电池功耗控制方法、装置及无人飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电池功耗控制方法、装置及无人飞行器，所述电池功耗控制方法包括：确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态；采集电池的电性能参数，所述电性能参数包括电池的电芯最低电压；根据所述电性能参数判断所述电芯最低电压是否小于或等于第一电压阈值，若是，则控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式。本发明专利技术相当于采用了电量计和微处理器双重控制，可以使电池在满足一定的条件下实现超低功耗，从而最大程度保护电池过放电发生。

【技术实现步骤摘要】
电池功耗控制方法、装置及无人飞行器
本专利技术涉及电池管理
，尤其涉及一种电池功耗控制方法、装置及无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器是一种对安全性要求比较高的产品，电池作为无人飞行器安全的核心，在无人飞行器安全设计中显得尤为重要。长时间存放的电池由于本身自耗电的原因，会进入到一个很低的电压状态，一旦电池电压低于一个阈值(比如1V)就有可能对电池造成永久的损坏，从而给用户造成财产损失。因此，我们需要采取一些控制策略来降低电池自放电的速率。然而，现有的电池功耗控制方案中，一般只是控制电池的部分功能模块停止工作，而微处理器还在正常工作，这种控制方式使得电池的整体功耗还是偏高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种可以实现低功耗的电池功耗控制方法、装置及无人飞行器。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种电池功耗控制方法，所述电池包括电量计和微处理器，所述方法包括：确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态；采集电池的电性能参数，所述电性能参数包括电池的电芯最低电压；根据所述电性能参数判断所述电芯最低电压是否小于或等于第一电压阈值，若是，则控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式。在其中一个实施例中，所述确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态，具体为：确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态所持续的时长大于或等于第一预设时长。在其中一个实施例中，所述根据所述电性能参数判断所述电芯最低电压是否小于或等于第一电压阈值，当判断结果为否时，还包括：确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态所持续的时长大于或等于第二预设时长；判断所述电芯最低电压是否小于或等于第二电压阈值，若是，则控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。在其中一个实施例中，所述电性能参数还包括电芯压差，所述控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式之前，还包括：根据所述电性能参数确定所述电芯压差小于第三电压阈值。在其中一个实施例中，所述控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式之后，还包括：接收外部唤醒指令；根据所述唤醒指令唤醒电池进入放电状态或充电状态。在其中一个实施例中，所述第一电压阈值为3.6伏特，所述第二电压阈值为3.9伏特，所述第三电压阈值为30毫伏特。本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种电池功耗控制装置，所述电池包括电量计和微处理器，所述装置包括：状态确认模块，用于确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态；电性能参数采集模块，用于采集电池的电性能参数，所述电性能参数包括电池的电芯最低电压；第一判断模块，用于根据所述电性能参数判断所述电芯最低电压是否小于或等于第一电压阈值；控制模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式。在其中一个实施例中，所述状态确认模块具体用于确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态所持续的时长大于或等于第一预设时长。在其中一个实施例中，所述装置还包括第二判断模块；当所述第一判断模块的判断结果为否时，所述状态确认模块还用于确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态所持续的时长大于或等于第二预设时长；所述第二判断模块用于进一步判断所述电芯最低电压是否小于或等于第二电压阈值，若是，则通过所述控制模块控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。在其中一个实施例中，所述电性能参数还包括电芯压差，所述状态确认模块还用于根据所述电性能参数确定所述电芯压差小于第三电压阈值。在其中一个实施例中，还包括接收模块和唤醒模块；所述接收模块用于接收外部唤醒指令；所述唤醒模块用于根据所述唤醒指令唤醒电池进入放电状态或充电状态。在其中一个实施例中，所述第一电压阈值为3.6伏特，所述第二电压阈值为3.9伏特，所述第三电压阈值为30毫伏特。一种无人飞行器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现上述的无人飞行器电池功耗控制方法。与现有技术相比较，本专利技术实施例的电池功耗控制方法，通过采集电池的电性能参数，并在根据所述电性能参数确定所述电芯最低电压小于或等于第一电压阈值时，控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式。这样相当于采用了电量计和微处理器双重控制，可以使电池在满足一定的条件下实现超低功耗，从而最大程度保护电池过放电发生。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术实施例提供的电池应用环境示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的电池功耗控制方法流程示意图；图3为本专利技术第二实施例提供的电池功耗控制方法部分流程示意图；图4为本专利技术第三实施例提供的电池功耗控制方法部分流程示意图；图5为本专利技术第四实施例提供的电池功耗控制方法部分流程示意图；图6为本专利技术一实施例提供的具体场景中的电池功耗控制方法流程示意图；图7为本专利技术第五实施例提供的电池功耗控制装置示意图；图8为本专利技术第六实施例提供的无人飞行器的硬件结构框图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1为本专利技术实施例提供的电池应用环境示意图。如图1所示，所述电池包括电芯组10、电量计20以及微处理器30。电芯组10由一个或者多个电芯组成，所述一个或者多个电芯以任何形式排列形成电芯组，用于为电动机等电器设备提供直流电源。电芯组10可以根据实际情况，具有相应的容量、体积大小或者封装形式。电芯组10可以在受控的情况下放电或者充电，模拟正常的工作运行情况。电量计20可以是任何类型或者品牌的电量计量系统或芯片，通过采集相应的数据来计算确定电芯组10当前的电量情况。电量计20可以运行有一种或者多种合适的软件程序，记录数据并基于这些数据进行运算。电量计20与电芯组10之间建立有必要的电性连接(该电性连接，可以是通过相关电性能参数采集电路形成的间接连接，如电流采样电路，电压采样电路，温度采样电路等)，电量计20通过这些电性连接采集、获取电芯组10的数据以确定电芯组10当前的电量、电流、电压等电性能参数。电量计20具有放电、充电、睡眠、深度睡眠等模式。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池功耗控制方法，所述电池包括电量计和微处理器，其特征在于，所述方法包括：确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态；采集电池的电性能参数，所述电性能参数包括电池的电芯最低电压；根据所述电性能参数判断所述电芯最低电压是否小于或等于第一电压阈值，若是，则控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式。

【技术特征摘要】
1.一种电池功耗控制方法，所述电池包括电量计和微处理器，其特征在于，所述方法包括：确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态；采集电池的电性能参数，所述电性能参数包括电池的电芯最低电压；根据所述电性能参数判断所述电芯最低电压是否小于或等于第一电压阈值，若是，则控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态，具体为：确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态所持续的时长大于或等于第一预设时长。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电性能参数判断所述电芯最低电压是否小于或等于第一电压阈值，当判断结果为否时，还包括：确定所述电池处于无充电电流、无放电电流、无通信的状态所持续的时长大于或等于第二预设时长；判断所述电芯最低电压是否小于或等于第二电压阈值，若是，则控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电性能参数还包括电芯压差，所述控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模式之前，还包括：根据所述电性能参数确定所述电芯压差小于第三电压阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电量计和所述微处理器均进入深度睡眠模之后，还包括：接收外部唤醒指令；根据所述唤醒指令唤醒电池进入放电状态或充电状态。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一电压阈值为3.6伏特，所述第二电压阈值为3.9伏特，所述第三电压阈值为30毫伏特。7.一种电池功耗控制装置，所述电池包括电量计和微处理器，其特征在于，所述装置包括：状态确认模块，用于确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦威，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44