液压控制系统、控制方法和工程机械变速箱技术方案

本发明专利技术公开了一种液压控制系统、控制方法和工程机械变速箱，液压控制系统用于控制工程机械变速箱中齿轮传动系中的离合器的开合。液压控制系统包括液压泵和离合控制流路，离合控制流路包括离合控制阀组和用于驱动离合器开合的液压执行元件，离合控制阀组控制液压泵的泵出口的油液是否流向液压执行元件的工作油口且能够控制流向液压执行元件的工作油口的油液的油压。本发明专利技术的液压控制系统的离合控制阀组能够控制流向液压执行元件的工作油口的油压，因此在控制工程机械变速箱中的离合器的开合时，可以通过控制流向液压执行元件的工作油口的油压逐渐变大，使得离合器平顺接合，从而改善现有技术中的工程机械变速箱存在的起步或换挡冲击的问题。

【技术实现步骤摘要】
液压控制系统、控制方法和工程机械变速箱
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种液压控制系统、控制方法和工程机械变速箱。
技术介绍
通常，工程机械变速箱包括变扭器、齿轮传动系和液压控制系统。液压控制系统根据驾驶员选择的挡位来控制齿轮传动系中离合器的接合或脱开。由于上述液压控制系统中的用来控制离合器的接合或脱开的电磁阀仅起到一个开关换向阀的作用，不能使离合器进行平顺地接合，因此现有技术中的工程机械变速箱还存在显著的起步和换挡冲击。另外，长时间的起步和换挡冲击会造成离合器中的摩擦材料的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压控制系统、控制方法和工程机械变速箱，以改善现有技术中的工程机械变速箱存在的起步或换挡冲击的问题。本专利技术第一方面提供一种液压控制系统，用于控制工程机械变速箱中齿轮传动系中的离合器的开合，所述液压控制系统包括液压泵和离合控制流路，所述离合控制流路包括离合控制阀组和用于驱动所述离合器开合的液压执行元件，所述离合控制阀组控制所述液压泵的泵出口的油液是否流向所述液压执行元件的工作油口且能够控制流向所述液压执行元件的工作油口的油液的油压。进一步地，所述液压控制系统包括与所述离合控制阀组耦合设置的控制器，所述控制器控制所述离合控制阀组动作来调节所述液压执行元件的工作油口是否进油及所述油压。进一步地，所述离合控制流路包括用于驱动至少两个挡位离合器开合的至少两个用于控制挡位的液压执行元件，所述离合控制阀组包括用于控制所述至少两个用于控制挡位的液压执行元件动作的第一离合控制阀组，所述第一离合控制阀组包括进油口和至少两个出油口，所述第一离合控制阀组的进油口与所述泵出口连接，所述第一离合控制阀组的至少两个出油口与所述至少两个用于控制挡位的液压执行元件的工作油口对应连接，所述第一离合控制阀组的至少两个出油口的油压可调节地设置；和/或，所述离合控制流路包括用于驱动前进离合器开合的前进液压执行元件和用于驱动后退离合器开合的后退液压执行元件，所述离合控制阀组包括用于控制所述前进液压执行元件和后退液压执行元件动作的第二离合控制阀组，所述第二离合控制阀组包括进油口、第一出油口和第二出油口，所述第二离合控制阀组的进油口与所述泵出口连接，所述第二离合控制阀组的第一出油口与所述前进液压执行元件的工作油口连接，所述第二离合控制阀组的第二出油口与所述后退液压执行元件的工作油口连接，所述第二离合控制阀组的第一出油口和所述第二离合控制阀组的第二出油口的油压可调节地设置。进一步地，所述第一离合控制阀组包括第一油压调节阀和与所述至少两个用于控制挡位的液压执行元件对应设置的至少两个挡位控制阀，所述第一油压调节阀包括第一油口和第二油口且具有油压控制端，所述第二油口的油压由该油压控制端调节，所述第一油压调节阀的第一油口与所述第一离合控制阀组的进油口连接，所述挡位控制阀包括第一油口和第二油口，所述挡位控制阀的第一油口与所述第一油压调节阀的第二油口连接，所述挡位控制阀的第二油口与所述第一离合控制阀组的至少两个出油口中的对应出油口连接；和/或，所述第二离合控制阀组包括第二油压调节阀和方向控制阀，所述第二油压调节阀包括第一油口和第二油口且具有油压控制端，所述第二油口的油压由该油压控制端调节，所述方向控制阀包括第一油口、第二油口和第三油口，所述方向控制阀控制其第一油口可选择地与其第二油口和第三油口中的一个连通，所述第二油压调节阀的第一油口与所述第二离合控制阀组的进油口连接，所述第二油压调节阀的第二油口与所述方向控制阀的第一油口连接，所述方向控制阀的第二油口与所述第二离合控制阀组的第一出油口连接，所述方向控制阀的第三油口与所述第二离合控制阀组的第二出油口连接。