纯电动叉车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纯电动叉车，其中，纯电动叉车采用电源管理模块作为驱动能源。电力能源来源多元化，解决了石油能源危机问题；采用清洁的电力能源，解决了环境污染，尾气排放问题；采用电机驱动，解决了传统发动机噪音污染问题；采用电力驱动，避免了液压系统液压油泄漏问题。

Pure electric forklift

The utility model relates to a pure electric forklift, in which the pure electric forklift adopts the power management module as the driving energy. The problem of petroleum energy crisis has been solved by diversified sources of electric energy; the problem of environmental pollution and exhaust emission has been solved by using clean electric energy; the problem of noise pollution of traditional engine has been solved by using motor drive; and the problem of hydraulic oil leakage in hydraulic system has been avoided by using electric drive.

【技术实现步骤摘要】
纯电动叉车
本技术涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种纯电动叉车。
技术介绍
随着目前车辆保有量的不断增加，传统石油化学能源的消耗日渐累加，造成了严重的环境污染问题。石油作为一种短期内不可再生资源，随着使用量的加大和保有量的减少，供应量将会日趋紧张，价格将会不断增长，这将限制以传统石油作为能源的一系列产业发展。另外纯电动叉车作为工业搬运车辆，可以对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，主要应用液压油作为传输介质，利用传统发动机输出动力，驱动液压泵，液压阀，液压油缸，液压马达等液压系统的工作。作为液压系统最大的困难，就是液压油泄漏的问题。在一些室内仓库，会所，会堂等特殊作业场合，传统发动机运转所产生的噪音和排放的废气不符合特殊要求，也需要采用低噪音，绿色环保的纯电动叉车。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种纯电动叉车，以实现纯电动叉车利用清洁电能驱动的旋转电机和直线电机进行正常作业。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：本技术提供了一种纯电动叉车，所述纯电动叉车采用电源管理模块作为驱动能源；所述电源管理模块包括依次电性连接的逆变器、蓄电池以及电压转换器；所述逆变器适于通过一充电口与外电连接为所述蓄电池充电；所述电压转换器适于将所述蓄电池的电压转化为需要的电压为所述纯电动叉车的弱电系统供电；所述纯电动叉车还包括与主控模块电性连接的货叉升降模块；所述货叉升降模块适于在接收到所述主控模块的升降信号时通过固定在门架纵轴两侧的两个阶梯式直线电机来控制货叉的上升或下降；每个所述直线电机的上端杆部设置有链轮，且所述直线电机的链轮的链条与货车的链轮铰接。在本技术较佳的实施例中，所述纯电动叉车还包括与所述主控模块电性连接的信息采集模块，所述信息采集模块包括均与所述主控模块电性连接的车速传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、方向盘转角传感器以及方向盘转矩传感器；所述车速传感器安装在纯电动叉车质心处；所述加速踏板位置传感器安装在加速踏板上；所述制动踏板位置传感器安装在制动踏板上；所述方向盘转角传感器和方向盘转矩传感器安装在方向盘上。在本技术较佳的实施例中，所述纯电动叉车还包括与所述主控模块电性连接的门架倾斜模块；所述门架倾斜模块适于在接收到所述主控模块的倾斜控制信号时通过两个驱动电机的伸缩实现门架的前倾或后倾。在本技术较佳的实施例中，两个所述驱动电机设置于门架的两侧，且其的固定端与所述纯电动叉车的底盘机械连接，杆部与门架机械连接。相对于现有技术，本技术实施例具有以下有益效果：本技术实施例提供了一种纯电动叉车，其中，纯电动叉车采用电源管理模块作为驱动能源。电力能源来源多元化，解决了石油能源危机问题；采用清洁的电力能源，解决了环境污染，尾气排放问题；采用电机驱动，解决了传统发动机噪音污染问题；采用电力驱动，避免了液压系统液压油泄漏问题。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1示出了本技术实施例所提供的一种纯电动叉车的原理框图。图中：100-纯电动叉车；110-主控模块；120-电源管理模块；130-驱动模块；140-信息采集模块；150-门架倾斜模块；160-货叉升降模块。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，本技术实施例提供了一种纯电动叉车100。纯电动叉车100采用电源管理模块120作为驱动能源。