一种电路板视觉检测系统的自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电路板视觉检测系统的自动上料装置，主要包括上料装置、视觉检测装置和四分转盘三个部分，针对电子路牌的电路板，用于实现自动化检测前的自动上料来保障后续加工。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板视觉检测系统的自动上料装置
本专利技术属于电子路牌生产领域，尤其涉及一种电路板视觉检测系统的自动上料装置，实现自动化连续检测钱的自动上料来保障后续加工。
技术介绍
电子路牌主要应用于公交领域，当下，公交车已经成为普通民众出行上班中不可或缺的交通工具之一。在公交车的车头、车位和车中间位置均会安装电子站节牌，用于显示线路信息、到站信息和文化宣传广告等。电子路牌的需求量大，在生产过程中电路板的质量决定产品的优劣，采用人工检测，效率低存在漏检现象，需要采用基于机器视觉的检测装置，实现自动化连续检测来保障后续加工，在自动检测前尤其需要一种自动上料装置来保障连续上料作业。
技术实现思路
本专利技术针对上述需求，提供了一种电路板视觉检测系统的自动上料装置，实现自动化连续检测前对的自动上料来保障后续加工。本专利技术所述一种电路板视觉检测系统的自动上料装置，包括上料装置(1)、视觉检测装置(2)和四分转盘(3)，所述上料装置(1)包括垫板(1-1)、安装平板(1-2)、长导轨(1-3)、滑块(1-4)、安装板(1-5)、电路板载物台(1-6)、定位杆(1-7)、电路板(1-8)、气缸接头(1-9)、气缸(1-10)、支撑架(1-11)、电动滑台(1-12)、导座(1-13)、导柱(1-14)、垂直气缸座(1-15)、垂直气缸(1-16)、转接板(1-17)、吸料台(1-18)。所述的上料装置(1)，其特征在于：所述安装平板(1-2)与工作台面之间通过垫板(1-1)固定，安装平板(1-2)上固定有两组长导轨(1-3)滑块(1-4)组件和两个气缸(1-10)，两个气缸(1-10)中心对称布置，两块安装板(1-5)分别固定于长导轨(1-3)两端的滑块(1-4)上，并通过气缸接头(1-9)分别与气缸(1-10)缸杆连接，安装板(1-5)上安装有电路板载物台(1-6)，电路板载物台(1-6)四个角上设有四个定位杆(1-7)，多个电路板(1-8)通过定位杆(1-7)累放在电路板载物台(1-6)上，电动滑台(1-12)通过支撑架(1-11)固定在工作台面上，电动滑台(1-12)上固定有导座(1-13)，导座(1-13)上安装有导柱(1-14)和垂直气缸座(1-15)，导座(1-13)和导柱(1-14)垂直放置，垂直气缸(1-16)通过垂直气缸座(1-15)固定在导座(1-13)上，转接板(1-17)连接导柱(1-14)和垂直气缸(1-16)缸杆，吸料台(1-18)固定安装于转接板(1-17)上；其中，两个气缸(1-10)分别推动两块安装板(1-5)轮流进入抓取工位，电路板载物台(1-6)上四个定位杆(1-7)可用于定位多个电路板(1-8)，电动滑台(1-12)带动抓取组件在电路板(1-8)抓取工位与四分转盘(3)上料工位之间水平运动，垂直气缸(1-16)竖直推动吸料台(1-18)实现抓取动作，导柱(1-14)起到竖直导向作用。所述的四分转盘(3)，转动将上料工位上的电路板(1-8)移动至检测工位。附图说明图1是本专利技术的电路板视觉检测系统结构图；图2是本专利技术中自动上料装置结构图。其中：上料装置(1)、视觉检测装置(2)、四分转盘(3)、垫板(1-1)、安装平板(1-2)、长导轨(1-3)、滑块(1-4)、安装板(1-5)、电路板载物台(1-6)、定位杆(1-7)、电路板(1-8)、气缸接头(1-9)、气缸(1-10)、支撑架(1-11)、电动滑台(1-12)、导座(1-13)、导柱(1-14)、垂直气缸座(1-15)、垂直气缸(1-16)、转接板(1-17)、吸料台(1-18)。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。如图1-2所示，本专利技术所述一种电路板视觉检测系统的自动上料装置，包括上料装置(1)、视觉检测装置(2)和四分转盘(3)。所述上料装置(1)包括垫板(1-1)、安装平板(1-2)、长导轨(1-3)、滑块(1-4)、安装板(1-5)、电路板载物台(1-6)、定位杆(1-7)、电路板(1-8)、气缸接头(1-9)、气缸(1-10)、支撑架(1-11)、电动滑台(1-12)、导座(1-13)、导柱(1-14)、垂直气缸座(1-15)、垂直气缸(1-16)、转接板(1-17)、吸料台(1-18)。