物件追踪方法及系统技术方案

一种物件追踪方法，应用于监控设备，该监控设备包括多个感测单元及一图像采集单元，所述感测单元一一对应于多个子区域，所述方法包括：接收多个感测单元上报的一个或者多个感测事件；及根据所述一个或者多个感测事件，驱动所述图像采集单元以采集指定的一个或多个子区域内的物件的图像信息。本发明专利技术还提供一种用于物件的系统。本发明专利技术实施例所述之物件追踪方法及系统，可以实现在物件进入监控设感测区域内时，立即感知所述物件的进入行为并对所述物件进行追踪，且在出现多人物件时根据多人的优先级次序进行依序追踪。

【技术实现步骤摘要】
物件追踪方法及系统
本专利技术涉及移动终端领域，尤其是涉及一种物件追踪的方法与系统。
技术介绍
对象追踪系统主要用于追踪对象的移动。目前的对象追踪系统被用于诸如安全与监控系统、人机界面、医疗成像、视频通信以及对象识别的各种应用中。基于监控装置的对象追踪系统监视与被追踪的对象相关联的时空变化。但是，基于监控装置的对象追踪系统受限于追踪在所述监控装置的当前视野中可见的对象。当物件避过监控装置初始的范围进行移动时，将无法记录追踪对象的影像。而且基于监控装置的对象追踪系统在同时追踪多个对象时能力有限。因此，需要提供一种物件追踪的方法与系统，能够在追踪物件进入监控装置感测区域内时，立即感知所述追踪物件的进入并对所述追踪物件进行追踪，且在出现多个追踪物件时根据多个追踪物件的优先级次序进行依序追踪。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种物件追踪方法，可以实现在物件进入监控设备感测区域内时，立即感知所述物件的进入行为并对所述物件进行追踪。鉴于以上内容，还有必要提供一种物件追踪系统，可以实现在物件进入监控设备感测区域内时，立即感知所述物件的进入行为并对所述物件进行追踪。本专利技术实施方式提供的物件追踪方法，应用于监控设备，该监控设备包括多个感测单元及一图像采集单元，所述感测单元一一对应于多个子区域，所述方法包括：接收多个感测单元上报的一个或者多个感测事件；及根据所述一个或者多个感测事件，驱动所述图像采集单元转动以采集指定的一个或多个子区域内的物件的图像信息。本专利技术实施方式提供的物件追踪系统，应用于监控设备，该监控设备包括多个感测单元及图像采集单元，所述感测单元一一对应于多个子区域，所述系统包括：接收模块，用于接收多个感测单元上报的一个或者多个感测事件；及追踪模块，用于根据所述一个或者多个感测事件，驱动所述图像采集单元转动以采集指定的一个或多个子区域内的物件的图像信息。相较于现有技术，所述的物件追踪方法及系统，可以实现在物件进入监控设备感测区域内时，立即感知所述物件的进入行为并对所述物件进行追踪。附图说明图1是本专利技术实施例之物件追踪系统的运行环境图。图2是本专利技术实施例之物件追踪系统的功能模块图。图3a是本专利技术实施例之监控设备的划分拍摄方向的示例图。图3b是本专利技术实施例之对多个物件的监控拍摄的示例图。图4是本专利技术实施例之物件追踪方法的流程图。图5是本专利技术实施方式之驱动图像采集单元转动，以采集所述多个感测区域的所有物件的图像信息的方法的流程图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。监控设备1存储器10处理器20多个感测单元30图像采集单元40物件追踪系统50接收模块101追踪模块102分组模块103计算模块104具体实施方式参阅图1所示，是本专利技术实施例之监控设备1的功能模块图。该监控设备1中还设有存储器10和处理器20。该监控设备1上设有周向分布的多个感测单元30和至少一个可转动的图像采集单元40。多个感测单元30用于对周围区域进行感测，该周围区域可分为多个子区域，每个感测单元30负责对其中一个对应的子区域进行感测，并将感测事件上报给处理器20并存储于存储器10。处理器20会根据各个感测单元30上报的感测事件，驱动图像采集单元40转动以采集指定的一个或多个子区域内的图像信息。在本实施例中，多个感测单元30可以是位置感测器、射频感测器或者被动红外(PassiveInfraredRadiation，PIR)感测器等，用于感测是否有物件进入其感测的周围区域。需要说明的是，该感测单元30的类型及分布的数量使用者根据实际需要进行选择。在本实施例中，图像采集单元40可以摄像头或具有摄像功能的其它装置。继续参考图1与图2，在本实施例中，处理器20运行有物件追踪系统50。该物件追踪系统50包括接收模块101、追踪模块102、分组模块103和计算模块104。这些模块101～104是完成一特定功能的计算机程序段。这些模块101～104可存储于存储器10中。下面将对各个模块进行详细说明。接收模块101接收多个感测单元30上报的感测事件。在本实施例中，多个感测单元30中的一个感测单元(如30A，未显示)感测到对应的子区域内有物件进入时，会定义一个感测事件并上报该感测事件。该感测事件可以是与被感测物件(对象)相关联的初始数据。所述初始数据包括所述物件的个数。追踪模块102根据接收模块101接收到的感测事件，驱动图像采集单元40转动以采集指定的一个或多个子区域内的图像信息。例如，当接收模块101仅接收到一个感测单元(如30A，未显示)上报的感测事件时，则驱动图像采集单元40转动以采集与这个感测单元(如30A，未显示)对应子区域内的图像信息。当接到模块101接到到多个感测单元上报的多个感测事件时，则需要选择其中一个或多个感测单元对应的子区域，并驱动图像采集单元40转动以采集该被选择的子区域内的图像信息，具体选择方案详见后文。参考图3a，监控设备1沿周向方向均匀的分布有6个PIR感测器。在本实施例中，每个感测器感测一个形状为60°扇形的子区域，即PIR感测器P0～P5一一对应于子区域R0～R5。PIR感测器P0用于感测子区域R0内是否有感测事件，PIR感测器P1用于感测子区域R1内是否有感测事件，以此类推。所述感测事件包括区域外物件的进入、区域内的物件离开以及区域内物件的移动(包括子区域间的移动与子区域内的移动)。图3b将会对所述动作行为作更详细的说明，此处不再赘述。以一个子区域有物件进入的情況为例。当PIR感测器P0感测到一个或多个物件进入子区域R0时，PIR感测器P0生成一个感测事件A0(预定义的感测信号，用于指示有物件进入子区域R0中)并上报给处理器20中的接收模块101。追踪模块102会根据该感测事件A0，驱动图像采集单元40转动以采集子区域R0内的图像信息。进一步的，该追踪模块102在采集到感测事件A0中的一个或多个物件时，会将该一个或多个物件做为追踪对象，根据该一个或多个物件的移动而驱动图像采集单元40跟随转动。以多个子区域均有物件的情況为例。当PIR感测器P0感测到一个或多个物件进入子区域R0时，PIR感测器P0生成一个感测事件A0(预定义的感测信号)；当PIR感测器P2感测到一个或多个物件进入子区域R2，PIR感测器P2生成一个感测事件A2；当PIR感测器P3感测到一个或多个物件进入子区域R3，PIR感测器P3生成一个感测事件A3。这些感测事件A0、A2、A3被上报给处理器20中的接收模块101。追踪模块102会根据这些感测事件A0、A2、A3，依据预设规则从子区域R0、R2及R3中选择其一个子区域(如R2)，驱动图像采集单元40转动以采集子区域R2内的图像信息。选择子区域的预设规则详见下文。在一实施例中，当多个子区域均有物件进入时，可以通过分组模块103可以将这些物件分为多个物件组。具体的，分组模块103可以根据多个子区域的数量、各个子区域的感测角度范围(60°)、图像采集单元40的可视角度范围(如120°)以及各个感测单元上报的感测事件(如A0、A2、A3)，可以将所有子区域(如R0～R5)合并为多个子区域组，每个子区域组由相邻的多个子区域构成。例如，可以将R0、R1合并为一个子区域组[R0,R1]，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物件追踪方法，应用于监控设备，其特征在于，该监控设备包括多个感测单元及一图像采集单元，所述多个感测单元一一对应于多个子区域，所述方法包括：接收所述多个感测单元上报的一个或者多个感测事件；及根据所述一个或者多个感测事件，驱动所述图像采集单元以采集指定的一个或多个子区域内的物件的图像信息。