其中，电源管理模块120包括依次电性连接的逆变器、蓄电池以及电压转换器，逆变器适于通过一充电口与外电连接为蓄电池充电，电压转换器适于将蓄电池的电压转化为需要的电压为纯电动叉车100的弱电系统供电。在本实施例中，蓄电池为72伏锂电池电源，可利用夜间用电低谷为电源管理模块120通过220v或380v交流电，利用逆变器将交流电转变为直流电，为72v锂电池电源充电，同时具有放过充过放保护功能。72v锂电池电源可以通过dc-dc电压转换器转变为12v，为全车弱电用电设备供电。采用电力能源，电力能源来源多元化，解决了石油能源危机问题，同时，解决了环境污染问题，无尾气排放问题。在本实施例中，电源管理模块120还包括电量百分比显示屏以及充电指示灯。用来显示蓄电池的电量以及充电过程中进行指示。纯电动叉车100还包括主控模块110以及驱动模块130，主控模块110分别与电源管理模块以及驱动模块130电性连接，且适于通过驱动模块130控制纯电动叉车100行走，电源管理模块120适于为主控模块110以及驱动模块130供电。在本实施例中，纯电动叉车100还包括与主控模块110电性连接的信息采集模块140，驱动模块130包括多个轮毂电机，且每个轮毂电机上都设置有轮速传感器以及转矩传感器，主控模块110适于通过信息采集模块140采集信息并依据控制信号控制每个轮毂电机运动。采用电机驱动，解决了传统发动机噪音污染的问题。其中，信息采集模块140包括均与主控模块110电性连接的车速传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、方向盘转角传感器以及方向盘转矩传感器；车速传感器安装在纯电动叉车质心处；加速踏板位置传感器安装在加速踏板上；制动踏板位置传感器安装在制动踏板上；方向盘转角传感器和方向盘转矩传感器安装在方向盘上。在本实施例中，纯电动叉车100还包括与主控模块110电性连接的货叉升降模块160；货叉升降模块160适于在接收到主控模块110的升降信号时通过固定在门架纵轴两侧的两个阶梯式直线电机来控制货叉的上升或下降。采用电机驱动，避免了液压油泄露问题。其中，每个直线电机的上端杆部设置有链轮，且直线电机的链轮的链条与货车的链轮铰接。在本实施例中，纯电动叉车100还包括与主控模块110电性连接的门架倾斜模块150；门架倾斜模块150适于在接收到主控模块110的倾斜控制信号时通过两个驱动电机的伸缩实现门架的前倾或后倾。两个驱动电机设置于门架的两侧，且其的固定端与纯电动叉车100的底盘机械连接，杆部与门架机械连接。在本实施例中，纯电动叉车100还包括加速踏板，制动踏板，方向盘，档位选择开关，驻车制动手柄，电源开关，急停开关，门架倾斜开关，货叉升降开关。档位选择开关有“R，N，D”三档，分别表示倒档，空档(停车档)和前进档；电源开关有“ON，OFF”两档；急停开关有“ON，OFF”两档；门架倾斜开关有“－1，0，1”三档，分别表示门架内倾档，停止档和门架外倾档；货叉升降开关有“－1，0，1”三档，分别表示货叉下降档，停止档和货叉上升档。当纯电动叉车叉取货物时，驾驶员设置货叉升降开关“－1”货叉下降档，门架倾斜开关“1”门架外倾档，调整货叉和门架到合适位置，叉取货物；叉取货物以后，驾驶员设置货叉升降开关“1”货叉上升档，门架倾斜开关“－1”门架内倾档，调整货叉和门架到合适位置，驾驶员顺利驾驶纯电动叉车安全运送货物；到达指定地点后，驾驶员设置货叉升降开关“－1”货叉下降档，门架倾斜开关“1”门架外倾档，调整货叉和门架到合适位置，卸下货物。具体的，当纯电动叉车100行驶时，提升急停开关，设置急停开关“ON”位置，打开电源开关“ON”位置，踩住制动踏板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动叉车，其特征在于：所述纯电动叉车采用电源管理模块作为驱动能源；所述电源管理模块包括依次电性连接的逆变器、蓄电池以及电压转换器；所述逆变器适于通过一充电口与外电连接为所述蓄电池充电；所述电压转换器适于将所述蓄电池的电压转化为需要的电压为所述纯电动叉车的弱电系统供电；所述纯电动叉车还包括与主控模块电性连接的货叉升降模块；所述货叉升降模块适于在接收到所述主控模块的升降信号时通过固定在门架纵轴两侧的两个阶梯式直线电机来控制货叉的上升或下降；每个所述直线电机的上端杆部设置有链轮，且所述直线电机的链轮的链条与货车的链轮铰接。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动叉车，其特征在于：所述纯电动叉车采用电源管理模块作为驱动能源；所述电源管理模块包括依次电性连接的逆变器、蓄电池以及电压转换器；所述逆变器适于通过一充电口与外电连接为所述蓄电池充电；所述电压转换器适于将所述蓄电池的电压转化为需要的电压为所述纯电动叉车的弱电系统供电；所述纯电动叉车还包括与主控模块电性连接的货叉升降模块；所述货叉升降模块适于在接收到所述主控模块的升降信号时通过固定在门架纵轴两侧的两个阶梯式直线电机来控制货叉的上升或下降；每个所述直线电机的上端杆部设置有链轮，且所述直线电机的链轮的链条与货车的链轮铰接。2.如权利要求1所述的纯电动叉车，其特征在于，所述纯电动叉车还包括与所述主控模块电性连接的信息采集模块，所述信息采...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勺华，邵亭亭，赵景波，贝绍轶，崔正洋，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32