一种新型带折叠滑翔翼的潜水器制造技术

一种新型带折叠滑翔翼的潜水器，包括艇体，艇体艏部安装有艏舵,艇体中部两侧安装有对称的滑翔翼,艇体的尾部安装有艉鳍和艉舵，艉舵通过艉鳍与滑翔翼连接；艇体的尾部通过垂直尾翼还安装有方向舵；艇体内安装有重心调整机构，艇体尾部内两侧分别安装有多组对称设置的滑翔翼收放机构。其结构简单，通过在潜水器后部收放滑翔翼，提供潜水器滑翔时的升力；滑翔翼沿潜水器船长方向纵向布置，易于回收；潜水器重心两侧布置水舱用于调整潜水器的净浮力，潜水器的滑翔升力和净浮力的组合变化可实现潜水器在海洋中做波浪形的滑翔运动，从而实现低噪声航行，提高了整个潜水器的水下隐身性。

A new type of submersible with folding gliding wing

A new type of submersible with folded gliding wing includes a hull with a bow rudder mounted on the bow, a symmetrical gliding wing mounted on both sides of the hull, a stern fin and a stern rudder mounted on the tail of the hull, a stern rudder connected to the gliding wing through the stern fin, a rudder mounted on the tail of the hull through the vertical tail fin, and a gravity center adjustment mounted on the hull. A plurality of sets of symmetrical gliding wing retractable mechanisms are arranged on both sides of the tail part of the hull. The structure is simple, by retracting and releasing the gliding wing at the rear of the submersible, the lift of the submersible is provided while gliding; the gliding wing is arranged longitudinally along the direction of the captain of the submersible, so it is easy to recover; the water tanks are arranged on both sides of the gravity center of the submersible to adjust the net buoyancy of the submersible; the combination of the gliding lift and the net buoyancy of the submersible can be realized. In order to achieve low noise navigation and improve the underwater stealth of the entire submersible, the gliding motion in the ocean is wavy.