【技术特征摘要】
2017.03.24 US 15/4681341.一种物件追踪方法，应用于监控设备，其特征在于，该监控设备包括多个感测单元及一图像采集单元，所述多个感测单元一一对应于多个子区域，所述方法包括：接收所述多个感测单元上报的一个或者多个感测事件；及根据所述一个或者多个感测事件，驱动所述图像采集单元以采集指定的一个或多个子区域内的物件的图像信息。2.如权利要求1所述的物件追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：判断被上报的感测事件的个数；当只有一个感测事件被上报时，记录发生所述一个感测事件的对应子区域；采集所述一个感测事件中的一个或多个物件，并将所述一个或多个物件作为追踪对象；及驱动所述图像采集单元至所述对应子区域采集所述一个或多个物件的图像信息。3.如权利要求2所述的物件追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：当有多个感测事件被上报时，记录发生所述多个感测事件的多个感测区域及对应的多个感测单元；及驱动图像采集单元转动，以采集所述多个感测区域的所有物件的图像信息。4.如权利要求3所述的物件追踪方法，其特征在于，所述采集所述多个感测区域的所有物件的图像信息的步骤包括：将所述多个感测区域内的所有物件分为多个物件组；按照预设规则计算所述多个物件组的拍摄方向；及驱动图像采集单元转动至所述拍摄方向以采集各个物件组的物件的图像信息。5.如权利要求4所述的物件追踪方法，其特征在于，所述采集所述多个感测区域的所有物件的图像信息的步骤还包括：接收图像采集单元采集的所述多个感测区域内的一个或者多个物件的动作行为；将所述动作行为进行分类，并赋予不同类型的动作行为以不同的权重；计算所述多个物件组中各个物件组的物件动作行为的权重加总值；根据所述权重加总值的大小决定所述多个物件组被监控的优先级次序；及驱动图像采集单元按照所述优先级...

【专利技术属性】
技术研发人员：林承龙，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44