控制系统、控制装置、计算机可读存储介质以及控制方法制造方法及图纸

技术编号:19121100 阅读:8 留言:0更新日期:2018-10-10 04:44
本发明专利技术提供一种能够对探测控制对象中产生的异常时所需的期间进行调整的控制系统、控制装置、计算机可读存储介质及控制方法。所述控制系统包括:特征量生成部件,基于第1参数,由从控制对象获取的数据而生成特征量,所述第1参数与定义特征量的要素数相关;背离度获取部件,基于第2参数,获取由特征量生成部件所生成的所述特征量与由存储部件所存储的特征量集合体之间的背离度,所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;异常探测部件,基于由背离度获取部件所获取的背离度与阈值,来探测控制对象中产生的异常;以及指示部件,基于背离度获取部件的执行周期,来指示所述背离度获取部件开始执行。

【技术实现步骤摘要】
控制系统、控制装置、计算机可读存储介质以及控制方法
本技术涉及一种对在控制对象中产生的异常进行探测的控制系统(system)、控制装置、计算机可读存储介质(computerreadablerecordingmedium)以及控制方法。
技术介绍
在各种生产现场,使用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)(可编程控制器)等控制装置的工厂自动化(FactoryAutomation,FA)技术已得到广泛普及。关于此类控制装置,有想要对机械设备等控制对象中产生的异常进行探测的需求(needs)。针对此种需求,例如日本专利特开2013-008111号公报(专利文献1)揭示了一种对机械设备的异常预兆进行诊断的异常预兆诊断装置。专利文献1所揭示的异常预兆诊断装置将机械设备正常运转时由传感器(sensor)所获取的数据预先存储为学习数据,基于由传感器新获取的作为诊断对象的数据与学习数据,来对机械设备的异常预兆进行诊断。
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]根据所述专利文献1所揭示的结构,对机械设备的异常预兆进行诊断,但对于调整异常预兆的诊断所需的期间未作任何探讨。本技术提供一种能够对探测控制对象中产生的异常时所需的期间进行调整的技术。[解决问题的技术手段]根据本专利技术的一方面,提供一种控制系统,其包含对控制对象进行控制的控制装置。控制系统包括:存储部件,存储特征量的集合体(也称为,特征量集合体),所述特征量是由从控制对象获取的数据而生成,且由一个以上的要素来定义;特征量生成部件,基于第1参数,由从控制对象获取的数据而生成特征量,所述第1参数与定义特征量的要素数相关;背离度获取部件,基于第2参数,获取由特征量生成部件所生成的所述特征量与由存储部件所存储的所述特征量集合体之间的背离度,所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;异常探测部件,基于由背离度获取部件所获取的背离度与阈值,来探测控制对象中产生的异常;以及指示部件,基于背离度获取部件的执行周期,来指示所述背离度获取部件开始执行。第1参数及第2参数中的至少一者的值是可变更地构成。优选的是,指示部件基于与背离度获取部件的执行周期相关的第3参数,来指示所述背离度获取部件开始执行。第3参数的值是可变更地构成。优选的是,控制系统还包括:输出部件,输出背离度获取部件获取背离度所需的期间。优选的是,输出部件从第1参数及第2参数中的至少一者的值中,输出可将背离度获取部件获取背离度所需的期间缩短的值的候补。优选的是,输出部件至少根据基于由背离度获取部件获取背离度的期间的优先顺位,来输出可将背离度获取部件获取背离度所需的期间缩短的值的候补。优选的是,输出部件在背离度获取部件获取背离度所需的期间未收敛在背离度获取部件的执行周期内的情况下,输出可将背离度获取部件获取背离度所需的期间缩短的值的候补。优选的是,控制系统还包括:决定部件,从第1参数及第2参数中的至少一者的值中,决定背离度获取部件获取背离度所需的期间收敛在背离度获取部件的执行周期内的值的候补。优选的是,对特征量生成部件、所述异常探测部件及所述指示部件进行定义的用户程序是在预定的每个系统周期反复执行,对背离度获取部件进行定义的机械程序是在未执行用户程序的期间内执行。优选的是,控制系统还包括:事前存储部件,在背离度获取部件获取背离度之前,使从控制对象获取的数据的特征量的集合体预先存储在存储部件中。根据本专利技术的另一方面,提供一种对控制对象进行控制的控制装置。控制装置包括:存储部件,存储特征量的集合体,所述特征量是由从控制对象获取的数据而生成,且由一个以上的要素来定义;特征量生成部件,基于第1参数,由从控制对象获取的数据而生成特征量,所述第1参数与定义特征量的要素数相关;背离度获取部件,基于第2参数,获取由特征量生成部件所生成的所述特征量与由存储部件所存储的所述特征量集合体之间的背离度,所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;异常探测部件,基于由背离度获取部件所获取的背离度与阈值,来探测控制对象中产生的异常;以及指示部件,基于背离度获取部件的执行周期,来指示所述背离度获取部件开始执行。第1参数及第2参数中的至少一者的值是可变更地构成。根据本专利技术的另一方面,提供一种存储有控制程序的计算机可读存储介质,其中所述控制程序是通过由计算机执行来实现对控制对象进行控制的控制装置。控制程序使计算机执行下述步骤:基于第1参数,由从控制对象获取的数据而生成特征量,第1参数与定义特征量的要素数相关;基于第2参数,获取所生成的所述特征量与由存储部件所存储的特征量集合体之间的背离度,第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;基于所获取的背离度与阈值,来探测控制对象中产生的异常;以及基于背离度获取的执行周期,来开始执行所述背离度的获取。第1参数及第2参数中的至少一者的值是可变更地构成。根据本专利技术的又一方面,提供一种对控制对象进行控制的控制方法。控制方法包括下述步骤:基于第1参数,由从控制对象获取的数据而生成特征量,第1参数与定义特征量的要素数相关;基于第2参数,获取所生成的所述特征量与由存储部件所存储的特征量集合体之间的背离度,第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;基于所获取的背离度与阈值,来探测控制对象中产生的异常;以及基于背离度获取的执行周期,来开始执行所述背离度的获取。第1参数及第2参数中的至少一者的值是可变更地构成。[专利技术的效果]根据本技术,能够对探测控制对象中产生的异常时所需的期间进行调整。附图说明图1是表示本实施方式的控制系统的整体结构例的示意图。图2是表示构成本实施方式的控制系统的控制装置的硬件结构例的框图。图3是表示构成本实施方式的控制系统的支持(support)装置的硬件结构例的框图。图4A及图4B是用于说明使用本实施方式的控制系统的异常探测中的背离度的示意图。图5A及图5B是用于说明在本实施方式的控制系统中所用的借助马氏距离(Mahalanobisdistance)的诊断的一例的示意图。图6A至图6C是用于说明本实施方式的控制系统中的、背离度的获取时间的变化的示意图。图7是用于说明在本实施方式的控制系统中执行的异常探测的主要工序的示意图。图8是用于说明本实施方式的控制系统的各装置所提供的功能的示意图。图9是用于说明本实施方式的控制系统的设定工序中的主要处理内容的示意图。图10是用于说明本实施方式的控制系统的运转工序中的主要处理内容的示意图。图11是用于说明在本实施方式的控制系统中执行的用户程序及机械程序的执行周期的示意图。图12是用于说明在本实施方式的控制系统中执行的用户程序及机械程序的执行的一例的示意图。图13是表示在本实施方式的控制系统中执行的用户程序的一例的图。图14是用于说明在本实施方式的控制系统中执行的设定工序的流程图。图15A及图15B是表示在本实施方式的控制系统中制作的候补列表的一例的图。图16是用于说明在本实施方式的控制系统中设定的诊断周期内诊断未结束时的一例的示意图。图17是表示在本实施方式的控制系统中显示于支持装置的图像的一例的图。图18是表示在本实施方式的控制系统中显示于支持装置的画面的一例的本文档来自技高网...
控制系统、控制装置、计算机可读存储介质以及控制方法