进一步地，所述液压控制系统还包括与所述离合控制阀组耦合设置的控制器，其中，所述控制器控制所述第一油压调节阀的油压控制端以调节所述至少两个用于控制挡位的液压执行元件的工作油口的油压；和/或，所述控制器控制所述第二油压调节阀的油压控制端以调节所述前进液压执行元件或所述后退液压执行元件的工作油口的油压。进一步地，所述控制器控制所述至少两个挡位控制阀动作以使得所述工程机械变速箱处于设定挡位，且所述控制器控制所述第一油压调节阀的第二油口的油压在设定挡位时与在其余挡位时不同。进一步地，所述第一油压调节阀的第二油口的油压的范围为0-20bar；和/或，所述第二油压调节阀的第二油口的油压的范围为0-20bar。进一步地，所述液压控制系统还包括限压流路，所述限压流路包括压力通断阀，所述压力通断阀包括第一油口和第二油口，所述压力通断阀的第一油口与所述液压泵的泵出口连接，所述压力通断阀的第二油口与排油连接，所述压力通断阀在所述泵出口的油压达到一定值时控制所述第一油口与所述第二油口连通。进一步地，所述限压流路还包括液压油散热器，所述压力通断阀的第二油口通过所述液压油散热器与排油连接。本专利技术第二方面提供一种工程机械变速箱，包括齿轮传动系和如本专利技术第一方面任一项提供的液压控制系统，所述液压控制系统的液压执行元件驱动所述齿轮传动系中的离合器开合。本专利技术第三方面提供一种利用本专利技术第一方面提供的液压控制系统的控制方法，包括如下步骤：控制离合控制阀组动作来调节所述液压执行元件的工作油口的油压。进一步地，所述控制方法还包括在控制离合控制阀组动作来调节所述液压执行元件的工作油口的油压之前选择设定挡位和设定方向。进一步地，控制离合控制阀组动作以使得所述液压执行元件的工作油口的油压在设定挡位时与在其余挡位时不同。进一步地，所述离合控制流路包括用于驱动至少两个挡位离合器开合的至少两个用于控制挡位的液压执行元件、用于驱动前进离合器开合的前进液压执行元件和用于驱动后退离合器开合的后退液压执行元件，所述离合控制阀组包括用于控制所述至少两个用于控制挡位的液压执行元件动作的第一离合控制阀组以及用于控制所述前进液压执行元件和后退液压执行元件动作的第二离合控制阀组，控制离合控制阀组的动作包括控制第一离合控制阀组动作以控制档位并调节用于控制挡位的液压执行元件的油压；控制第二离合控制阀组动作以控制方向并调节用于控制方向的液压执行元件的油压。进一步地，控制所述第一离合控制阀组动作；在0.1-1s后控制所述第二离合控制阀组动作。基于本专利技术提供的液压控制系统、控制方法和工程机械变速箱，液压控制系统用于控制工程机械变速箱中齿轮传动系中的离合器的开合。液压控制系统包括液压泵和离合控制流路，离合控制流路包括离合控制阀组和用于驱动离合器开合的液压执行元件，离合控制阀组控制液压泵的泵出口的油液是否流向液压执行元件的工作油口且能够控制流向液压执行元件的工作油口的油液的油压。本专利技术的液压控制系统的离合控制阀组能够控制流向液压执行元件的工作油口的油压，因此在控制工程机械变速箱中的离合器的开合时，可以通过控制流向液压执行元件的工作油口的油压逐渐变大，使得离合器平顺接合，从而改善现有技术中的工程机械变速箱存在的起步或换挡冲击的问题。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压控制系统，用于控制工程机械变速箱中齿轮传动系中的离合器的开合，其特征在于，所述液压控制系统包括液压泵和离合控制流路，所述离合控制流路包括离合控制阀组和用于驱动所述离合器开合的液压执行元件，所述离合控制阀组控制所述液压泵(5)的泵出口(P)的油液是否流向所述液压执行元件的工作油口且能够控制流向所述液压执行元件的工作油口的油液的油压。

