自动变速器的控制装置以及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动变速器的控制装置以及控制方法。自动变速器具备多个行星齿轮机构以及对多个行星齿轮机构的输入输出进行切换而确立变速挡的卡合机构，该控制装置具有：供给用于使卡合机构在卡合状态与释放状态之间进行动作的液压的液压供给单元和为了确立多个变速挡中的任一变速挡而对各行星齿轮机构的卡合机构的动作状态进行控制的变速控制单元，变速控制单元计算出变速后的变速挡中的卡合机构的温度，基于卡合机构的温度和动作状态计算出变速后的变速挡中的卡合机构的冷却速度，基于卡合机构的冷却速度计算出变速后的变速挡中的卡合机构的允许温度，在预测变速后的变速挡中的卡合机构的温度达到允许温度以上的情况下执行限制变速的变速控制。

【技术实现步骤摘要】
自动变速器的控制装置以及控制方法相关申请的交叉引用本申请要求享有于2017年3月16日提交的名称为“自动变速器的控制装置以及控制方法”的日本专利申请2017-051653的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。
本专利技术涉及自动变速器的离合器保护控制。
技术介绍
在专利文献1中公开了一种离合器保护控制，该离合器保护控制基于自动变速器的变速时的离合器温度、冷却速度和发热量，将离合器的卡合控制为允许、部分许可或者禁止的状态。在现有的输入输出轴(主轴和副轴)平行配置的自动变速器中，如图8(a)、图8(b)所示，离合器润滑量与主轴转速、以及离合器润滑量与离合器冷却速度大致呈比例关系。即，如图8(c)、图8(d)所示，能够将主轴转速看作大致的离合器冷却速度的替代参数。因此，能够从主轴转速计算出离合器允许温度，并基于离合器温度与离合器允许温度的关系，实施离合器保护控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-27210号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，在通过多个行星齿轮机构来确立变速挡的自动变速器中，由于是多个构成部件(太阳齿轮、行星齿轮以及齿圈)相对于主轴旋转而相对旋转的构造，如图9(a)所示，离合器润滑量相对于主轴转速并不成简单的比例关系。另外，即使输入轴转速一样，离合器润滑量也会由于变速挡不同而变化。进一步地，如图9(b)所示，关于相对于离合器润滑量的离合器冷却速度，也是依据离合器的动作状态(释放状态/卡合状态/引导旋转停止状态)而冷却速度不同。因此，不能像以往那样从主轴转速求出符合实际情况的离合器允许温度。本专利技术鉴于上述问题而完成，其目的在于，在通过多个行星齿轮机构来确立变速挡的自动变速器中，实现从变速后的变速挡中的卡合机构的冷却速度求得适当的允许温度并能够执行保护控制的自动变速器控制技术。用于解决问题的方法为了解决上述问题并达成目的，本专利技术是一种自动变速器的控制装置，上述自动变速器具备：多个行星齿轮机构、以及对上述多个行星齿轮机构的输入输出进行切换而确立变速挡的卡合机构，上述自动变速器的控制装置具有：液压供给单元，该液压供给单元供给用于使上述卡合机构在卡合状态与上述卡合状态被解除的释放状态之间进行动作的液压，以及变速控制单元，该变速控制单元为了确立多个变速挡中的任一个变速挡而对各上述行星齿轮机构的卡合机构的动作状态进行控制，上述变速控制单元计算出变速后的变速挡中的上述卡合机构的温度，并基于上述卡合机构的温度和动作状态计算出变速后的变速挡中的上述卡合机构的冷却速度，并基于上述卡合机构的冷却速度计算出变速后的变速挡中的上述卡合机构的允许温度，在预测变速后的变速挡中的上述卡合机构的温度达到上述允许温度以上的情况下，执行限制向上述变速挡进行变速的变速控制。