【技术保护点】
1.一种控制系统,包含对控制对象进行控制的控制装置,所述控制系统的特征在于包括:存储部件,存储特征量集合体,所述特征量是由从所述控制对象获取的数据而生成,且由一个以上的要素来定义;特征量生成部件,基于第1参数,由从所述控制对象获取的数据而生成特征量,所述第1参数与定义特征量的要素数相关;背离度获取部件,基于第2参数,获取由所述特征量生成部件所生成的所述特征量与由所述存储部件所存储的所述特征量集合体之间的背离度,所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;异常探测部件,基于由所述背离度获取部件所获取的背离度与阈值,来探测所述控制对象中产生的异常;以及指示部件,基于所述背离度获取部件的执行周期,来指示所述背离度获取部件开始执行,所述第1参数及所述第2参数中的至少一者的值是可变更地构成。

【技术特征摘要】
2017.03.22 JP 2017-0554231.一种控制系统,包含对控制对象进行控制的控制装置,所述控制系统的特征在于包括:存储部件,存储特征量集合体,所述特征量是由从所述控制对象获取的数据而生成,且由一个以上的要素来定义;特征量生成部件,基于第1参数,由从所述控制对象获取的数据而生成特征量,所述第1参数与定义特征量的要素数相关;背离度获取部件,基于第2参数,获取由所述特征量生成部件所生成的所述特征量与由所述存储部件所存储的所述特征量集合体之间的背离度,所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关;异常探测部件,基于由所述背离度获取部件所获取的背离度与阈值,来探测所述控制对象中产生的异常;以及指示部件,基于所述背离度获取部件的执行周期,来指示所述背离度获取部件开始执行,所述第1参数及所述第2参数中的至少一者的值是可变更地构成。2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述指示部件基于与所述背离度获取部件的执行周期相关的第3参数,来指示所述背离度获取部件开始执行,所述第3参数的值是可变更地构成。3.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于还包括:输出部件,输出所述背离度获取部件获取背离度所需的期间。4.根据权利要求3所述的控制系统,其特征在于,所述输出部件从所述第1参数及所述第2参数中的至少一者的值中,输出可将所述背离度获取部件获取背离度所需的期间缩短的值的候补。5.根据权利要求4所述的控制系统,其特征在于,所述输出部件至少根据基于由所述背离度获取部件获取背离度的期间的优先顺位,来输出可将所述背离度获取部件获取背离度所需的期间缩短的值的候补。6.根据权利要求4所述的控制系统,其特征在于,所述输出部件在所述背离度获取部件获取背离度所需的期间未收敛在所述背离度获取部件的执行周期内的情况下,输出可将所述背离度获取部件获取背离度所需的期间缩短的值的候补。7.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于还包括:决定部件,从所述第1参数及所述第2参数中的至少一者的值中,决定所述背离度获取部件获取背离度所需的期间收敛在所述背离度获取部件的执行周期内的值的候补。8.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,对所述特征量生成部件、所述异常探测部件及所述指示部件进行定义的用户程序是在预定的每个系统周期反复执行,对所述背离度获取部件进...

【专利技术属性】
技术研发人员:北村敦徳隆宏
申请(专利权)人:欧姆龙株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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