【技术实现步骤摘要】
一种新型带折叠滑翔翼的潜水器
本专利技术涉及深海装备
，尤其是一种新型带折叠滑翔翼的潜水器。
技术介绍
目前，潜水器均采用螺旋桨作为推进器，它是整个潜水器的主要噪声信号源。而大型潜水器的螺旋桨尺寸比较大，因此其噪声信号强度就很难下降，不利于整个潜水器的水下隐身性。随着滑翔机流体动力理论和技术的发展，空中和水下的一些小型航行器可以进行长时间和远距离无动力滑翔。由于滑翔前进时，航行器的动力系统可以不工作，因此航行器在滑翔运动时的噪声强度比较低。但为了提供足够的升力，滑翔机机翼的翼展一般都比较大，几乎与机身等同。而翼展越大，在水下航行器上布置机翼就越困难。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种新型带折叠滑翔翼的潜水器，从而实现低噪声航行，提高了整个潜水器的水下隐身性。本专利技术所采用的技术方案如下：一种新型带折叠滑翔翼的潜水器，包括艇体，艇体艏部安装有艏舵，艇体中部两侧安装有对称的滑翔翼，艇体的尾部安装有艉鳍和艉舵，艉舵通过艉鳍与滑翔翼连接；艇体的尾部通过垂直尾翼还安装有方向舵；艇体内安装有重心调整机构，艇体尾部内两侧分别安装有多组对称设置的滑翔翼收放机构。其进一步技术方案如下：重心调整机构的结构为：艇体的内部间隔安装有前调整水舱和后调整水舱，前调整水舱和后调整水舱之间通过重心调整管连接，重心调整管中部安装有抽水泵。滑翔翼收放机构的结构为：包括安装在艇体内的旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上安装有上连杆，上连杆头部底面延伸有凸键；还包括与滑翔翼连接的滑翔翼骨架，末端安装有转轴，转轴的下部安装有下连杆，下连杆的中部顶面开有键槽；凸键卡在键槽内，并沿键槽滑动。滑翔翼骨架与下连杆在空间位置互相垂直。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，潜水器中后部布置可收放的滑翔翼可提供滑翔时的升力；滑翔翼沿潜水器船长方向纵向布置，易于回收；潜水器重心两侧布置水舱用于调整潜水器的净浮力，潜水器的滑翔升力和净浮力的组合变化可实现潜水器在海洋中做波浪形的滑翔运动，从而实现低噪声航行，提高了整个潜水器的水下隐身性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的主视图。图3为图2中A部的局部放大图。图4为本专利技术滑翔翼展开状态下的俯视图。图5为本专利技术滑翔翼折叠状态下的俯视图。图6为本专利技术滑翔翼收放机构的结构简图。图7为本专利技术滑翔轨迹示意图。其中：1、艏舵；2、艇体；3、滑翔翼；4、艉鳍；5、艉舵；6、方向舵；7、垂直尾翼；8、重心调整机构；81、前调整水舱；82、后调整水舱；83、重心调整管；84、抽水泵；9、滑翔翼收放机构；91、旋转驱动电机；92、上连杆；93、凸键；94、下连杆；95、键槽；96、转轴；97、滑翔翼骨架。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。如图1、图2、图4、图5、图7所示，本实施例的新型带折叠滑翔翼的潜水器，包括艇体2，艇体2艏部安装有艏舵1，艇体2中部两侧安装有对称的滑翔翼3，艇体2的尾部安装有艉鳍4和艉舵5，艉舵5通过艉鳍4与滑翔翼3连接；艇体2的尾部通过垂直尾翼7还安装有方向舵6；艇体2内安装有重心调整机构8，艇体2尾部内两侧分别安装有多组对称设置的滑翔翼收放机构9。如图3所示，重心调整机构8的结构为：艇体2的内部间隔安装有前调整水舱81和后调整水舱82，前调整水舱81和后调整水舱82之间通过重心调整管83连接，重心调整管83中部安装有抽水泵84。如图6所示，滑翔翼收放机构9的结构为：包括安装在艇体2内的旋转驱动电机91，旋转驱动电机91的输出轴上安装有上连杆92，上连杆92头部底面延伸有凸键93；还包括与滑翔翼3连接的滑翔翼骨架97，末端安装有转轴96，转轴96的下部安装有下连杆94，下连杆94的中部顶面开有键槽95；凸键93卡在键槽95内，并沿键槽95滑动。滑翔翼骨架97与下连杆94在空间位置互相垂直。本专利技术的工作原理和工作过程如下：本专利技术的潜水器外形如图1和图2所示。与潜艇相比，滑翔潜水器除布置有艏舵1、垂直尾翼7、艉鳍4、方向舵6、艉舵5外，还在艇体2中后部布置了与尾翼相接的滑翔翼3，并在潜水器重心前后布置了前调整水舱81、后调整水舱82用于调整潜水器姿态和净浮力。潜水器舷侧视图以及前调整水舱81、后调整水舱82的布置如图2、图3所示。潜水器的运动形式有一般航行状态和滑翔前进状态。在采用一般状态航行时，潜水器的滑翔翼3被收进艇体2内部，潜水器的主机和推进器都处于正常工作状态，此时的潜水器运动方式和潜艇相同。在潜水器以滑翔方式前进时，潜水器的主机和推进器都处于停机状态，潜水器的滑翔翼3从壳体内部展开。滑翔翼3的展开如图4所示，折叠如图5所示。滑翔翼3采用蝠翼型薄蒙皮做成，薄蒙皮可用旋转的骨架展开或折叠。为了方便滑翔翼3展开或者折叠，本专利技术还设计了一套简易滑翔翼收放机构9用于骨架的旋转操作，如图6所示。这套机构由旋转驱动电机91、电机上的上连杆92、上连杆92上的凸键93、下连杆94、下连杆94上的键槽95、转轴96、滑翔翼骨架97几个机构组成。在旋转驱动电机91带动上连杆92旋转时，上连杆92上的凸键93会带动滑翔翼骨架97进行旋转，从而实现对滑翔翼3的展开和折叠操作。在操纵潜水器进行斜向上运动时，可将潜水器调整水舱中的水排出一些，使潜水器形成微正浮力状态(浮力略大于重力)。然后，将前调整水舱81中的水用重心调整管83上的抽水泵84排向后调整水舱82中。这样潜水器的重心后移，潜水器的姿态会变成艉倾，再配合微正浮力以及滑翔翼3上的流体升力，潜水器开始斜向上运动，如图7所示。在潜水器上升一定深度后反向操作，将后调整水舱82中的水排到前调整水舱81中，使潜水器形成艏倾姿态，然后抽进一些海水使潜水器的重力略大于浮力，潜水器变成微负浮力状态。在潜水器的微负浮力和滑翔翼3升力的作用下，潜水器开始向斜下方运动，如图7所示。经过类似的反复操作，潜水器会以波浪形的轨迹向前运动，其轨迹如图7所示。在完成滑翔运动后，可将滑翔翼3收回壳体内部，并启动主机和推进器以正常状态高速航行。本专利技术提出的滑翔潜水器可以进行高速机动航行，也可以进行低速无声滑翔，多种航行方案可满足不同的技战术要求。以上描述是对本专利技术的解释，不是对专利技术的限定，本专利技术所限定的范围参见权利要求，在本专利技术的保护范围之内，可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型带折叠滑翔翼的潜水器，包括艇体(2)，所述艇体(2)艏部安装有艏舵(1),其特征在于：艇体(2)中部两侧安装有对称的滑翔翼(3),艇体(2)的尾部安装有艉鳍(4)和艉舵(5)，艉舵(5)通过艉鳍(4)与滑翔翼(3)连接；艇体(2)的尾部通过垂直尾翼(7)还安装有方向舵(6)；所述艇体(2)内安装有重心调整机构(8)，艇体(2)尾部内两侧分别安装有多组对称设置的滑翔翼收放机构(9)。

【技术特征摘要】
1.一种新型带折叠滑翔翼的潜水器，包括艇体(2)，所述艇体(2)艏部安装有艏舵(1),其特征在于：艇体(2)中部两侧安装有对称的滑翔翼(3),艇体(2)的尾部安装有艉鳍(4)和艉舵(5)，艉舵(5)通过艉鳍(4)与滑翔翼(3)连接；艇体(2)的尾部通过垂直尾翼(7)还安装有方向舵(6)；所述艇体(2)内安装有重心调整机构(8)，艇体(2)尾部内两侧分别安装有多组对称设置的滑翔翼收放机构(9)。2.如权利要求1所述的一种新型带折叠滑翔翼的潜水器，其特征在于：所述重心调整机构(8)的结构为：所述艇体(2)的内部间隔安装有前调整水舱(81)和后调整水舱(82)，前调整水舱(81)和后调整水舱(82)之间通过重心调整管(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶志强，马向能，张亦驰，刘乐，郝恒，彭亮斌，胡芳琳，姚志崇，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32