所述安装平板(1-2)与工作台面之间通过垫板(1-1)固定，安装平板(1-2)上固定有两组长导轨(1-3)、滑块(1-4)组件和两个气缸(1-10)，两个气缸(1-10)中心对称布置，两块安装板(1-5)分别固定于长导轨(1-3)两端的滑块(1-4)上，并通过气缸接头(1-9)分别与气缸(1-10)缸杆连接，安装板(1-5)上安装有电路板载物台(1-6)，电路板载物台(1-6)四个角上设有四个定位杆(1-7)，多个电路板(1-8)通过定位杆(1-7)累放在电路板载物台(1-6)上，电动滑台(1-12)通过支撑架(1-11)固定在工作台面上，电动滑台(1-12)上固定有导座(1-13)，导座(1-13)上安装有导柱(1-14)和垂直气缸座(1-15)，导座(1-13)和导柱(1-14)垂直放置，垂直气缸(1-16)通过垂直气缸座(1-15)固定在导座(1-13)上，转接板(1-17)连接导柱(1-14)和垂直气缸(1-16)缸杆，吸料台(1-18)固定安装于转接板(1-17)上。其中，两个气缸(1-10)分别推动两块安装板(1-5)轮流进入抓取工位，电路板载物台(1-6)上四个定位杆(1-7)可用于定位多个电路板(1-8)，电动滑台(1-12)带动抓取组件在电路板(1-8)抓取工位与四分转盘(3)上料工位之间水平运动，垂直气缸(1-16)竖直推动吸料台(1-18)实现抓取动作，导柱(1-14)起到竖直导向作用，四分转盘(3)转动将上料工位上的电路板(1-8)移动至检测工位。自动上料时，将多个电路板(1-8)累放到两个电路板载物台(1-6)上，其中一个电路板载物台(1-6)先由所连接的气缸(1-10)推动进入抓取工位，垂直气缸(1-16)竖直推动吸料台(1-18)进行抓取电路板(1-8)，再由电动滑台(1-12)水平推动将电路板(1-8)放置到四分转盘(3)上料工位，四分转盘(3)转动将上料工位上的电路板(1-8)移动至检测工位，视觉检测装置(2)对电路板(1-8)进行检测，同时，上料装置(1)继续将电路板(1-8)抓取至四分转盘(3)上料工位；当一个电路板载物台(1-6)上的电路板(1-8)全部被抓取后，所连接的气缸(1-10)推离抓取工位，进行安放电路板(1-8)，另一个电路板载物台(1-6)由其所连接气缸(1-10)推动进入抓取工位，以此往复循环加工，快捷高效。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板视觉检测系统的自动上料装置，包括上料装置(1)、视觉检测装置(2)和四分转盘(3)，所述上料装置(1)包括垫板(1‑1)、安装平板(1‑2)、长导轨(1‑3)、滑块(1‑4)、安装板(1‑5)、电路板载物台(1‑6)、定位杆(1‑7)、电路板(1‑8)、气缸接头(1‑9)、气缸(1‑10)、支撑架(1‑11)、电动滑台(1‑12)、导座(1‑13)、导柱(1‑14)、垂直气缸座(1‑15)、垂直气缸(1‑16)、转接板(1‑17)、吸料台(1‑18)。

【技术特征摘要】
1.一种电路板视觉检测系统的自动上料装置，包括上料装置(1)、视觉检测装置(2)和四分转盘(3)，所述上料装置(1)包括垫板(1-1)、安装平板(1-2)、长导轨(1-3)、滑块(1-4)、安装板(1-5)、电路板载物台(1-6)、定位杆(1-7)、电路板(1-8)、气缸接头(1-9)、气缸(1-10)、支撑架(1-11)、电动滑台(1-12)、导座(1-13)、导柱(1-14)、垂直气缸座(1-15)、垂直气缸(1-16)、转接板(1-17)、吸料台(1-18)。2.根据权利要求1所述的上料装置(1)，其特征在于：所述安装平板(1-2)与工作台面之间通过垫板(1-1)固定，安装平板(1-2)上固定有两组长导轨(1-3)滑块(1-4)组件和两个气缸(1-10)，两个气缸(1-10)中心对称布置，两块安装板(1-5)分别固定于长导轨(1-3)两端的滑块(1-4)上，并通过气缸接头(1-9)分别与气缸(1-10)缸杆连接，安装板(1-5)上安装有电路板载物台(1-6)，电路板载物台(1-6)四个角上设有四个定位杆(1-7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵昕，赵亮，欧阳志友，
申请(专利权)人：江苏南邮智慧城市研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32