车载无人机物流平台及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种车载无人机物流平台及其工作方法，该平台包括起降台、控制系统、顶层保护机构、升降机构及存储系统，其中：顶层保护机构，包括滑移顶棚，当无人机在平台待机时，所述滑移顶棚关闭，保护无人机免受外部干扰；升降机构，通过升降载货货仓，对无人机进行装载或卸载货物；存储系统，用于存储货物、备用无人机及电池，并为无人机电池充电；所述控制系统分别与所述顶层保护机构和升降机构连接，通过接收无人机的降落信号，控制顶层保护机构开启，为无人机提供降落平台，并通过控制升降机构的升降控制货物的装载或卸载。本发明专利技术不仅提高了无人机载货的安全性，解决了无人机电池的续航问题，也实现了无人机货物的自动装载及卸载。

Vehicle mounted UAV logistics platform and its working method

The invention discloses a vehicle-mounted UAV logistics platform and its working method. The platform comprises a takeoff and landing platform, a control system, a top protective mechanism, a lifting mechanism and a storage system, wherein the top protective mechanism includes a sliding roof, and the sliding roof closes when the UAV is waiting on the platform to protect the UAV from being protected. External interference; lifting mechanism for loading or unloading UAV cargo through lifting warehouse; storage system for storing cargo, spare UAV and batteries, and charging UAV batteries; the control system is respectively connected with the top protection mechanism and lifting mechanism to receive the landing of UAV by receiving the landing of UAV. Signal, control the top protective mechanism to open, provide a landing platform for UAV, and control the lifting of the lifting mechanism to control the loading or unloading of goods. The invention not only improves the safety of cargo carried by UAV, solves the problem of battery life of UAV, but also realizes the automatic loading and unloading of cargo of UAV.

【技术实现步骤摘要】
车载无人机物流平台及其工作方法
本专利技术涉及无人机物流领域，具体的说，是涉及一种车载无人机物流平台及其工作方法。
技术介绍
