上弦检查车系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种上弦检查车系统，包括：主桁架，两个主桁架旋转机构，其连接与支撑所述主桁架并对所述主桁架进行调平；多个行走机构，其连接并支撑所述主桁架旋转机构，在检修时行走机构带着所述主桁架和主桁架旋转机构行走与爬坡；以及吊笼，其与所述主桁架连接。该系统能实现自动调平，而且结构更简单。

Upper chord inspection vehicle system

The utility model provides an upper string inspection vehicle system, which comprises a main truss and two main truss rotating mechanisms, which connect and support the main truss and leveling the main truss; a plurality of walking mechanisms which connect and support the main truss rotating mechanism, and a walking mechanism which carries the main truss and the main truss during maintenance. The utility model relates to a frame rotating mechanism for walking and climbing, and a hanging cage is connected with the main truss. The system can realize automatic leveling, and the structure is simpler.

【技术实现步骤摘要】
上弦检查车系统
本技术涉及桥梁检测与桥梁检测设备
，尤其涉及一种上弦检查车系统。
技术介绍
随着我国高速铁路的快速发展，大型的钢桁拱桥梁越来越多，对桥梁的检修要求也越来越高。目前，当需要在大坡度轨道上运行和停车检修时，检查人员在车架上或吊笼中要始终处于水平状态下并保持平衡，若是发生倾斜容易造成检测人员掉落，生命安全受到威胁。申请号为201120291098.2、名称为“钢桁拱桥梁检查车爬坡装置”公开了一种检查车爬坡装置，其包括走行机构、主桁架结构和调平机构，走行机构包括走行架及安装在走行架上的动力机构、走行轮和夹紧轮，动力机构通过传动件驱动走行轮，所述走行轮安装在轨道的上表面，所述夹紧轮安装在轨道的下表面，所述夹紧轮上还安装有使轨道夹在走行轮与夹紧轮之间的夹紧弹簧。但现有上弦检查车一般不具有自动调平功能，而且整体结构复杂，吨位太大。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本技术提出了一种上弦检查车系统，该系统能实现自动调平，而且结构更简单。为了实现以上专利技术目的，本技术提出了一种具有以下结构的上弦检查车系统，包括：主桁架，两个主桁架旋转机构，其连接与支撑所述主桁架并对所述主桁架进行调平；多个行走机构，其连接并支撑所述主桁架旋转机构，在检修时行走机构带着所述主桁架和主桁架旋转机构行走与爬坡；以及吊笼，其与所述主桁架连接。在一种实施方案中，所述主桁架旋转机构包括：旋转轨道，旋转驱动组件，其通过钢丝绳、钢丝绳连接机构与所述旋转轨道连接以驱动所述旋转轨道转动；旋转支撑轮，其通过转动支撑组件连接在所述旋转轨道的外侧；和支撑架，其固定连接在所述旋转支撑轮外侧，在所述旋转轨道转动时支撑和固定所述旋转支撑轮。在一种实施方案中，两个主桁架旋转机构均旋转轨道朝外侧地与所述主桁架固定连接。在一种实施方案中，所述旋转轨道在宽度方向向所述主桁架的外侧延伸，所述钢丝绳在旋转驱动组件缠绕后两端沿旋转轨道缠绕且最终两端均固定在钢丝绳连接机构上。在一种实施方案中，所述旋转支撑轮上连接有支承轮和防跑偏轮，所述支承轮支持旋转轨道与旋转支撑轮之间的相对转动，所述防跑偏轮分设在所述旋转轨道的两侧以防止旋转轨道转动时跑偏。在一种实施方案中，安装完成后，所述行走机构位于主桁架的下端外侧，两个主桁架旋转机构呈径向对称地安装在所述主桁架轴向靠近两端的位置。在一种实施方案中，所述主桁架整体为方形结构，主桁架的两侧设有呈正向“个”字和倒立“个”字相连接的支撑梁，所述主桁架靠近两个主桁架旋转机构的外侧还设有由交叉的支撑梁和“目”字型支撑梁上下连接形成的加固结构。在一种实施方案中，所述吊笼通过两台电动葫芦与所述主桁架连接，电动葫芦包括依次连接的驱动电机、减速器、转筒和吊接连接机构，所述吊接连接机构与吊笼连接。在一种实施方案中，所述电动葫芦连接有行走小车，所述行走小车在主桁架上行走，行走小车与电动葫芦一起实现吊笼沿主桁架的横向、纵向和上下方向的运动。在一种实施方案中，所述主桁架的四个角均通过抱箍连接机构和紧固件与主桁架旋转机构中的弧形旋转轨道固定连接。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术在爬坡时可通过两个主桁架旋转机构来自动调整主桁架的转动角度，从而使得连接在主桁架上的吊笼始终处于与地面水平的状态。另外，本技术中零部件数量相对较少，结合设计更合理、更简单。附图说明下面将结合附图来对本技术的优选实施例进行详细地描述，在图中：图1显示了本技术的上弦检查车系统的工作原理示意图。图2显示了图1中的主桁架旋转机构以及主桁架的左视图。图3显示了图1中的左侧部分的比例放大结构示意图。图4显示了图1中的右侧部分的比例放大结构示意图。附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式为了使本技术的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。专利技术人在专利技术过程中注意到，现有上弦检查车一般不具有自动调平功能，而且整体结构复杂，吨位太大。针对以上不足，本技术的实施例提出了一种上弦检查车系统，下面进行详细说明。图1显示了本技术的上弦检查车系统的其中一种实施例。在该实施例中，本技术的上弦检查车系统主要包括：主桁架1、两个主桁架旋转机构2和3、多个行走机构5和7、以及吊笼4。其中，两个主桁架旋转机构2和3，一个连接在主桁架1的左侧，一个连接在主桁架1的右侧，两个主桁架旋转机构2和3共同连接与支撑主桁架1并在爬坡时对主桁架1进行调平，使得运行在主桁架1上的吊笼4处于与地面水平的状态。行走机构5和7分别连接并支撑主桁架旋转机构2和3。一般来说，主桁架旋转机构2和3分别连接有4个行走机构。在检修时行走机构5和7带着主桁架1和主桁架旋转机构2和3行走与爬坡。可以理解的是，主桁架旋转机构2和3结构基本完全相同，仅仅是与主桁架1连接时的朝向和连接在主桁架1上的位置有差别。因而，下面仅对其中的一个主桁架旋转机构2的具体结构进行说明。在一个实施例中，如图2所示，主桁架旋转机构2主要包括：旋转支撑轮2.1、旋转轨道2.2、旋转驱动组件2.3、钢丝绳2.7和支撑架2.4。其中，旋转驱动组件2.3主要包括驱动电机、减速器、主动轮和从动轮。驱动电机连接减速器，减速器的输出轴连接主动轮，主动轮通过钢丝绳2.7连接从动轮，钢丝绳2.7从从动轮再绕回到主动轮后，钢丝绳2.7的两端从旋转轨道2.2的两个方向缠绕并最终连接到钢丝绳连接机构2.6上。通过驱动电机带动钢丝绳2.7，再经钢丝绳2.7带动旋转轨道2.2转动。另外，旋转支撑轮2.1通过转动支撑组件连接在旋转轨道2.2的外侧。支撑架2.4固定连接在旋转支撑轮2.1的外侧，在旋转轨道2.2转动时支撑和固定旋转支撑轮2.1。而且一般情况下，旋转轨道2.2有一部分从一侧露出旋转支撑轮2.1外。在一个实施例中，如图1、图3和图4所示，两个主桁架旋转机构2和3均旋转轨道朝向外侧地与主桁架1固定连接。安装在主桁架1的左侧的主桁架旋转机构2的旋转轨道2.2朝向左侧，安装在主桁架1的右侧的主桁架旋转机构3朝向右侧。在一个实施例中，如图1、图3和图4所示，旋转轨道2.2在宽度方向向主桁架1的外侧延伸，钢丝绳2.7在旋转驱动组件2.3缠绕后两端沿旋转轨道2.2缠绕且最终两端均固定在钢丝绳连接机构2.6上。在一个实施例中，如图1和图2所示，旋转支撑轮2.1上连接有支承轮2.5和防跑偏轮2.8。支承轮2.5支持旋转轨道2.2与旋转支撑轮2.1之间的相对转动。防跑偏轮2.8分设在旋转轨道2.2的两侧以防止旋转轨道2.2转动时跑偏。在一个实施例中，如图2所示，在主桁架旋转机构2上设有多个支承轮2.5和多个防跑偏轮2.8。在一个优选的实施例中，多个支承轮2.5在主桁架旋转机构2上呈现下侧分布多而上侧分布少的分布结构。多个防跑偏轮2.8在主桁架旋转机构2上呈现沿旋转支撑轮2.1内圆周均匀布置的分布结构。在一个实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，安装完成后，行走机构5和7位于主桁架1的下端外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上弦检查车系统，其特征在于，包括：主桁架，两个主桁架旋转机构，其连接与支撑所述主桁架并对所述主桁架进行调平；多个行走机构，其连接并支撑所述主桁架旋转机构，在检修时行走机构带着所述主桁架和主桁架旋转机构行走与爬坡；以及吊笼，其与所述主桁架连接。

