高精度自动贴板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度自动贴板机，其包括底板，该底板上设有载板输送机构、供料机构、容置机构、多轴运动机构、以及取料机构。载板输送机构包括两相对并列设置固定传送带组和活动传送带组，固定传送带组和活动传送带组之间设有调宽机构与贴装位，该贴装位靠近所述载板输送机构的出料口一侧设有载板定位机构。供料机构与容置机构分设在载板输送机构的两侧。取料机构设置在多轴运动机构上，多轴运动机构用于驱动取料机构在X、Y、Z三轴方向上移动。取料机构包括第一取料组件与第二取料组件，该第一取料组件上设有可上下调节的CCD相机与环形光源。本实用新型专利技术可实现FPC软板的高效率、高精度地自动化贴板。

High precision automatic sticking machine

The utility model discloses a high-precision automatic plate mounting machine, which comprises a bottom plate, which is provided with a plate conveying mechanism, a feeding mechanism, a storage mechanism, a multi-axis motion mechanism and a material taking mechanism. The carrier conveyor mechanism comprises two opposite parallel fixed conveyor belt groups and movable conveyor belt groups. A width adjusting mechanism and a mounting position are arranged between the fixed conveyor belt group and the movable conveyor belt group. The mounting position is close to the discharge port of the carrier conveyor mechanism and a carrier plate positioning mechanism is arranged on the side. The feeding mechanism and the holding mechanism are arranged on both sides of the conveying mechanism of the carrying plate. The reclaiming mechanism is set on the multi-axis motion mechanism, which is used to drive the reclaiming mechanism to move in the direction of X, Y and Z. The reclaiming mechanism comprises a first reclaiming assembly and a second reclaiming assembly. The first reclaiming assembly is provided with an adjustable CCD camera and an annular light source. The utility model can realize the high-efficiency and high-precision automatic sticking plate of the FPC soft plate.

【技术实现步骤摘要】
高精度自动贴板机
本技术涉及自动化设备的
，特别涉及一种高精度自动贴板机。
技术介绍
FPC即柔性线路板，由于其轻薄柔软，在加工过程中不便于固定。因此，FPC在加工前，一般会将其贴合在刚性载板(一般为铝板)上，再在刚性载板上盖一钢片，将FPC固定在刚性载板上，其后再进行后续加工处理。现有的FPC贴板方式有两种：人工贴板或者通过FPC自动贴板机进行自动贴板。其中，人工贴板的效率低下，且人工成本较高。而通FPC自动贴板机进行贴板的效率相对于人工贴板的方式更高、且成本更低，但是也存在相应的缺陷。由于通过FPC自动贴板机进行贴板时，往往都需要通过CCD相机对工件进行精确定位，以方便机械手进行抓料、贴板作业，然而现有FPC自动贴板机的CCD相机的移动与机械手的移动都是由不同的运动机构完成的，定位和抓料之间的时间间隔往往较长，不能实现快速的抓料定位。同时，CCD相机的位置的调整范围小，不能对工件做到精确的定位，定位效果差，贴板不精准。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的主要目的是提供一种高精度自动贴板机，皆在提高FPC贴板的效率和精度。