随着物流快递行业的快速发展，对送货的时效性要求越来越高，如何提高最后一公里送货的响应速度成为了整个物流快递行业的难题。目前，使用无人机运送货物是目前解决这一问题的一个探索方向，但如何保证无人机进行物流运输时的安全性，至今仍是行业内难以攻克的难关。此外，现有的电池水平无法支撑无人机做长时间的飞行，无人机从仓库出发至投递目的地的距离严重受限。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本专利技术的第一目的是提供一种车载无人机物流平台，该平台不仅有利于提高无人机载货的安全性以及无人机电池的续航问题，同时也可实现无人机载货的自动装载机卸载，提高了采用无人机投递货物的可操作性。本专利技术的第二目的是提供一种车载无人机物流平台的工作方法，为本领域技术人员应用上述车载无人机物流平台提供指导。为实现上述目的，一个方面，本专利技术提供一种车载无人机物流平台，包括起降台，控制系统、顶层保护机构、升降机构及存储系统，其中：顶层保护机构，包括滑移顶棚，设置于所述起降台上方，当无人机在起降台待机时，所述滑移顶棚关闭，保护无人机免受外部干扰；升降机构，通过升降载货货仓，对无人机进行装载或卸载货物；存储系统，用于存储货物、备用无人机及电池，并为无人机电池充电；所述控制系统分别与所述顶层保护机构和升降机构连接，通过接收无人机的降落信号，控制顶层保护机构开启，为无人机提供降落平台，并通过控制升降机构的升降控制货物的装载或卸载。作为一种优选的方案，所述升降机构包括支撑架、升降平台及位移组件，所述位移组件设置在所述支撑架上，所述升降平台设置在所述位移组件上。所述位移组件包括垂直运动模组和水平运动模组，所述垂直运动模组和水平运动模组均安装在所述支撑架上；所述升降平台固定于所述水平运动模组上，且可沿所述水平运动模组左右移动；所述水平运动模组沿垂直运动模组进行上下移动，进而带动升降平台的上下移动。进一步的，所述车载无人机物流平台还包括货物中转部，所述升降机构将无人机的载货货仓引入货物中转部，再由人工将货物自所述货物中转部转移至存储系统内。进一步的，所述升降平台包括传送带，所述传送带启动时，将货仓推入货物中转部。作为一种优选方案，所述存储系统包括货仓存储单元、电池存储及充电单元以及备用无人机仓位。所述货仓存储单元用于：在投送以及投递高峰期时，作为货物的缓存区域；存储备用无人机的意义在于：若所述无人机因意外状况宕机，可启用备用无人机继续执行任务；此外，由于现有的电池水平无法支撑无人机做长时间飞行，且无人机从仓库出发，一次往返飞行能覆盖的区域有限，因此，本申请在存储系统中准备有替换电池，同时设有电池充电端口，防止由于缺电导致的无人机不能正常工作的情况。作为一种优选的方案，所述车载无人机物流平台还包括与所述控制系统连接的环境监测系统，用于监测车载无人机物流平台周围的物理环境信息。具体的，所述环境监测系统包括分别安装于所述车载无人机物流平台边角处的图像采集装置，用于实时监测车载无人机物流平台的外部环境，并将监测到的外部环境信息传送至控制系统，控制系统判断该外部环境是否适宜无人机的降落或起飞，若不适合，则提醒驾驶员将车辆行驶至适宜无人机起降的场地，进一步的，驾驶室内设有显示装置，用于显示所述环境监测系统监测到的外部环境信息。作为一种优选的方案，本专利技术还包括顶升机构，所述顶升机构设置在所述起降台上，所述顶升机构基于检测的卸货或装载完成操作顶升无人机机身。此外，所述车在无人机物流平台内还设有多个灭火器。另一方面，本专利技术提供了上述车载无人机物流平台的工作方法，具体的：包括卸货方法和装货方法，其中，所述卸货方法包括：控制系统接收无人机降落命令，开启滑移顶棚，无人机降落至起降台；无人机卸载载货货仓，升降机构将载货货仓传送至货物中转部进行暂存；货物搬运端将载货货仓自货物中转部转移至存储系统内进行存储；所述装货方法包括：货物搬运端将载货货仓放置在升降机构的升降平台上；升降机构将载货货仓传送至无人机底部，将载货货仓固定于无人机上。进一步的，所述升降机构卸载载货货仓，升降机构将载货货仓传送至货物中转部进行暂存，包括：无人机降落至升降机构上，载货货仓的锁扣自动打开，载货货仓进入升降机构平台；将无人机机身上移，升降机构带动载货货仓下降，将载货货仓传送至货物中转部进行暂存。进一步的，所述升降机构将载货货仓传送至无人机底部，载货货仓固定于无人机上，包括：升降机构将载货货仓传送至无人机下方；载货货仓上的锁舌与无人机上的锁扣对接，将载货货仓固定于无人机上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1)本专利技术通过加设顶层保护机构，避免了无人机待机时受到不必要的干扰，提高了无人机及载货的安全性，又通过加设存储系统，为无人机提供备用电池组，且提供充电装置，解决了无人机电池的续航问题。2)本专利技术通过采用升降机构实现了无人机货物的自动装载及卸载，提高了无人机参与物流的可操作性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本专利技术的结构立体图；图2是本专利技术的侧视图；图3是本专利技术滑移顶棚关闭状态下的结构示意图；图4是本专利技术局部结构图1；图5是本专利技术局部结构图2；图6是本专利技术升降机构承载载货货仓的示意图；图7是本专利技术存储系统结构图。