测量系统、计算机可读介质和控制方法技术方案

一种测量系统、计算机可读介质和控制方法。该测量系统包括具有坐标测量能力的测量仪器、以及用于生成用于控制测量仪器的操作的命令的控制装置。该测量仪器包括NC控制器，所述NC控制器用于执行基于所述测量仪器能够浏览的命令存储部中所存储的命令的操作，并且将所执行的操作的结果写入至所述命令存储部。所述控制装置包括NC驱动器，所述NC驱动器用于将所述命令写入至所述命令存储部，并且将基于所述命令以及所述测量仪器的操作的结果的信息写入至所述命令存储部。

【技术实现步骤摘要】
测量系统、计算机可读介质和控制方法
本专利技术涉及测量系统、测量程序和控制方法。
技术介绍
传统上，已知有如下的测量系统，其中该测量系统使测量装置根据用于控制坐标测量装置的命令来进行坐标测量操作。例如，日本特开2014-002654说明了：通过向NC机械工具安装坐标测量探测器、终端装置将用于控制坐标测量装置的命令转换成使NC机械工具进行操作的命令、以及经由NC控制器使NC机械工具进行与转换后的控制命令相对应的操作，来使NC机械工具进行坐标测量操作。然而，在坐标测量操作的执行期间可能发生错误。在NC机械工具中，在NC机械工具侧进行坐标测量操作中的错误的发生的确认，并且在错误发生的情况下，通知终端装置。然而，在使用模拟NC机械工具的通用装置来进行坐标测量的情况下，必须在终端装置侧进行错误的发生的确认。在这种情况下，由于终端装置和NC控制器的操作不同步，因此即使在终端装置侧检测到错误并且必须使NC机械工具执行错误恢复操作的情况下，NC机械工具也可能继续操作。
技术实现思路
本专利技术是考虑到上述情形而构思的，并且提供了能够在错误发生时进行适当处理的测量系统、测量程序和控制方法。根据本专利技术的方面的测量系统，包括：测量装置，其具有坐标测量能力；以及控制装置，用于生成用于控制所述测量装置的操作的命令。所述测量装置包括操作执行部，所述操作执行部用于执行基于所述测量装置能够浏览的命令存储区域中所存储的命令的操作并将所执行的操作的结果写入至所述命令存储区域。所述控制装置包括操作控制部，所述操作控制部用于将所述命令写入至所述命令存储区域并将基于所述命令以及所述操作的结果的信息写入至所述命令存储区域。在所述操作的结果中所包括的坐标测量的测量值不在基于所述命令所预测的范围内的情况下，所述操作控制部还可以向所述命令存储区域写入表示发生了错误的错误信息。所述命令存储区域还可以包括用于存储多个所述命令的区域。所述操作控制部可以将多个所述命令写入至所述命令存储区域。所述操作执行部还可以向所述控制装置传送所述测量装置正进行的操作的详情。所述操作执行部还可以通过将用于识别所述测量装置正进行的操作的详情的信息写入至所述命令存储区域来向所述控制装置传送所述操作的详情。所述操作执行部还可以基于所传达的所述操作的详情来确定使所述测量装置接着要进行何种操作，并且将与该接着要进行的操作相对应的命令写入至所述命令存储区域。在确定出使所述测量装置接着要进行何种操作的情况下，所述操作控制部还可以从所述命令存储区域中擦除要在正进行的操作之后进行的操作的命令，并且还可以将与所述接着要进行的操作相对应的命令写入至所述命令存储区域。根据本专利技术的另一方面的测量程序使用于生成用于控制具有坐标测量能力的测量装置的命令并且基于该命令控制所述测量装置的计算机用作如下的操作控制部，其中该操作控制部用于将用于使所述测量装置进行操作的命令写入至所述测量装置能够浏览的存储器中所包括的命令存储区域，并且将基于所述命令以及通过所述测量装置向所述命令存储区域写入的操作的结果的信息写入至所述命令存储区域。根据本专利技术的另一方面的控制方法是如下的控制方法，其用于控制装置对具有坐标测量能力的测量装置的控制，其中所述控制装置生成用于控制测量装置的命令，所述控制方法包括以下步骤：将用于使所述测量装置进行操作的命令写入至所述测量装置能够浏览的存储器中所包括的命令存储区域的步骤，以及将基于所述命令以及通过所述测量装置向所述命令存储区域写入的操作的结果的信息写入至所述命令存储区域的步骤。本专利技术具有使得能够在错误发生时进行适当处理的优点。附图说明在以下的详细说明中，通过本专利技术的典型实施例的非限制性示例的方式参考所述的多个附图来进一步说明本专利技术，其中在附图的几个视图中，相同的附图标记表示相似的部件，并且其中：图1示出根据本专利技术的实施例的测量系统的结构；图2提供根据实施例的测量系统的操作的概要；图3示出NC驱动器使用多个命令存储区域作为循环缓冲区的示例；图4示出向根据实施例的命令存储区域写入的变量的类型和向用于存储各变量的区域分配的地址之间的典型关系；以及图5示出使用图4中所描述的变量的测量系统的典型操作。具体实施方式这里所示的细节是举例，并且仅用于例示性地论述本专利技术的实施例的目的，并且是为了提供被认为是本专利技术的原理和概念方面的最有用和最容易理解的说明而呈现的。在这方面，没有尝试以比本专利技术的基本理解所需的细节更详细的方式示出本专利技术的结构细节，其中利用附图所进行的说明使得在实践中如何能够实现本专利技术的各种形式对于本领域技术人员而言是明显的。测量系统S的结构图1示出根据本专利技术实施例的测量系统S的结构。测量系统S包括控制装置(控制器)1和测量装置(测量仪器)2。控制装置1是能够生成基于用于控制坐标测量装置的命令(以下称为“坐标测量命令”)的命令(以下称为“机械工具命令”)的装置。测量装置2是NC机械工具。测量系统S是使测量装置2根据控制装置1所生成的机械工具命令来进行坐标测量操作的系统。机械工具命令可以由例如使测量装置2进行操作的命令变量构成。控制装置1是设置有诸如CPU等的控制器以及诸如硬盘或存储器装置等的存储器的计算机。控制装置1包括数据处理器11和NC驱动器12(操作控制部)。控制装置1使用诸如RS-232C或TCP/IP等的通信方法与测量装置2进行通信。控制装置1还可以被配置为使用API(应用编程接口)或各制造商为了通信目的而设置的分类模块来与测量装置2进行通信。控制装置1通过执行存储器中所存储的程序而作为数据处理器11和NC驱动器12进行工作。用户向数据处理器11提供测量装置2所要进行的测量的详情。数据处理器11可以例如使用于接受与测量装置2所要进行的操作的详情有关的设置的输入的画面显示在控制装置1的显示面板上，并且可以获取由用户输入的设置信息。数据处理器11基于所获取到的设置信息来生成坐标测量命令，并且将所生成的坐标测量命令传达至NC驱动器12。数据处理器11还将(经由NC驱动器12从测量装置2获取到的)测量结果显示在控制装置1的显示面板上。NC驱动器12将坐标测量命令转换成用于控制测量装置2的机械工具命令，并且将转换后的命令发送至测量装置2。NC驱动器12还获取测量装置2所测量到的结果，并且将所获取到的测量结果传达至数据处理器11。由于针对用于控制坐标测量装置的控制装置1设置有NC驱动器12，因此用户可以使用控制装置1来控制测量装置2，并且可以进行使用测量装置2的坐标测量。NC驱动器12基于坐标测量命令来生成机械工具命令，其中该机械工具命令使得进行测量装置2的各种操作。NC驱动器12还将所生成的机械工具命令存储在测量装置2能够浏览的存储器内的命令存储区域(命令存储部)中。NC驱动器12可以例如向测量装置2发送机械工具命令存储在命令存储区域中的指示。NC驱动器12还可以通过测量装置2来改变变量的值，其中该变量被分配了与命令存储区域的区域相对应的变量编号。NC驱动器12由此可以将机械工具命令存储在命令存储区域中。在测量装置2完成与一个命令相对应的操作之前，NC驱动器12将下一命令存储在命令存储区域中。由此，测量系统S可以缩短测量装置2完成与一个命令相对应的操作和进行与下一命令相对应的操作之间的时间量，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量系统，包括：测量仪器，用于测量坐标；以及控制器，用于生成用于控制所述测量仪器的操作的命令，其中，所述测量仪器包括操作执行部，所述操作执行部用于执行基于所述测量仪器能够浏览的命令存储部中所存储的命令的操作并将所执行的操作的结果写入至所述命令存储部，以及所述控制器包括操作控制部，所述操作控制部用于将所述命令写入至所述命令存储部并将基于所述命令以及所述操作的结果的信息写入至所述命令存储部。

