一种用于水下航行器的抛载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于水下航行器的抛载装置，包括液压缸、吊环螺钉、前侧板、后侧板、顶板、第一转轴、限位块、左叉、第二转轴、右叉、舌板和销轴；左叉和右叉左右对称布置；左叉和右叉的形状相同，均呈钩状，中部设有圆孔，第二转轴贯穿在所述圆孔中，左叉和右叉的钩部相对，形成闭合的近似圆孔，用于承载压载物；所述吊环螺钉包括两个，左右对称布置，分别与对应的顶板之间通过螺纹连接，用于吊起整套抛载装置和压载物。该装置结构简单，使用方便，维护保养容易。

A loading and unloading device for underwater vehicle

The invention discloses a unloading device for an underwater vehicle, which comprises a hydraulic cylinder, a lifting ring screw, a front side plate, a rear side plate, a roof, a first rotating shaft, a limit block, a left fork, a second rotating shaft, a right fork, a tongue plate and a pin shaft; a left fork and a right fork are arranged symmetrically; a left fork and a right fork have the same shape and are hooked in the middle. A circular hole is provided, and the second rotating shaft runs through the circular hole, and the hook parts of the left and right forks are opposite, forming a closed approximate circular hole for carrying ballast; the lifting ring screw comprises two, arranged symmetrically on the left and right sides, and connected with the corresponding roof through threads respectively, for lifting a complete set of load-throwing devices and ballasts. The device is simple in structure, easy to use and easy to maintain.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下航行器的抛载装置
本专利技术属于海洋结构物
，涉及到水下航行器，具体涉及一种用于水下航行器的抛载装置。
技术介绍
抛载装置主要应用于水下航行器，如载人潜水器或无人潜水器等。压载物主要起到平衡潜水器自身浮力的作用，例如：下潜时通常重力大于浮力，以达到降低能量消耗的目的，当接近作业深度时，将压载物抛弃实现减速或零浮力；上浮时，为快速返回水面，也可以采用抛弃压载物的方式；紧急情况时，抛弃大质量压载物，以便快速上浮，返回水面，等待救援。其中载人潜水器因其自身体积和重量较大，所需要的压载物质量较大，对抛载装置的承重能力和抛载方式提出了更高的要求。现有技术中存在的问题如下：(1)电磁铁方式：利用电磁铁的吸附力直接或间接地承载压载物，其优点在于反应迅速，但吸附力较弱，若要承载大质量物体，需要采用多级杠杆逐级降低受力，机构环节较多，且电磁铁材料(工业纯铁)在海水中易腐蚀，维护较困难；(2)电化学腐蚀方式：利用活泼金属在海水中易被腐蚀的特性，将活泼金属丝打成结，并与压载物相连，已知金属丝的直径和海水物理化学性质，可以较准确地计算得到金属丝在海水中的腐蚀速率和时间，但该方法承载能力更弱，通常用于无人水下设备作为定时抛载方式的备用方式；(3)电磁线圈方式：前两种方式中，压载物可视为单一整体，电磁线圈方式中，压载物为零散的钢珠，在压载舱口绕有电磁线圈；通电后，电磁力将舱内的钢珠磁化，形成整体，堵住压载舱口；当需要抛载时，断电，钢珠重新恢复零散状态，并从舱口处流出；该方式的主要问题在于钢珠在海水中易生锈成团，导致无法抛载。