其中，1、箱式货车，2、无人机，3、升降机构，4、货物中转部，5、存储系统；11、液压尾板，12、滑移顶棚，13、监控摄像头，14、侧门，15、顶升机构；21、载货货仓；31、支撑架，32、升降平台，33、垂直运动模组，34、水平运动模组；41、储货格口，51、货仓存储单元，52、电池存储及充电单元，53、备用无人机仓位。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。实施例一：一种车载无人机物流平台，如图1-3所示，考虑到承载量、体积及灵活度，本实施例的车载无人机物流平台的整体采用的是一种箱式货车1，该箱式货车内设有控制系统以及与控制系统连接的起降台、顶层保护机构、顶升机构15、升降机构3、货物中转部4、环境监测系统以及存储系统5。其中，顶层保护机构，包括滑移顶棚12(如图3)，设置于起降台上方，当无人机2在起降台待机时，滑移顶棚12关闭，保护无人机2免受外部干扰；顶升机构15，设置在上述的起降台上，该顶升机构基于检测的卸货或装载完成操作顶升无人机机身，具体的，在进行货物卸载时，顶升机构15将无人机机身上移，给升降机构带动载货货仓下降留出操作空间。升降机构3，如图5所示，通过升降载货货仓21，对无人机2进行装载或卸载货物；如图6，升降机构3具体包括：支撑架31、升降平台32和位移组件。其中，位移组件包括垂直运动模组33和水平运动模组34；垂直运动模组33和水平运动模组34均安装在支撑架31上；升降平台32固定于水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载无人机物流平台，其特征在于，包括起降台、控制系统、顶层保护机构、升降机构及存储系统，其中：顶层保护机构，包括滑移顶棚，设置于所述起降台上方，当无人机在起降台待机时，所述滑移顶棚关闭，保护无人机免受外部干扰；升降机构，通过升降载货货仓，对无人机进行装载或卸载货物；存储系统，用于存储货物、备用无人机及电池，并为无人机电池充电；所述控制系统分别与所述顶层保护机构和升降机构连接，控制系统通过接收无人机的降落信号，控制顶层保护机构开启，为无人机提供降落平台，并通过控制升降机构的升降控制货物的装载或卸载。

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机物流平台，其特征在于，包括起降台、控制系统、顶层保护机构、升降机构及存储系统，其中：顶层保护机构，包括滑移顶棚，设置于所述起降台上方，当无人机在起降台待机时，所述滑移顶棚关闭，保护无人机免受外部干扰；升降机构，通过升降载货货仓，对无人机进行装载或卸载货物；存储系统，用于存储货物、备用无人机及电池，并为无人机电池充电；所述控制系统分别与所述顶层保护机构和升降机构连接，控制系统通过接收无人机的降落信号，控制顶层保护机构开启，为无人机提供降落平台，并通过控制升降机构的升降控制货物的装载或卸载。2.根据权利要求1所述的一种车载无人机物流平台，其特征在于，所述升降机构包括支撑架、升降平台及位移组件，所述位移组件设置在所述支撑架上，所述升降平台设置在所述位移组件上。3.根据权利要求2所述的一种车载无人机物流平台，其特征在于，所述位移组件包括垂直运动模组和水平运动模组，所述垂直运动模组和水平运动模组均安装在所述支撑架上；所述升降平台固定于所述水平运动模组上，且可沿所述水平运动模组左右移动；所述水平运动模组沿垂直运动模组进行上下移动，进而带动升降平台的上下移动。4.根据权利要求2所述的一种车载无人机物流平台，其特征在于，所述车载无人机物流平台还包括货物中转部，所述升降机构将无人机的载货货仓引入货物中转部，再由人工将货物自所述货物中转部转移至存储系统内。5.根据权利要求4所述的一种车载无人机物流平台，其特征在于，所述升降平台包括传送带，所述传送带启动时，将货仓推入货物中转部。6.根据权利要求1所述的一种车载无人机物流平台，其特征在于，所述存储系统包括货仓存储单元、电池存储及充电单元以及备用无人机仓位。...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖硕彬，元德杰，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44