一种轨道车辆的测试方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道车辆的测试方法，利用速度传感器获取轨道车辆的运行速度，再与预先设定的设定速度进行比较，可以确定运行速度与设定速度的一致程度，从而判定轨道车辆故障运行能力，实现对轨道车辆故障运行能力的测试。可见，本测试方法，直接利用速度传感器获取轨道车辆的运行速度，而无需再配置专门的人力目测轨道车辆的运行速度，一方面，可以降低轨道车辆故障运行能力测试过程中的人工参与度，达到提升测试结果准确性的目的；另一方面，也可以减少人力投入，进一步达到降低人工成本的目的。此外，本发明专利技术还公开了一种轨道车辆的测试系统，效果如上。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆的测试方法及系统
本专利技术涉及轨道交通领域，特别涉及一种轨道车辆的测试方法及系统。
技术介绍
随着城市交通压力的增加，轨道车辆凭借其准时速达、安全和污染小等优点，在各城市的应用也日益广泛。轨道车辆故障运行能力在轨道车辆的产品测试中占有重要地位。在现有技术中，需要通过人工目测的方法来测试轨道车辆故障运行能力。具体地，在对轨道车辆故障运行能力进行测试时，需要人工目测轨道车辆故障运行时，轨道车辆的运行速度是否符合地面信号系统中ATO模式(自动驾驶模式)下的设定速度。如此，现有的轨道车辆故障运行能力的测试方法，人工参与度过高，主要依赖于人工目测，测试结果受人为因素影响大，准确性差。此外，由于整个测试过程，需要投入的人力较大，人工成本也较高。因此，如何降低轨道车辆故障运行能力的测试过程中的人工参与度以提升测试结果的准确性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轨道车辆的测试方法及系统，能够降低轨道车辆故障运行能力的测试过程中的人工参与度以提升测试结果的准确性。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的一种轨道车辆的测试方法，包括：当所述轨道车辆故障运行时，利用速度传感器获取所述轨道车辆的运行速度；将所述运行速度与预设的设定速度进行比较以确定所述运行速度与所述设定速度的一致程度；依据所述一致程度判定所述轨道车辆的故障运行能力。优选地，当所述轨道车辆进行救援时，还包括：通过位移传感器获取所述轨道车辆的移动方向；依据所述移动方向判断所述轨道车辆是否发生倒溜，得到判断结果；基于所述判断结果确定所述轨道车辆的救援能力。优选地，在所述依据所述移动方向判断所述轨道车辆是否发生倒溜之前，还包括：通过所述位移传感器获取所述轨道车辆的移动距离；则对应的，所述依据所述移动方向判断所述轨道车辆是否发生倒溜具体包括以下步骤：确定所述移动方向对应的运行状态与所述轨道车辆的理论运行状态是否相符合；如果是，则确定所述轨道车辆未发生倒溜；如果否，则判断所述移动距离是否大于预设阈值；若所述移动距离大于所述预设阈值，则判定所述轨道车辆发生倒溜；若所述移动距离小于或等于所述预设阈值，则判定所述轨道车辆未发生倒溜。优选地，还包括：分别采用电压传感器和电流传感器获取所述轨道车辆中牵引电机的电压和电流；对比所述电压和所述电流对应的所述牵引电机的工作状态与所述牵引电机的理论工作状态是否一致；如果是，则判定所述牵引电机工作正常；如果否，则判定所述牵引电机工作异常。优选地，还包括：将在测试所述轨道车辆的过程中生成的测试数据存储至存储器。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的一种轨道车辆的测试系统，包括：用于测量所述轨道车辆的运行速度的速度传感器；与所述速度传感器连接，用于比较所述运行速度和预设的设定速度以根据所述运行速度与所述设定速度的一致程度判定所述轨道车辆的故障运行能力的处理器。优选地，还包括：与所述处理器连接，用于测量所述轨道车辆的移动方向或所述移动方向及所述轨道车辆的移动距离的位移传感器；则对应的，所述处理器还用于依据所述移动方向或所述移动方向及所述移动距离判断所述轨道车辆是否发生倒溜以确定所述轨道车辆的救援能力。优选地，还包括：与所述处理器连接，用于测量所述轨道车辆中牵引电机的电压的电压传感器；与所述处理器连接，用于测量所述牵引电机的电流的电流传感器；则对应的，所述处理器还用于依据所述电压和所述电流确定所述牵引电机是否工作正常。优选地，还包括：与所述处理器连接，用于存储测试所述轨道车辆的过程中生成的测试数据的存储器。优选地，还包括：与所述处理器连接，用于进行报警提示的报警装置。本专利技术提供的轨道车辆的测试方法，利用速度传感器获取轨道车辆的运行速度，再与预先设定的设定速度进行比较，可以确定运行速度与设定速度的一致程度，从而判定轨道车辆故障运行能力，实现对轨道车辆故障运行能力的测试。可见，本测试方法，直接利用速度传感器获取轨道车辆的运行速度，而无需再配置专门的人力目测轨道车辆的运行速度，一方面，可以降低轨道车辆故障运行能力测试过程中的人工参与度，达到提升测试结果准确性的目的；另一方面，也可以减少人力投入，进一步达到降低人工成本的目的。