【技术特征摘要】
1.一种上弦检查车系统，其特征在于，包括：主桁架，两个主桁架旋转机构，其连接与支撑所述主桁架并对所述主桁架进行调平；多个行走机构，其连接并支撑所述主桁架旋转机构，在检修时行走机构带着所述主桁架和主桁架旋转机构行走与爬坡；以及吊笼，其与所述主桁架连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主桁架旋转机构包括：旋转轨道，旋转驱动组件，其通过钢丝绳、钢丝绳连接机构与所述旋转轨道连接以驱动所述旋转轨道转动；旋转支撑轮，其通过转动支撑组件连接在所述旋转轨道的外侧；和支撑架，其固定连接在所述旋转支撑轮外侧，在所述旋转轨道转动时支撑和固定所述旋转支撑轮。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，两个主桁架旋转机构均旋转轨道朝外侧地与所述主桁架固定连接。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述旋转轨道在宽度方向向所述主桁架的外侧延伸，所述钢丝绳在旋转驱动组件缠绕后两端沿旋转轨道缠绕且最终两端均固定在钢丝绳连接机构上。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述旋转支撑轮上连接有支承轮和防跑偏轮，所述支承轮支持旋转轨道与旋转支撑轮之间的相对转动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高尚，黄国祥，周冬青，范晓霞，
申请(专利权)人：湖北三六重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42