本专利技术还提供一种自动变速器的控制方法，该自动变速器具备：多个行星齿轮机构、以及对上述多个行星齿轮机构的输入输出进行切换而确立变速挡的卡合机构，液压供给单元，该液压供给单元供给用于使所述卡合机构在卡合状态与所述卡合状态被解除的释放状态之间进行动作的液压；以及变速控制单元，该变速控制单元为了确立多个变速挡中的任一个变速挡而对各所述行星齿轮机构的卡合机构的动作状态进行控制，所述自动变速器的控制方法的特征在于，计算出变速后的变速挡中的所述卡合机构的温度，并基于所述卡合机构的温度和动作状态计算出变速后的变速挡中的所述卡合机构的冷却速度，并基于所述卡合机构的冷却速度计算出变速后的变速挡中的所述卡合机构的允许温度，在预测变速后的变速挡中的所述卡合机构的温度达到所述允许温度以上的情况下，执行限制向所述变速挡进行变速的变速控制。专利技术效果根据本专利技术，在通过多个行星齿轮机构来确立变速挡的自动变速器中，能够从变速后的变速挡中的卡合机构的冷却速度求出适当的允许温度并执行保护控制。由此，能够防止因卡合机构的发热损害造成的破损、因必要的控制介入造成的性能低下。附图说明图1是本实施方式的自动变速器的构架图。图2(a)是表示本实施方式的自动变速器的卡合表的例子的图，图2(b)是表示行星齿轮机构的传动比的图。图3是本实施方式的自动变速器的速度线图。图4(a)是表示本实施方式的的自动变速器的控制装置的构成例的框图，图4(b)是处理部的功能块的图，以及图4(c)是表示传感器的配设例的图。图5是表示本实施方式的离合器保护控制的流程图。图6是表示本实施方式的离合器保护控制的流程图。图7(a)是表示在图5的离合器润滑量的计算中使用的匹配图的例子的图，图7(b)是表示在图5的离合器冷却速度的计算中使用的匹配图的例子的图，图7(c)是表示在图5的离合器允许温度的计算中使用的匹配图的例子的图，图7(d)是表示在图5的升温预测值的计算中使用的匹配图的例子的图。图8(a)～图8(d)是表示以往的自动变速器中的主轴转速、离合器润滑量、离合器冷却速度和离合器允许温度的关系的图。图9(a)、图9(b)是表示在本实施方式的自动变速器中的主轴转速、离合器润滑量和离合器冷却速度的关系的图。符号说明1：自动变速器100：控制装置110：传感器131：离合器润滑量推定部132：离合器温度推定部133：离合器冷却速度推定部134：离合器允许温度计算部C1～C3：卡合机构P1～P4：行星齿轮机构具体实施方式以下参照附图，对本专利技术所涉及的实施方式的自动变速器的控制装置进行说明。<整体构成>首先，参照图1至图3，对本实施方式的自动变速器的整体构成进行说明。在图1中，自动变速器1具备：输入轴10，该输入轴10旋转自如地轴支承于构成自动变速器1的变速器外壳的壳体12内；输出部件11，该输出部件11与输入轴10同轴转动地旋转自如地支承于支承部件12a，该支承部件12a支承于壳体12；以及输出轴(副轴)13。来自内燃机EG(以下，有时简称为EG)的驱动力被输入至输入轴10，输入轴10因该驱动力而旋转。在输入轴10与内燃机EG之间设置有起步装置。作为起步装置，可列举离合器式的起步装置(单片离合器、多片离合器等)、液力联轴器式的起步装置(变矩器等)，在本实施方式中设置有变矩器TC。因此，内燃机EG的驱动力经由变矩器TC而输入至输入轴10。输出部件11具备与输入轴10同心的齿轮，输出轴13具备与该齿轮啮合的齿轮。通过在下文中叙述的变速机构使输入轴10的旋转变速并传递至输出轴13。输出轴13的旋转(驱动力)例如经由未图示的差动齿轮装置而传递至驱动轮。作为变速机构，自动变速器1具备行星齿轮机构P1～P4、卡合机构C1～C3、B1～B3以及F1。在本实施方式中，行星齿轮机构P1至P4均为单小齿轮型的行星齿轮机构。通过行星齿轮机构P1～P4将驱动力从输入轴10传递至输出部件11。行星齿轮机构P1～P4能够将驱动力的传递路径形成为多条路径。而且，通过卡合机构C1～C3、B1～B3以及F1对行星齿轮机构P1～P4的驱动力的传递路径进行切换而确立多个变速挡。