为实现上述目的，本技术提出的高精度自动贴板机，包括底板，该底板上设有：载板输送机构，其包括：并列设置的固定传送带组和活动传送带组，以及用于调节固定传送带组和活动传送带组之间宽度的调宽机构；调宽机构包括若干导向轴，调宽丝杆，以及驱动调宽丝杆的传动组件；若干导向轴连接在固定传送带组和活动传送带组之间，调宽丝杆的第一端穿过固定传送带组与活动传送带组垂直传动连接，传动组件设置在调宽丝杆的第二端；固定传送带组和活动传送带组之间设有贴装位，该贴装位靠近载板输送机构的出料口一侧设有载板定位机构；分设在载板输送机构的两侧的供料机构与容置机构，FPC软板置于供料机构内，盖板叠放于容置机构内；多轴运动机构，其包括：固定在底板上Y轴运动机构，活动设置在Y轴运动机构上的X轴运动机构，活动设置在X轴运动机构上的Z轴运动机构；设置在Z轴运动机构上的取料机构，该取料机构包括：与供料机构相对的第一取料组件和与容置机构相对的第二取料组件；第一取料组件上设有：CCD安装板，固定在CCD安装板上的CCD相机，环形光源以及光源导向轴；CCD安装板设有若干腰形孔，其通过若干穿过腰形孔的螺母固定在第一取料组件上；光源导向轴的第一端固定在第一取料组件上；环形光源通过光源安装板活动套设在光源导向轴的第二端，且环形光源的中心与CCD相机的中心位于同一直线。优选地，供料机构包括沿X轴设置的第一传送带组件以及设置在第一传送带组件出料口一侧的阻挡机构。优选地，供料机构包括：第一承料板，以及用于抬升第一承料板的第一直线电机；第一承料板的左侧设有若干第一固定挡板，其右侧设有若干并排设置的第一滑槽，每一第一滑槽内设有可来回移动的第一调节板；第一承料板的后侧设有若干第二固定挡板，其前侧设有若干并列设置的第二滑槽，每一第二滑槽内设有可来回移动的第二调节板；第一承料板下方设有用于驱动第一调节板的第一右旋螺母副以及用于驱动第二调节板的第二右旋螺母副，第一调节板与第一右旋螺母副螺纹连接，第二调节板与第二右旋螺母副螺纹连接，且第一右旋螺母副与第二右旋螺母副的第一端均设有第一调节手轮。优选地，供料机构的左侧设有白纸吸附机构以及用于容置白纸的废料盒；该白纸吸附机构包括用于吸附白纸的第一吸嘴组件，用于驱动第一吸嘴组件上下移动的活动气缸，以及用于驱动第一吸嘴组件在X轴方向上来回移动的无杆气缸，第一吸嘴组件固定于活动气缸的推杆上，活动气缸固定于无杆气缸的滑块上。优选地，容置机构包括：第二承料板，以及用于抬升第二承料板的第二直线电机；第二承料板在X轴方向上设有两相对设置的第三滑槽，第三滑槽内设有可来回移动的第四调节板；第二承料板在Y轴方向上设有两相对设置的第四滑槽，第四滑槽内设有可来回移动的第四调节板；第二承料板下方设有用于驱动第三调节板的第三右旋螺母副以及用于驱动第四调节板的第四右旋螺母副，第三调节板与第三右旋螺母副螺纹连接，第四调节板与第四右旋螺母副螺纹连接，且第三右旋螺母副与第四右旋螺母副的第一端均设有第二调节手轮。进一步地，容置机构的一侧设有用于吹动最上层的盖板的吹料喷嘴。具体地，载板定位机构包括：设置在载板输送机构的出料口一侧的阻挡气缸，阻挡气缸的推杆顶部设有挡料块；以及设置在阻挡气缸一侧的定位气缸，定位气缸的推杆顶部设有定位针，载板、FPC软板以及盖板上均设有定位孔，FPC软板贴板完成时，定位针依次穿过载板、FPC软板和盖板上的定位孔。进一步地，载板定位机构还包括设置在活动传送带组上的夹紧气缸，载板经过夹紧气缸，夹紧气缸将载板夹紧在固定传送带组与活动传送带组之间。具体地，第一取料组件与第二取料组件均包括：吸料板，其上设于若干第二吸嘴组件；用于驱动吸料板绕该吸料板的中心转动的步进电机，该步进电机通过电机安装板固定在Z轴运动机构上；吸料板上的中心垂设一转动轴，该转动轴的第一端固定在吸料板上，其第二端通过同步带与步进电机的输出轴连接。优选地，第二吸嘴组件包括：拧紧把手，吸料板上设有与拧紧把手相对应的条形槽孔，拧紧把手的下部穿过其对应的条形槽孔，且可在该条形槽孔内滑动；第一连杆，其第一端与拧紧把手的下端部转动连接；第二连杆，其第一端与第一连杆的第二端转动连接；吸附头，其设置在第二连杆的第二端。本技术的技术方案通过在载板输送机构上设置调宽机构，以适应不同尺寸的载板；通过设置与FPC软板对应的第一取料组件和与盖板相对应的第二取料组件，可有效快速吸取各自对应的物料；通过将CCD定位组件设置在第一取料组件上，可实现CCD相机与第一取料组件的同步移动，实现快速定位精准的定位取料；通过CCD相机以及环形光源均采用可调节结构进行安装连接，可以根据FPC软板的尺寸情况对CCD相机与环形光源进行相应的调整。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：可以实现对FPC软板的快速精准的定位，实现FPC软板快速取料和贴板工作，提高FPC自动化贴板的效率和精准度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术高精度自动贴板机第一实施例的立体图；图2为本技术高精度自动贴板机一实施例的正视图；图3为载板输送机构的结构示意图；图4为容置机构的结构示意图；图5为取料机构的结构示意图；图6为第二吸嘴组件的结构示意图；图7为本技术高精度自动贴板机第二实施例的立体图；图8为本技术高精度自动贴板机第二实施例的正视图；图9为第二实施例中供料机构的结构示意图；图10为白纸吸附机构的结构示意图；本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式本技术提出一种高精度自动贴板机。