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种用于水下航行器的抛载装置，其目的是要保证抛载装置可靠有效，尽量减少多余环节，降低复杂度，降低维护保养难度。为此，本专利技术采用了以下技术方案：一种用于水下航行器的抛载装置，包括液压缸、吊环螺钉、前侧板、后侧板、顶板、第一转轴、限位块、左叉、第二转轴、右叉、舌板和销轴；左叉和右叉左右对称布置；左叉和右叉的形状相同，均呈钩状，中部设有圆孔，第二转轴贯穿在所述圆孔中，左叉和右叉的钩部相对，形成闭合的近似圆孔，用于承载压载物；所述限位块包括两个，左右对称布置，限位块呈L型，折弯处设有水平孔，第一转轴贯穿其中，限位块可绕第一转轴旋转；所述限位块的长轴端靠近中部处设有竖直孔，销轴贯穿其中；所述销轴包括两个，左右对称布置；所述舌板的两侧设有喇叭孔，分别用于两个销轴贯穿其中；所述舌板的中心设有内螺纹孔，用于与液压缸的活塞杆顶端外螺纹相连；所述顶板包括两个，左右对称布置，呈“凸”字型，卡在前侧板和后侧板之间，并通过螺钉与前侧板和后侧板紧固连接；所述前侧板和后侧板相对布置，二者的上沿突出，与顶板的凸面配合，由凸面中间的水平面提供支撑；所述吊环螺钉包括两个，左右对称布置，分别与对应的顶板之间通过螺纹连接，用于吊起整套抛载装置和压载物。优选地，所述左叉和右叉均可以绕第二转轴旋转，左叉和右叉的钩部和直杆部的功能为杠杆；左叉和右叉的直杆部末端均有一圆弧和平面，分别与限位块内侧的圆弧和平面重合。优选地，所述销轴的顶部直径较大，挂载后其顶面贴在顶板的底面上；销轴的中部设有小孔，用于插入开口销或弹性圆柱销，限制其轴向位移；销轴的底部为圆锥状，用于插入舌板两侧的孔内。优选地，所述第一转轴、第二转轴均通过螺母与前侧板和后侧板紧固连接。优选地，所述液压缸通过螺钉与前侧板和后侧板紧固连接。优选地，还包括支撑柱，支撑柱包括两个，左右对称布置，位于前后侧板的下方，支撑柱通过螺钉与前侧板和后侧板紧固连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)利用左叉和右叉形成的杠杆，有效地降低了横向载荷，即压载物重力的水平分力；(2)左叉和右叉之中，只要其中一个能顺利张开，就可以实现抛载的目的，提高了整个装置的可靠性；(3)因运输、潜水器姿态调整及其他因素，导致抛载装置及压载物发生倾斜时，两个限位块所受力不相等，但由于销轴顶面与顶板底面紧贴，多余的力由顶板承担，并不会影响到舌板的平衡状态；(4)液压缸所需驱动力小，动作行程短，可以快速反应实现抛载；(5)与电磁抛载方式相比，液压缸材料可选用其他耐腐蚀材料，如钛合金或不锈钢等，维护少；(6)液压系统整体采用压力补偿，所以本装置不需要额外的耐压设计；(7)结构简单，使用方便，维护保养容易。附图说明图1是本专利技术所提供的一种用于水下航行器的抛载装置的等轴侧结构图。图2是本专利技术所提供的一种用于水下航行器的抛载装置拆除前侧板、1个吊环螺钉及其他紧固件后的等轴侧结构图。图3是本专利技术所提供的一种用于水下航行器的抛载装置的半剖视图。附图标记说明：1、液压缸；2、吊环螺钉；3、前侧板；4、后侧板；5、顶板；6、第一转轴；7、限位块；8、左叉；9、支撑柱；10、第二转轴；11、右叉；12、舌板；13、销轴。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1-3所示，本专利技术公开了一种用于水下航行器的抛载装置，包括液压缸1、吊环螺钉2、前侧板3、后侧板4、顶板5、第一转轴6、限位块7、左叉8、第二转轴10、右叉11、舌板12和销轴13；左叉8和右叉11左右对称布置；左叉8和右叉11的形状相同，均呈钩状，中部设有圆孔，第二转轴10贯穿在所述圆孔中，左叉8和右叉11的钩部相对，形成闭合的近似圆孔，用于承载压载物；所述限位块7包括两个，左右对称布置，限位块7呈L型，折弯处设有水平孔，第一转轴6贯穿其中，限位块7可绕第一转轴6旋转；所述限位块7的长轴端靠近中部处设有竖直孔，销轴13贯穿其中；所述销轴13包括两个，左右对称布置；所述舌板12的两侧设有喇叭孔，分别用于两个销轴13贯穿其中；所述舌板12的中心设有内螺纹孔，用于与液压缸1的活塞杆顶端外螺纹相连；所述顶板5包括两个，左右对称布置，呈“凸”字型，卡在前侧板3和后侧板4之间，并通过螺钉与前侧板3和后侧板4紧固连接；所述前侧板3和后侧板4相对布置，二者的上沿突出，与顶板5的凸面配合，由凸面中间的水平面提供支撑；所述吊环螺钉2包括两个，左右对称布置，分别与对应的顶板5之间通过螺纹连接，用于吊起整套抛载装置和压载物。