行星齿轮机构P1～P4具备太阳齿轮S1～S4、齿圈R1～R4、以及支承小齿轮的行星架Cr1～Cr4作为旋转构件(共计十二个)，这些旋转构件与输入轴10同轴地配设。若以与后述的图3的速度线图中的传动比对应的间隔按顺序进行排列，则可以按照行星齿轮机构P1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动变速器的控制装置，所述自动变速器具备：多个行星齿轮机构、以及对所述多个行星齿轮机构的输入输出进行切换而确立变速挡的卡合机构，所述自动变速器的控制装置的特征在于，所述自动变速器的控制装置具有：液压供给单元，该液压供给单元供给用于使所述卡合机构在卡合状态与所述卡合状态被解除的释放状态之间进行动作的液压，以及变速控制单元，该变速控制单元为了确立多个变速挡中的任一个变速挡而对各所述行星齿轮机构的卡合机构的动作状态进行控制，所述变速控制单元计算出变速后的变速挡中的所述卡合机构的温度，并基于所述卡合机构的温度和动作状态计算出变速后的变速挡中的所述卡合机构的冷却速度，并基于所述卡合机构的冷却速度计算出变速后的变速挡中的所述卡合机构的允许温度，在预测变速后的变速挡中的所述卡合机构的温度达到所述允许温度以上的情况下，执行限制向所述变速挡进行变速的变速控制。

【技术特征摘要】
2017.03.16 JP 2017-0516531.一种自动变速器的控制装置，所述自动变速器具备：多个行星齿轮机构、以及对所述多个行星齿轮机构的输入输出进行切换而确立变速挡的卡合机构，所述自动变速器的控制装置的特征在于，所述自动变速器的控制装置具有：液压供给单元，该液压供给单元供给用于使所述卡合机构在卡合状态与所述卡合状态被解除的释放状态之间进行动作的液压，以及变速控制单元，该变速控制单元为了确立多个变速挡中的任一个变速挡而对各所述行星齿轮机构的卡合机构的动作状态进行控制，所述变速控制单元计算出变速后的变速挡中的所述卡合机构的温度，并基于所述卡合机构的温度和动作状态计算出变速后的变速挡中的所述卡合机构的冷却速度，并基于所述卡合机构的冷却速度计算出变速后的变速挡中的所述卡合机构的允许温度，在预测变速后的变速挡中的所述卡合机构的温度达到所述允许温度以上的情况下，执行限制向所述变速挡进行变速的变速控制。2.根据权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述变速控制单元具有：润滑量推定单元，该润滑量推定单元推定各个变速挡的所述卡合机构的润滑状态量；温度推定单元，该温度推定单元推定变速后的变速挡中的所述卡合机构的温度；冷却速度推定单元，该冷却速度推定单元推定变速后的变速挡中的所述卡合机构的冷却速度；以及允许温度计算单元，该允许温度计算单元计算出所述变速后的变速挡中的所述卡合机构的允许温度。3.根据权利要求2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述冷却速度推定单元基于变速后的变速挡中的所述卡合机构的润滑状态量、所述卡合机构的温度和动作状态，计算出所述卡合机构的冷却速度。4.根据权利要求2或3所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述润滑量推定单元基于使所述卡合机构动作的工作油的供给状态、工作油的温度以及与工作油的液压对应的插值系数来计算出每个变速挡的所述卡合机构的润滑状态量。5.根据权利要求2或3所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述冷却速度推定单元基于所述卡合机构的润滑状态量、所述卡合机构的温度与所述工作油的温度的差，以及所述卡合机构的动作状态，计算出所述卡合机构的冷却速度。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：久保直之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP