同步带上下运动，从而带动吸嘴在滑轨导向下沿Z向运动，结构简单，不需要购买价格高昂的进口花键与套筒，降低了生产成本，因此本技术具有结构简单、性能稳定、精度高、降低成本等优点。附图说明图1是本技术一较佳实施例中贴片机直连式高精度贴装头装置的结构示意图；图2是是本技术一较佳实施例中贴片机直连式高精度贴装头装置的分解图；图3是是本技术一较佳实施例中贴片机直连式高精度贴装头装置的整体结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术提供的优选实施方式做具体说明。请参照图1、图2和图3，为本技术的一较佳实施例，一种贴片机直连式高精度贴装头装置，包括：R轴闭环步进电机1、Z轴伺服电机(图中未标出)、安装基座7以及吸嘴装置6，所述吸嘴装置6设置在所述安装基座7上，所述吸嘴装置包括吸嘴杆3和联轴器2，所述R轴闭环步进电机1设置在所述安装基座上端部，所述R轴闭环步进电机1转轴与所述联轴器2相连接，通过联轴器2与所述吸嘴杆相连接，驱动所述吸嘴杆沿R轴回转运动，所述Z轴伺服电机通过同步带11与所述吸嘴装置6相连接，驱动所述吸嘴装置6沿Z轴的上下运动。具体地，所述同步带11安装在同步带轮上(图中未标出)，所述Z轴伺服电机通过与所述同步带轮连接带动所述同步带上下运动。具体地，所述安装基座7通过皮带锁紧块10与所述同步带11相连接固定，所述同步带11通过皮带锁紧块10带动所述安装基座7沿Z轴上下运动。具体地，所述吸嘴装置6还包括吸嘴杆3和进气块5，所述进气块5安装在所述吸嘴杆3的中间，并与气缸相连通，所述吸嘴杆3安装在所述安装基座7内，通过电磁阀的控制气缸，进而使吸嘴吹气贴装或者形成真空吸取元件。具体地，所述安装基座7的上下端设置有一对旋转轴承4，所述吸嘴杆3固定在所述旋转轴承4的内孔内，可旋转的安装在所述安装基座7内。具体地，所述吸嘴杆3上端部通过联轴器2与所述R轴闭环步进电机1相连接，驱动所述吸嘴杆3沿R轴转动。具体地，所述吸嘴杆3下端部与所述吸嘴装置6相连接。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片机直连式高精度贴装头装置，其特征在于，包括：R轴闭环步进电机、Z轴伺服电机、安装基座以及吸嘴装置，所述吸嘴装置设置在所述安装基座上，所述吸嘴装置包括吸嘴杆和联轴器，所述R轴闭环步进电机设置在所述安装基座上端部，所述R轴闭环步进电机转轴与所述联轴器相连接，通过联轴器与所述吸嘴杆相连接，驱动所述吸嘴杆沿R轴回转运动，所述Z轴伺服电机通过同步带与所述吸嘴装置相连接，驱动所述吸嘴装置沿Z轴的上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种贴片机直连式高精度贴装头装置，其特征在于，包括：R轴闭环步进电机、Z轴伺服电机、安装基座以及吸嘴装置，所述吸嘴装置设置在所述安装基座上，所述吸嘴装置包括吸嘴杆和联轴器，所述R轴闭环步进电机设置在所述安装基座上端部，所述R轴闭环步进电机转轴与所述联轴器相连接，通过联轴器与所述吸嘴杆相连接，驱动所述吸嘴杆沿R轴回转运动，所述Z轴伺服电机通过同步带与所述吸嘴装置相连接，驱动所述吸嘴装置沿Z轴的上下运动。2.根据权利要求1所述的贴片机直连式高精度贴装头装置，其特征在于：所述同步带安装在同步带轮上，所述Z轴伺服电机通过与所述同步带轮连接带动所述同步带上下运动。3.根据权利要求1所述的贴片机直连式高精度贴装头装置，其特征在于：所述安装基座通过皮带锁紧块与所述同步带相连接固定，所述同步带通过皮带锁紧块带动所述安装基座沿Z轴上下运动。4.根据权利要求1所述的贴片机直连式高精度贴装头装置，其特征在于：所述吸嘴装置包括吸嘴杆和进...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾孝荣，
申请(专利权)人：深圳市路远智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44