【技术特征摘要】
2017.03.21 JP 2017-0542991.一种测量系统，包括：测量仪器，用于测量坐标；以及控制器，用于生成用于控制所述测量仪器的操作的命令，其中，所述测量仪器包括操作执行部，所述操作执行部用于执行基于所述测量仪器能够浏览的命令存储部中所存储的命令的操作并将所执行的操作的结果写入至所述命令存储部，以及所述控制器包括操作控制部，所述操作控制部用于将所述命令写入至所述命令存储部并将基于所述命令以及所述操作的结果的信息写入至所述命令存储部。2.根据权利要求1所述的测量系统，其中，在所述操作的结果中所包括的坐标测量的测量值不在基于所述命令所预测的范围内的情况下，所述操作控制部向所述命令存储部写入表示发生了错误的错误信息。3.根据权利要求1所述的测量系统，其中，所述命令存储部设置有用于存储多个所述命令的部分，以及所述操作控制部将多个所述命令写入至所述命令存储部。4.根据权利要求2所述的测量系统，其中，所述命令存储部设置有用于存储多个所述命令的部分，以及所述操作控制部将多个所述命令写入至所述命令存储部。5.根据权利要求3所述的测量系统，其中，所述操作执行部向所述控制器传达所述测量仪器正进行的操作的详情。6.根据权利要求4所述的测量系统，其中，所述操作执行部向所述控制器传达所述测量仪器正进行的操作的详情。7.根据权利要求5所述的测量系统，其中，所述操作执行部通过将用于识别所述测量仪器正进行的操作的详情的信息写入至所述命令存储部来向所述控制器传达该操作的详情。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠原耕树，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：日本,JP