【技术实现步骤摘要】
一种3D视觉扫描机构
本专利技术涉及到视觉传感器
,特指一种3D视觉扫描机构。
技术介绍
在3D视觉测量中,由于视场的角度有限,单个视觉传感器一般无法一次完成整个物体的测量,通常需要多个不同位置角度的传感器组合测量。基于一字线结构光的3D视觉测量方式由于其对现场光环境影响较小而在工业中广泛应用,动态方式下一般使用电机带动相机-结构光传感器模组一同扫描移动获得三维信息,完成整个物体的测量一般需要多组电机带动各自的传感器模组,成本高且控制复杂。
技术实现思路
针对以上不足,本专利技术一种3D视觉扫描机构,该专利技术可使用一台电机带动多组不同位置角度的相机-结构光传感器一次实现整个物体的测量,结构简单,易于控制。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种3D视觉扫描机构,包括水平设置的电缸组件、传感器安装机构以及相机-结构光传感器组件。所述电缸组件包括电缸和安装固定件;所述安装固定件设置于所述电缸两端,用于安装固定所述电缸。所述传感器安装机构包括电缸滑块和门字连接机构;电缸滑块设置在所述电缸侧面,所述电缸带动所述滑块沿电缸长度方向移动;所述电缸垂直通过所述门字连接机构下方门内;所述电缸滑块的上表面与所述门字连接机构的水平板连接;所述电缸通过所述滑块带动所述门字连接机构沿电缸长度方向移动。所述相机-结构光传感器组件包括顶部传感器和侧向传感器;所述顶部传感器设置在所述电缸滑块上;所述侧向传感器包括左侧传感器和右侧传感器,所述左侧传感器和所述右侧面对面设置在所述门字连接机构的两根垂直杆上。所述传感器安装机构还包括侧向稳定滑轨、侧向稳定滑块和固定板;所述侧向稳定滑 ...
【技术保护点】
1.一种3D视觉扫描机构,其特征在于,包括水平设置的电缸组件(1)、传感器安装机构(2)以及相机‑结构光传感器组件(3);所述电缸组件(1)包括电缸(11)和安装固定件(12);所述安装固定件(12)设置于所述电缸(11)两端,用于安装固定所述电缸(11);所述传感器安装机构(2)包括电缸滑块(21)和门字连接机构(22);电缸滑块(21)设置在所述电缸(11)侧面,所述电缸(11)带动所述滑块(21)沿电缸长度方向移动;所述电缸(11)垂直通过所述门字连接机构(22)下方门内;所述电缸滑块(21)的上表面与所述门字连接机构(22)的水平板(221)连接;所述电缸(11)通过所述滑块(21)带动所述门字连接机构(22)沿电缸长度方向移动;所述相机‑结构光传感器组件(3)包括顶部传感器(31)和侧向传感器(32);所述顶部传感器(31)设置在所述电缸滑块(21)上;所述侧向传感器(32)包括左侧传感器(321)和右侧传感器(322),所述左侧传感器(321)和所述右侧(322)面对面设置在所述门字连接机构(22)的两根垂直杆(222)上。
【技术特征摘要】
1.一种3D视觉扫描机构,其特征在于,包括水平设置的电缸组件(1)、传感器安装机构(2)以及相机-结构光传感器组件(3);所述电缸组件(1)包括电缸(11)和安装固定件(12);所述安装固定件(12)设置于所述电缸(11)两端,用于安装固定所述电缸(11);所述传感器安装机构(2)包括电缸滑块(21)和门字连接机构(22);电缸滑块(21)设置在所述电缸(11)侧面,所述电缸(11)带动所述滑块(21)沿电缸长度方向移动;所述电缸(11)垂直通过所述门字连接机构(22)下方门内;所述电缸滑块(21)的上表面与所述门字连接机构(22)的水平板(221)连接;所述电缸(11)通过所述滑块(21)带动所述门字连接机构(22)沿电缸长度方向移动;所述相机-结构光传感器组件(3)包括顶部传感器(31)和侧向传感器(32);所述顶部传感器(31)设置在所述电缸滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员:王春梅,何学峰,黄怡,张双生,
申请(专利权)人:南京景曜智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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