The invention discloses a plant protection unmanned aerial vehicle system, which comprises a wing-body fusion body, an outer wing symmetrically mounted on both sides of the wing-body fusion body, a power device mounted on the tail of the wing-body fusion body, a shock absorbing landing gear device mounted on the bottom of the wing-body fusion body, and a binocular vision sensor and a pulse mounted on the front end of the wing-body fusion body. A three-dimensional digital compass is mounted in the fused wing-body body body of the impulse navigation radar for grasping its own attitude information; the binocular vision sensor is used for collecting image data of the surrounding environment, and the collected image data is transmitted to the remote control terminal in real time through the wireless communication module; and the remote control terminal is provided. An image data processing module is provided. The invention avoids the loss of the UAV due to the lack of power supply or the interruption of the connection of the UAV; the system has obstacle avoidance function, guarantees the safety of the UAV, and the system has picture marking and processing function, which greatly facilitates the use of the UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机系统
本专利技术涉及航空飞行器领域,具体涉及一种植保无人机系统。
技术介绍
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等目前现有的植保机普遍存在以下缺陷:1、无法及时发现无人机电源不足或者连接中断的情况,从而容易造成无人机的丢失;2、不具备避障功能,容易在使用的过程中损坏;3、只能单一的进行图片的采集,无法完成图片所在地的标记,需要人为去判断图片所对应的区域;4、只能进行图片数据的采集,无法实现图片数据的评估。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种植保无人机系统,避免了由于无人机电源不足或者连接中断的情况而造成无人机的丢失;系统自带避障功能,保证了无人机行驶的安全性。为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种植保无人机系统,包括翼身融合体、对称安装在翼身融合体两侧的外翼、安装在翼身融合体尾部的动力装置、安装在翼身融合体下底面的减震起落架装置,还包括安装在翼身融合体前端的双目视觉传感器及脉冲导航雷达,所述翼身融合体内安装有一三维数字罗盘,用于掌握自身的姿态信息;所述双目视觉传感器用于周围环境图像数据的采集,并将采集到的图像数据通过无线通信模块实时发送到远程控制终端;所述远程控制终端内设有图像数据处理模块,用于采用双边滤波和分段线性变换算法分别进行图像去噪和图像增强预处理;并采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理;然后基于连通分量外接矩形的长宽比进行植物叶 ...
【技术保护点】
1.一种植保无人机系统,包括翼身融合体(1)、对称安装在翼身融合体两侧的外翼(2)、安装在翼身融合体尾部的动力装置(3)、安装在翼身融合体下底面的减震起落架装置(4),其特征在于,还包括安装在翼身融合体(1)前端的双目视觉传感器(6)及脉冲导航雷达(5),所述翼身融合体(1)内安装有一三维数字罗盘,用于掌握自身的姿态信息;所述双目视觉传感器(6)用于周围环境图像数据的采集,并将采集到的图像数据通过无线通信模块实时发送到远程控制终端;所述远程控制终端内设有图像数据处理模块,用于采用双边滤波和分段线性变换算法分别进行图像去噪和图像增强预处理;并采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理;然后基于连通分量外接矩形的长宽比进行植物叶上的孔洞的识别,从而完成害虫情况的评估。
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机系统,包括翼身融合体(1)、对称安装在翼身融合体两侧的外翼(2)、安装在翼身融合体尾部的动力装置(3)、安装在翼身融合体下底面的减震起落架装置(4),其特征在于,还包括安装在翼身融合体(1)前端的双目视觉传感器(6)及脉冲导航雷达(5),所述翼身融合体(1)内安装有一三维数字罗盘,用于掌握自身的姿态信息;所述双目视觉传感器(6)用于周围环境图像数据的采集,并将采集到的图像数据通过无线通信模块实时发送到远程控制终端;所述远程控制终端内设有图像数据处理模块,用于采用双边滤波和分段线性变换算法分别进行图像去噪和图像增强预处理;并采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理;然后基于连通分量外接矩形的长宽比进行植物叶上的孔洞的识别,从而完成害虫情况的评估。2.如权利要求1所述的一种植保无人机系统,其特征在于,所述外翼(2)下底面内嵌安装有若干雾化喷头(7),所述翼身融合体(1)内安装有与所述雾化喷头(7)相连的供液箱。3.如权利要求2所述的一种植保无人机系统,其特征在于,每个雾化喷头(7)均通过三通连接有三个电磁阀,三个电磁阀上均螺纹连接有水管,所述供液箱上设有与水管相配合的连接口。4.如权利要求1所述的一种植保无人机系统,其特征在于,所述减震起落架装置(4)由前起落架、主起落架组成,前起落架与翼身融合体(1)前部固连,主起落架对称固连于翼身融合体(1)的中部靠外的位置;主起落架的机轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊卫国,齐晓楠,
申请(专利权)人:苏州农业职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。