车辆系统、成像系统和用于车辆系统的错误检测的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及车辆系统、成像系统和用于车辆系统的错误检测的装置。能够检测操作故障的车辆系统包括：成像系统，包括：像素阵列，包括多个像素；以及图像信号处理器，耦接到像素阵列并配置为：接收像素数据的第一帧和第二帧；基于第一帧和第二帧生成运动矢量；将运动矢量转化为车辆系统的实际移动；将车辆系统的实际移动与预期移动；以及传输指示实际移动与预期移动的比较的操作输出信号；和主处理器，耦接至图像信号处理器并配置为向图像信号处理器提供有关车辆系统的预期移动的信息。解决的技术问题是防止车辆由于有错误的图像数据而按照与实际环境不符的方式操作，实现的技术效果是提供成像系统中错误检测的设备。

Vehicle system, imaging system and device for error detection of vehicle system

The utility model relates to a vehicle system, an imaging system and a device for error detection of a vehicle system. Vehicle systems capable of detecting operational faults include: imaging systems, including: pixel arrays, including multiple pixels; and image signal processors, coupled to pixel arrays and configured to receive the first and second frames of pixel data; generate motion vectors based on the first and second frames; and convert motion vectors into vehicles. The actual movement of the system; the actual movement and expected movement of the vehicle system; and the transmission of an operation output signal indicating the comparison between the actual movement and the expected movement; coupled to the image signal processor and configured to provide information about the expected movement of the vehicle system to the image signal processor. The technical problem is to prevent the vehicle from operating in a way that does not conform to the actual environment because of the wrong image data. The technical effect is to provide the equipment for error detection in the imaging system.

【技术实现步骤摘要】
车辆系统、成像系统和用于车辆系统的错误检测的装置本申请是申请日为2017年1月9日、申请号为201720018164.6、技术名称为“检测图像数据中错误的系统、够检测错误的成像系统和车辆成像系统中的错误检测的设备”的技术申请的分案申请。相关申请的交叉引用本专利申请要求提交于2016年3月17日的美国临时专利申请序列号62/309,878的权益，并且将该美国临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。然而，当本公开与任何引用的专利申请冲突时，本公开应当被赋予优先权。
本技术涉及成像系统，更具体地涉及用于成像系统中错误检测的设备和/或车辆系统。
技术介绍
控制系统诸如汽车工业中的高级驾驶员辅助系统(ADAS)依靠实时成像子系统来提供可靠数据，以便有效地运行。就这一点而论，汽车制造商要求遵循某些规程，例如汽车安全完整性等级(AutomotiveSafetyIntegrityLevel)，以证明即便单独组件可能发生故障，他们的产品也仍将是安全的。配备有ADAS的车辆利用成像系统捕获并处理图像数据。图像数据经处理后被传输至嵌入式系统，在所述嵌入式系统中，对数据起作用，并且将指令传输至其他外围系统，诸如制动系统和/或驾驶员显示系统。当图像数据不完整或包含错误时，嵌入式系统可根据不完整或不正确的数据作出决定，这可导致车辆执行与实际环境不符的功能和/或动作。
技术实现思路
本技术解决的一个技术问题是防止车辆由于有错误的图像数据而按照与实际环境不符的方式操作。根据本技术的一个方面，提供用于检测图像数据中的错误的系统，包括：像素阵列，所述像素阵列包括多个像素；图像处理单元，所述图像处理单元耦接至所述像素阵列以接收所述像素生成的第一像素数据和第二像素数据，包括：错误检测电路，所述错误检测电路被配置成接收所述像素数据，其中所述错误检测电路检测并生成错误状态；并且其中所述图像处理单元响应于所述错误状态；嵌入式系统，所述嵌入式系统耦接至所述图像处理单元以接收来自所述图像处理单元的输出数据；以及外围系统，所述外围系统耦接至并响应于所述嵌入式系统。根据一个实施例，所述错误检测电路包括：指纹计算器，其中所述指纹计算器基于所述第一像素数据生成第一非随机独特标识符，并且基于所述第二像素数据生成第二非随机独特标识符；寄存器，所述寄存器耦接至所述指纹计算器以存储所述第一非随机独特标识符或所述第二非随机独特标识符中的一个；以及比较器，所述比较器耦接至所述寄存器。根据一个实施例，所述错误检测电路包括：用于生成时钟周期的时钟，其中每个时钟周期对应于一个像素数据传输；用于对像素数据传输的数量进行计数的计数器；以及被编程为具有最大值的寄存器，其中所述最大值大于或等于从所述像素阵列中的所有像素传输像素数据所需的时钟周期数。根据一个实施例，所述错误状态包括像素数据读出错误、像素数据检索错误和像素数据存储错误中的至少一种。根据一个实施例，所述像素数据包括像素数据的一个帧。根据一个实施例，所述像素数据包括像素数据的一个子集。根据一个实施例，所述错误检测电路包括电路，所述电路通过基于所述第一像素数据和第一偏移像素数据计算第一差分图像来对所述第一像素数据进行预处理，并且通过基于所述第二像素数据和第二偏移像素数据计算第二差分图像来对所述第二像素数据进行预处理。根据本技术的一个方面，提供能够检测错误的成像系统，包括：像素阵列，所述像素阵列生成第一像素数据和第二像素数据；错误检测电路，所述错误检测电路被配置成：接收所述第一像素数据和所述第二像素数据；执行错误分析；以及生成输出数据以指示错误状态和非错误状态中的至少一种。根据本技术的一个方面，提供用于车辆成像系统中的错误检测的设备，包括：成像系统，所述成像系统包括：像素阵列，所述像素阵列包括多个像素；以及错误检测电路，所述错误检测电路耦接至所述像素阵列以接收所述像素生成的第一像素数据和第二像素数据，其中所述错误检测电路检测并生成错误状态；以及嵌入式车辆系统，所述嵌入式车辆系统耦接至所述成像系统并且响应于所述错误状态。根据一个实施例，所述错误检测电路包括指纹计算器，其中所述指纹计算器基于所述第一像素数据生成第一非随机独特标识符，并且基于所述第二像素数据生成第二非随机独特标识符。根据本技术的一个方面，提供一种能够检测操作故障的车辆系统，其特征在于包括：成像系统，所述成像系统包括：像素阵列，所述像素阵列包括多个像素；以及图像信号处理器，所述图像信号处理器耦接到所述像素阵列，并且被配置为：接收像素数据的第一帧和像素数据的第二帧；基于像素数据的第一帧和第二帧生成运动矢量；将运动矢量转化为所述车辆系统的实际移动；将所述车辆系统的实际移动与所述车辆系统的预期移动；以及传输指示所述实际移动与所述预期移动的比较的操作输出信号；以及主处理器，所述主处理器耦接至所述图像信号处理器并且被配置为向所述图像信号处理器提供有关车辆系统的预期移动的信息。根据一个实施例，所述图像信号处理器包括：运动估计单元，以生成所述运动矢量；以及错误检测电路，以将所述成像系统的实际移动与所述成像系统的预期移动进行比较。根据一个实施例，所述图像信号处理器生成所述第一帧和所述第二帧中出现的物体的运动矢量。根据一个实施例，所述操作输出信号指示以下中的一个：所述车辆系统内的故障；以及所述车辆系统的正常运行。根据一个方面，提供一种配备有镜像功能的成像系统，包括：像素阵列，以利用像素数据生成多个像素帧；以及图像信号处理器，耦接至所述像素阵列并且被配置为：接收所述像素数据；利用所述图像帧执行运动估计；以及利用所述运动计生成输出数据，以指示所述镜像功能的操作。根据一个实施例，使用第一像素数据形成第一图像帧；以及使用第二像素数据形成第二图像帧。根据一个实施例，所述图像信号处理器包括运动估计单元，所述运动估计单元被配置为执行出现在图像帧中的物体的运动估计。根据一个实施例，所述输出数据指示以下中的一个：所述镜像功能是启用的；以及所述镜像功能是禁用的。根据一个方面，提供一种用于车辆系统中的错误检测的装置，包括：成像系统，所述成像系统包括：像素阵列，所述像素阵列包括多个像素；以及图像信号处理器，所述图像信号处理器被配置为从所述多个像素中接收像素数据的第一帧和从所述多个像素中接收像素数据的第二帧，其中所述图像信号处理器包括：运动估计单元，被配置为：生成指示所述第一帧和所述第二帧之间的物体的运动的距离和方向的运动矢量；以及将所述运动矢量转化为车辆的实际移动；以及错误检测电路，耦接至所述运动估计单元并且被配置为：将所述车辆的实际移动与所述车辆的预期移动进行比较；以及根据所述比较输出操作信号；以及主处理器，所述主处理器耦接至所述成像系统，并且被配置为：提供向所述错误检测电路提供有关所述车辆的预期移动的信息；以及接收并且响应来自所述错误检测电路的操作信号。根据一个实施例，所述操作信号指示以下中的一个：所述车辆系统内的故障；以及所述车辆系统的正常运行。本技术实现的一个技术效果是提供用于成像系统中错误检测的设备和/或车辆系统。附图说明当结合以下示例性附图考虑时，可通过参照具体实施方式而得到对本技术的更完整的理解。在以下附图中，通篇以类似附图标记指代各附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆系统，所述车辆系统能够检测操作故障，其特征在于包括：成像系统，所述成像系统包括：像素阵列，所述像素阵列包括多个像素；以及图像信号处理器，所述图像信号处理器耦接到所述像素阵列，并且被配置为：接收像素数据的第一帧和像素数据的第二帧；基于像素数据的第一帧和第二帧生成运动矢量；将运动矢量转化为所述车辆系统的实际移动；将所述车辆系统的实际移动与所述车辆系统的预期移动；以及传输指示所述实际移动与所述预期移动的比较的操作输出信号；以及主处理器，所述主处理器耦接至所述图像信号处理器并且被配置为向所述图像信号处理器提供有关车辆系统的预期移动的信息。

【技术特征摘要】
2016.03.17 US 62/309,878;2016.09.12 US 15/263,1101.一种车辆系统，所述车辆系统能够检测操作故障，其特征在于包括：成像系统，所述成像系统包括：像素阵列，所述像素阵列包括多个像素；以及图像信号处理器，所述图像信号处理器耦接到所述像素阵列，并且被配置为：接收像素数据的第一帧和像素数据的第二帧；基于像素数据的第一帧和第二帧生成运动矢量；将运动矢量转化为所述车辆系统的实际移动；将所述车辆系统的实际移动与所述车辆系统的预期移动；以及传输指示所述实际移动与所述预期移动的比较的操作输出信号；以及主处理器，所述主处理器耦接至所述图像信号处理器并且被配置为向所述图像信号处理器提供有关车辆系统的预期移动的信息。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于所述图像信号处理器包括：运动估计单元，以生成所述运动矢量；以及错误检测电路，以将所述成像系统的实际移动与所述成像系统的预期移动进行比较。3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述图像信号处理器生成所述第一帧和所述第二帧中出现的物体的运动矢量。4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述操作输出信号指示以下中的一个：所述车辆系统内的故障；以及所述车辆系统的正常运行。5.一种成像系统，所述成像系统配备有镜像功能，其特征在于包括：像素阵列，以利用像素数据生成多个像素帧；以及图像信号处理器，耦接至所述像素阵列...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·R·克拉尔克二世，D·普林，
申请(专利权)人：半导体元件工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：美国,US