参照图1-2，图1为本技术高精度自动贴板机第一实施例的立体图，图2为本技术高精度自动贴板机一实施例的正视图。如图1-2所示，在本技术第一实施例中，该高精度自动贴板机包括底板100，该底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度自动贴板机，包括底板，其特征在于，所述底板上设有：载板输送机构，其包括：并列设置的固定传送带组和活动传送带组，以及用于调节固定传送带组和活动传送带组之间宽度的调宽机构；所述调宽机构包括若干导向轴，调宽丝杆，以及驱动所述调宽丝杆的传动组件；若干所述导向轴连接在固定传送带组和活动传送带组之间，所述调宽丝杆的第一端穿过固定传送带组与活动传送带组垂直传动连接，所述传动组件设置在所述调宽丝杆的第二端；所述固定传送带组和活动传送带组之间设有贴装位，该贴装位靠近所述载板输送机构的出料口一侧设有载板定位机构；分设在所述载板输送机构两侧的供料机构与容置机构，FPC软板置于供料机构内，盖板叠放于容置机构内；多轴运动机构，其包括：固定在所述底板上Y轴运动机构，活动设置在所述Y轴运动机构上的X轴运动机构，活动设置在所述X轴运动机构上的Z轴运动机构；设置在所述Z轴运动机构上的取料机构，该取料机构包括：与所述供料机构相对的第一取料组件和与所述容置机构相对的第二取料组件；所述第一取料组件上设有：CCD安装板，固定在所述CCD安装板上的CCD相机，环形光源以及光源导向轴；所述CCD安装板设有若干腰形孔，其通过若干穿过腰形孔的螺母固定在第一取料组件上；所述光源导向轴的第一端固定在第一取料组件上；所述环形光源通过光源安装板活动套设在所述光源导向轴的第二端，且所述环形光源的中心与所述CCD相机的中心位于同一直线。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动贴板机，包括底板，其特征在于，所述底板上设有：载板输送机构，其包括：并列设置的固定传送带组和活动传送带组，以及用于调节固定传送带组和活动传送带组之间宽度的调宽机构；所述调宽机构包括若干导向轴，调宽丝杆，以及驱动所述调宽丝杆的传动组件；若干所述导向轴连接在固定传送带组和活动传送带组之间，所述调宽丝杆的第一端穿过固定传送带组与活动传送带组垂直传动连接，所述传动组件设置在所述调宽丝杆的第二端；所述固定传送带组和活动传送带组之间设有贴装位，该贴装位靠近所述载板输送机构的出料口一侧设有载板定位机构；分设在所述载板输送机构两侧的供料机构与容置机构，FPC软板置于供料机构内，盖板叠放于容置机构内；多轴运动机构，其包括：固定在所述底板上Y轴运动机构，活动设置在所述Y轴运动机构上的X轴运动机构，活动设置在所述X轴运动机构上的Z轴运动机构；设置在所述Z轴运动机构上的取料机构，该取料机构包括：与所述供料机构相对的第一取料组件和与所述容置机构相对的第二取料组件；所述第一取料组件上设有：CCD安装板，固定在所述CCD安装板上的CCD相机，环形光源以及光源导向轴；所述CCD安装板设有若干腰形孔，其通过若干穿过腰形孔的螺母固定在第一取料组件上；所述光源导向轴的第一端固定在第一取料组件上；所述环形光源通过光源安装板活动套设在所述光源导向轴的第二端，且所述环形光源的中心与所述CCD相机的中心位于同一直线。2.如权利要求1所述的高精度自动贴板机，其特征在于，所述供料机构包括沿X轴设置的第一传送带组件以及设置在所述第一传送带组件出料口一侧的阻挡机构。3.如权利要求1所述的高精度自动贴板机，其特征在于，所述供料机构包括：第一承料板，以及用于抬升第一承料板的第一直线电机；所述第一承料板的左侧设有若干第一固定挡板，其右侧设有若干并排设置的第一滑槽，每一第一滑槽内设有可来回移动的第一调节板；所述第一承料板的后侧设有若干第二固定挡板，其前侧设有若干并列设置的第二滑槽，每一第二滑槽内设有可来回移动的第二调节板；所述第一承料板下方设有用于驱动第一调节板的第一右旋螺母副以及用于驱动第二调节板的第二右旋螺母副，所述第一调节板与所述第一右旋螺母副螺纹连接，所述第二调节板与所述第二右旋螺母副螺纹连接，且所述第一右旋螺母副与所述第二右旋螺母副的第一端均设有第一调节手轮。4.如权利要求3所述的高精度自动贴板机，其特征在于，所述供料机构的左侧设有白纸吸附机构以及用于容置白纸的废料盒；该...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐建东，付磊，
申请(专利权)人：深圳市冠阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44