【技术特征摘要】
1.一种液压控制系统，用于控制工程机械变速箱中齿轮传动系中的离合器的开合，其特征在于，所述液压控制系统包括液压泵和离合控制流路，所述离合控制流路包括离合控制阀组和用于驱动所述离合器开合的液压执行元件，所述离合控制阀组控制所述液压泵(5)的泵出口(P)的油液是否流向所述液压执行元件的工作油口且能够控制流向所述液压执行元件的工作油口的油液的油压。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括与所述离合控制阀组耦合设置的控制器，所述控制器控制所述离合控制阀组动作来调节所述液压执行元件的工作油口是否进油及所述油压。3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述离合控制流路包括用于驱动至少两个挡位离合器开合的至少两个用于控制挡位的液压执行元件，所述离合控制阀组包括用于控制所述至少两个用于控制挡位的液压执行元件动作的第一离合控制阀组(1)，所述第一离合控制阀组(1)包括进油口和至少两个出油口，所述第一离合控制阀组(1)的进油口与所述泵出口连接，所述第一离合控制阀组(1)的至少两个出油口与所述至少两个用于控制挡位的液压执行元件的工作油口对应连接，所述第一离合控制阀组(1)的至少两个出油口的油压可调节地设置；和/或，所述离合控制流路包括用于驱动前进离合器开合的前进液压执行元件和用于驱动后退离合器开合的后退液压执行元件，所述离合控制阀组包括用于控制所述前进液压执行元件和后退液压执行元件动作的第二离合控制阀组(2)，所述第二离合控制阀组(2)包括进油口、第一出油口和第二出油口，所述第二离合控制阀组(2)的进油口与所述泵出口连接，所述第二离合控制阀组(2)的第一出油口与所述前进液压执行元件的工作油口连接，所述第二离合控制阀组(2)的第二出油口与所述后退液压执行元件的工作油口连接，所述第二离合控制阀组(2)的第一出油口和所述第二离合控制阀组(2)的第二出油口的油压可调节地设置。4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一离合控制阀组(1)包括第一油压调节阀(14)和与所述至少两个用于控制挡位的液压执行元件对应设置的至少两个挡位控制阀，所述第一油压调节阀(14)包括第一油口和第二油口且具有油压控制端，所述第二油口的油压由该油压控制端调节，所述第一油压调节阀(14)的第一油口与所述第一离合控制阀组的进油口连接，所述挡位控制阀包括第一油口和第二油口，所述挡位控制阀的第一油口与所述第一油压调节阀(14)的第二油口连接，所述挡位控制阀的第二油口与所述第一离合控制阀组的至少两个出油口中的对应出油口连接；和/或，所述第二离合控制阀组(2)包括第二油压调节阀(24)和方向控制阀(21)，所述第二油压调节阀(24)包括第一油口和第二油口且具有油压控制端，所述第二油口的油压由该油压控制端调节，所述方向控制阀(21)包括第一油口、第二油口和第三油口，所述方向控制阀(21)控制其第一油口可选择地与其第二油口和第三油口中的一个连通，所述第二油压调节阀(24)的第一油口与所述第二离合控制阀组的进油口连接，所述第二油压调节阀(24)的第二油口与所述方向控制阀的第一油口连接，所述方向控制阀(21)的第二油口与所述第二离合控制阀组的第一出油口连接，所述方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，周保刚，武博文，王双，宋晓瑞，李想，亢涛，田若铎，孟绪，杨锋，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32