本发明专利技术提供一种即使是复杂形状的探测区域也能够高精度地进行设定的图像处理系统以及标记物。实施方式的图像处理系统具备:摄像部,其拍摄包含用于设定能够探测人或者物体的运动的探测区域的1个以上的标记物的被摄体;检测部,其从通过摄像部拍摄的拍摄图像中检测能够以转动支点作为基准在左右方向上转动、并且具有从该转动支点延伸的2条边的1个以上的标记物;区域设定部,其将包含各2条边的区域设定为探测区域,各所属2条边构成通过检测部检测到的1个以上的标记物;以及探测部,其探测通过区域设定部设定的探测区域内的人或者物体的运动。
【技术实现步骤摘要】
图像处理系统以及标记物本申请以日本专利申请2017-058801(申请日:3/24/2017)作为基础,基于该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包括该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及一种图像处理系统以及标记物。
技术介绍
一般来说,关于根据通过摄像机拍摄的图像探测人、物体的运动的图像传感器,在安装时,需要设定能够探测人、物体的运动的探测区域。作为设定该探测区域的方法,例如存在在安装时使显示设备显示所拍摄到的图像、并且在该显示设备上以手动方式指定(设定)探测区域的方法。然而,在该方法的情况下,需要用于在安装时显示所拍摄到的图像的显示设备,而且以手动方式指定探测区域,所以,存在耗费时间劳力这样的不便之处。因此,研究了将标记物设置于作为探测区域的特征点的部位来设定探测区域的方法。
技术实现思路
然而,在上述方法的情况下,存在无法高精度地设定存在大量特征点那样的复杂形状的探测区域这样的不便之处。本专利技术要解决的技术问题在于,提供一种即使是复杂形状的探测区域也能够高精度地进行设定的图像处理系统以及标记物。实施方式涉及一种图像处理系统,具备:摄像部,其拍摄包含1个以上的标记物的被摄体,所述1个以上的标记物的被摄体用于设定能够探测人或者物体的运动的探测区域的;检测部,其从通过所述摄像部拍摄的拍摄图像中检测能够以转动支点作为基准在左右方向上转动、并且具有从该转动支点延伸的2条边的所述1个以上的标记物;区域设定部,其将包含各所述2条边的区域设定为所述探测区域,各所述2条边构成通过所述检测部检测到的1个以上的标记物;以及探测部,其探测通过所述区域设定部设定的所述探测区域内的人或者物体的运动。根据上述结构的图像处理系统,即使是复杂形状的探测区域,也能够高精度地进行设定。附图说明图1是示出第1实施方式的图像处理系统的概略结构例的图。图2是示出该实施方式的标记物的外观的图。图3是示出将该实施方式的标记物设置于壁面的角的情况的图。图4是示出该实施方式的标记物的外观的另一幅图。图5是示出该实施方式的标记物的外观的又一幅图。图6是示出该实施方式的标记物的外观的又一幅图。图7是示出该实施方式的标记物的外观的又一幅图。图8是用于说明图2所示的标记物与图4~图7所示的标记物的差异的图。图9是示出由该实施方式的图像处理装置实施的探测区域设定处理的次序的一个例子的流程图。图10是用于补充说明图9的图。图11是用于补充说明图9的另一幅图。图12是用于补充说明图9的又一幅图。图13是用于补充说明图9的又一幅图。图14是示出关于该实施方式的标记物用单一颜色进行涂饰的情况下的轮廓边缘成分的检测结果的图。图15是示出关于该实施方式的标记物用单一颜色进行涂饰的情况下的轮廓边缘成分的检测结果的另一幅图。图16是示出关于该实施方式的标记物用多种颜色进行涂饰的情况下的轮廓边缘成分的检测结果的图。图17是示出关于该实施方式的标记物用多种颜色进行涂饰的情况下的轮廓边缘成分的检测结果的另一幅图。图18是示出应用了通过该实施方式的图像处理系统实现的各种功能的电梯系统的概略结构例的图。图19是示出第2实施方式的图像处理系统的概略结构例的图。图20是用于说明该实施方式的标记物指定方向判定部的功能的图。图21是示出由该实施方式的图像处理装置实施的探测区域设定处理的次序的一个例子的流程图。具体实施方式下面,参照附图,说明实施方式。<第1实施方式>图1是示出第1实施方式的图像处理系统的概略结构例的图。如图1所示,图像处理系统具备摄像机11(也可以称为“摄像部”)、图像处理装置12以及标记物13等,是根据通过摄像机11拍摄的图像(拍摄图像)探测存在于特定的区内的人、物体等的系统。摄像机11例如是车载摄像机等小型的监视用摄像机,具有广角透镜,能够在1秒内连续拍摄几帧(例如,30帧/秒)的图像。通过摄像机11连续拍摄到的各图像(影像)通过图像处理装置12实时地进行解析处理。具体来说,图像处理装置12根据特定的区域中的图像的亮度值的变化,探测人、物体等(的运动)。标记物13用于设定图像处理装置12能够探测人、物体等的探测区域,由此,规定探测区域。在这里,参照图2,详细说明标记物13。图2是用于说明用于设定探测区域的标记物13的构造的图,图2的(a)是示出标记物13的外观的立体图,图2的(b)是对应于图2的(a)的示出标记物13的外观的侧视图,图2的(c)是示出标记物13的外观的另一立体图,图2的(d)是对应于图2的(c)的示出标记物13的外观的另一侧视图。标记物13如图2的(a)、(b)所示地使具有两侧部r1、r2(也可以称为“半径”)的多个扇形形状的板构件(厚纸)131a~131c重叠而构成,各板构件131a~131c通过设置于扇形的中心点附近的轴构件132而能够相互在左右方向上转动地连接。即,标记物13的形状也还是扇形形状(或者圆形),如图2的(c)、(d)所示,该扇形形状的标记物13的中心角θ能够通过使多个扇形形状的板构件131a~131c的一部分或者全部在左右方向上转动而调整为任意的角度。例如,如图3的(a)所示,在将标记物13设置(放置)于壁面的角为锐角(例如X度,其中X是0≤X<90)的地方的情况下,标记物13通过使多个扇形形状的板构件131在左右方向上转动,从而变形成中心角θ为(360-X)度。另外,如图3的(b)所示,在将标记物13设置于壁面的角为直角的地方的情况下,标记物13通过使多个扇形形状的板构件131在左右方向上转动,从而变形成中心角θ为270度。进一步地,如图3的(c)所示,在将标记物13设置于壁面的角为钝角(例如Y度,其中Y是90<Y<180)的地方的情况下,标记物13通过使多个扇形形状的板构件131在左右方向上转动,从而变形成中心角θ为(360-Y)度。构成标记物13的多个板构件131a~131c用特定的颜色涂饰。特定的颜色是指例如荧光色等,一般优选为被用作地板面、壁面的颜色的频率小的颜色。此外,在图2中,各板构件131a~131c通过设置于扇形的中心点附近的轴构件132而能够相互在左右方向上转动地连接(一体化)。然而,各板构件131a~131c也可以通过在各板构件131a~131c的上表面的中心点附近设置凹状的凹陷部,在下表面的中心点附近(与凹状的凹陷部对置的位置)设置凸状的突起,从而能够相互在左右方向上转动地连接。或者,也可以通过在各板构件131a~131c的上表面的中心点附近设置凸状的突起,在下表面的中心点附近(与凸状的突起对置的位置)设置凹状的凹陷部,从而各板构件131a~131c能够相互在左右方向上转动地连接。另外,标记物13的形状不限定于图2所示的形状,例如也可以是如下形状。标记物13如图4的(a)、(b)所示地使多个扇形形状的板构件131能够在左右方向上转动地重叠而构成,各板构件131也可以与图2所示的形状不同,具有从扇形的两侧部r1、r2向上方向或者下方向突出的止挡构件133。设置于规定的板构件131的止挡构件133如图4的(c)所示,在该板构件131在左右方向上转动时,与设置于对置的板构件131的止挡构件133抵接。标记物13如图5的(a)、(b)所示地使多个扇形形状的板构件131能够在左右方向上转动地重叠而构成,各板构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理系统,其特征在于,具备:摄像部,其拍摄包含1个以上的标记物的被摄体,所述1个以上的标记物用于设定能够探测人或者物体的运动的探测区域;检测部,其从通过所述摄像部拍摄的拍摄图像中检测能够以转动支点作为基准在左右方向上转动、并且具有从该转动支点延伸的2条边的所述1个以上的标记物;区域设定部,其将包含各所述2条边的区域设定为所述探测区域,各所述2条边构成通过所述检测部检测到的1个以上的标记物;以及探测部,其探测通过所述区域设定部设定的所述探测区域内的人或者物体的运动。
【技术特征摘要】
2017.03.24 JP 2017-0588011.一种图像处理系统,其特征在于,具备:摄像部,其拍摄包含1个以上的标记物的被摄体,所述1个以上的标记物用于设定能够探测人或者物体的运动的探测区域;检测部,其从通过所述摄像部拍摄的拍摄图像中检测能够以转动支点作为基准在左右方向上转动、并且具有从该转动支点延伸的2条边的所述1个以上的标记物;区域设定部,其将包含各所述2条边的区域设定为所述探测区域,各所述2条边构成通过所述检测部检测到的1个以上的标记物;以及探测部,其探测通过所述区域设定部设定的所述探测区域内的人或者物体的运动。2.根据权利要求1所述的图像处理系统,其特征在于,所述标记物是将所述2条边设为两侧部、以所述转动支点作为中心点的扇形形状。3.根据权利要求2所述的图像处理系统,其特征在于,所述检测部检测所检测到的所述标记物的轮廓边缘成分,从所检测到的所述轮廓边缘成分中检测对应于所述两侧部的2个直线边缘成分,将所检测到的所述2个直线边缘成分的交点检测为所述中心点。4.根据权利要求3所述的图像处理系统,其特征在于,所述区域设定部使所检测到的所述2个直线边缘成分向与检测到所述中心点的位置相反的方向延长,将通过由此得到的延长线规定的区域设定为所述探测区域。5.根据权利要求3所述的图像处理系统,其特征在于,关于所述标记物,用第1颜色涂饰以所述中心点作为中心的内圆部分,用与第1颜色不同的第2颜色涂饰外圆部分。6.根据权利要求5所述的图像处理系统,其特征在于,还具备标记物指定方向判定部,所述标记物指定方向判定部根据所述标记物的内圆部分的颜色来指定设定所述探测区域的区域。7.根据权利要求6所述的图像处理系统,其特征在于,在所述标记物的内圆部分的颜色是所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:横井谦太朗,野田周平,田村聪,木村纱由美,
申请(专利权)人:东芝电梯株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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