具体地，所述左叉8和右叉11均可以绕第二转轴10旋转，左叉8和右叉11的钩部和直杆部的功能为杠杆；左叉8和右叉11的直杆部末端均有一圆弧和平面，分别与限位块7内侧的圆弧和平面重合。具体地，所述销轴13的顶部直径较大，挂载后其顶面贴在顶板5的底面上；销轴13的中部设有小孔，用于插入开口销或弹性圆柱销，限制其轴向位移；销轴13的底部为圆锥状，用于插入舌板12两侧的孔内。具体地，所述第一转轴6、第二转轴10均通过螺母与前侧板3和后侧板4紧固连接。具体地，所述液压缸1通过螺钉与前侧板3和后侧板4紧固连接。具体地，还包括支撑柱9，支撑柱9包括两个，左右对称布置，位于前后侧板的下方，支撑柱9通过螺钉与前侧板3和后侧板4紧固连接。实施例本专利技术所提供的一种用于水下航行器的抛载装置的动作关系如下：压载物挂在由左叉8和右叉11钩部形成的圆孔内，在压载物重力作用下，左叉8和右叉11有向外张开的趋势。左叉8和右叉11的直杆部被限位块7所约束，而限位块7通过销本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水下航行器的抛载装置，包括液压缸(1)、吊环螺钉(2)、前侧板(3)、后侧板(4)、顶板(5)、第一转轴(6)、限位块(7)、左叉(8)、第二转轴(10)、右叉(11)、舌板(12)和销轴(13)，其特征在于：左叉(8)和右叉(11)左右对称布置；左叉(8)和右叉(11)的形状相同，均呈钩状，中部设有圆孔，第二转轴(10)贯穿在所述圆孔中，左叉(8)和右叉(11)的钩部相对，形成闭合的近似圆孔，用于承载压载物；所述限位块(7)包括两个，左右对称布置，限位块(7)呈L型，折弯处设有水平孔，第一转轴(6)贯穿其中，限位块(7)可绕第一转轴(6)旋转；所述限位块(7)的长轴端靠近中部处设有竖直孔，销轴(13)贯穿其中；所述销轴(13)包括两个，左右对称布置；所述舌板(12)的两侧设有喇叭孔，分别用于两个销轴(13)贯穿其中；所述舌板(12)的中心设有内螺纹孔，用于与液压缸(1)的活塞杆顶端外螺纹相连；所述顶板(5)包括两个，左右对称布置，呈“凸”字型，卡在前侧板(3)和后侧板(4)之间，并通过螺钉与前侧板(3)和后侧板(4)紧固连接；所述前侧板(3)和后侧板(4)相对布置，二者的上沿突出，与顶板(5)的凸面配合，由凸面中间的水平面提供支撑；所述吊环螺钉(2)包括两个，左右对称布置，分别与对应的顶板(5)之间通过螺纹连接，用于吊起整套抛载装置和压载物。...

【技术特征摘要】
1.一种用于水下航行器的抛载装置，包括液压缸(1)、吊环螺钉(2)、前侧板(3)、后侧板(4)、顶板(5)、第一转轴(6)、限位块(7)、左叉(8)、第二转轴(10)、右叉(11)、舌板(12)和销轴(13)，其特征在于：左叉(8)和右叉(11)左右对称布置；左叉(8)和右叉(11)的形状相同，均呈钩状，中部设有圆孔，第二转轴(10)贯穿在所述圆孔中，左叉(8)和右叉(11)的钩部相对，形成闭合的近似圆孔，用于承载压载物；所述限位块(7)包括两个，左右对称布置，限位块(7)呈L型，折弯处设有水平孔，第一转轴(6)贯穿其中，限位块(7)可绕第一转轴(6)旋转；所述限位块(7)的长轴端靠近中部处设有竖直孔，销轴(13)贯穿其中；所述销轴(13)包括两个，左右对称布置；所述舌板(12)的两侧设有喇叭孔，分别用于两个销轴(13)贯穿其中；所述舌板(12)的中心设有内螺纹孔，用于与液压缸(1)的活塞杆顶端外螺纹相连；所述顶板(5)包括两个，左右对称布置，呈“凸”字型，卡在前侧板(3)和后侧板(4)之间，并通过螺钉与前侧板(3)和后侧板(4)紧固连接；所述前侧板(3)和后侧板(4)相对布置，二者的上沿突出，与顶板(5)的凸面配合，由凸面中间的水平面提供支撑；所述吊环螺钉(2)包括两个，左右对称布...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗瑞龙，罗高生，姜哲，崔维成，宋婷婷，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海,31