此外，本专利技术还提供了一种轨道车辆的测试系统，效果如上。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例提供的一种轨道车辆的测试方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种轨道车辆的测试系统的组成示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种轨道车辆的测试系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。本专利技术的目的是提供一种轨道车辆的测试方法及系统，能够降低轨道车辆故障运行能力的测试过程中的人工参与度以提升测试结果的准确性。为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。图1为本专利技术实施例提供的一种轨道车辆的测试方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的轨道车辆的测试方法包括：S10：当轨道车辆故障运行时，利用速度传感器获取轨道车辆的运行速度。轨道车辆故障运行时，其速度需要符合地面信号系统中ATO模式下的设定速度，因此，在现有技术中，需要人工目测轨道车辆故障运行时的速度，以估计出轨道车辆故障运行时的速度是否符合地面信号系统中ATO模式下的设定速度，主要依赖于工作人员的经验，不仅人力成本较高，而且测试结果的准确性也较低、复现性也较差。在步骤S10中，当轨道车辆故障运行时，利用速度传感器获取轨道车辆的运行速度，不再需要人工目测，不仅可以节省人力成本，而且，随着自动化程度的提升，测试结果的准确性也相应提高、复现性也相应变好。S11：将运行速度与预设的设定速度进行比较以确定运行速度与设定速度的一致程度。步骤S11中预设的设定速度由相关人员依据地面信号系统中ATO模式下的设定速度进行设定。运行速度与设定速度的一致程度可以由运行速度与设定速度的差值进行表示，即差值越接近0表示运行速度与设定速度越一致；也可以用运行速度与设定速度的比值表示，即比值越接近1表示运行速度与设定速度越一致。当然，在实际应用中，还可以用其它方式表示运行速度与设定速度的一致程度，本专利技术对此不作限定。S12：依据一致程度判定轨道车辆的故障运行能力。在步骤S11中可以得到运行速度与设定速度的一致程度，运行速度与设定速度的一致程度越高，说明运行速度越符合设定速度，轨道车辆的故障运行能力就越好。因此，在步骤S12中，可以依据运行速度与设定速度的一致程度判定轨道车辆的故障运行能力。具体地，可以预先对轨道车辆故障运行能力进行等级划分以区别轨道交通车辆故障运行能力的好坏，再将运行速度与设定速度的一致程度与轨道车辆故障运行能力的等级对应起来，如此，在得到运行速度与设定速度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆的测试方法，其特征在于，包括：当所述轨道车辆故障运行时，利用速度传感器获取所述轨道车辆的运行速度；将所述运行速度与预设的设定速度进行比较以确定所述运行速度与所述设定速度的一致程度；依据所述一致程度判定所述轨道车辆的故障运行能力。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的测试方法，其特征在于，包括：当所述轨道车辆故障运行时，利用速度传感器获取所述轨道车辆的运行速度；将所述运行速度与预设的设定速度进行比较以确定所述运行速度与所述设定速度的一致程度；依据所述一致程度判定所述轨道车辆的故障运行能力。2.根据权利要求1所述的轨道车辆的测试方法，其特征在于，当所述轨道车辆进行救援时，还包括：通过位移传感器获取所述轨道车辆的移动方向；依据所述移动方向判断所述轨道车辆是否发生倒溜，得到判断结果；基于所述判断结果确定所述轨道车辆的救援能力。3.根据权利要求2所述的轨道车辆的测试方法，其特征在于，在所述依据所述移动方向判断所述轨道车辆是否发生倒溜之前，还包括：通过所述位移传感器获取所述轨道车辆的移动距离；则对应的，所述依据所述移动方向判断所述轨道车辆是否发生倒溜具体包括以下步骤：确定所述移动方向对应的运行状态与所述轨道车辆的理论运行状态是否相符合；如果是，则确定所述轨道车辆未发生倒溜；如果否，则判断所述移动距离是否大于预设阈值；若所述移动距离大于所述预设阈值，则判定所述轨道车辆发生倒溜；若所述移动距离小于或等于所述预设阈值，则判定所述轨道车辆未发生倒溜。4.根据权利要求1-3任一项所述的轨道车辆的测试方法，其特征在于，还包括：分别采用电压传感器和电流传感器获取所述轨道车辆中牵引电机的电压和电流；对比所述电压和所述电流对应的所述牵引电机的工作状态与所述牵引电机的理论工作状态是否一致；如果是，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万艳，陈娟，文秧林，阳涛，高雄，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43