The main purpose of the present invention is to provide a clamping claw and a clamping device with it, which comprises a mounting rack, a sucker assembly and a clamping part. The sucker assembly is movably arranged on the mounting rack for sucking the workpiece, and the clamping part is arranged on the mounting rack to clamp the workpiece when the sucker assembly sucks the workpiece. Tight fixed. The clamping jaw of the invention solves the problem of falling easily after suction cups in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
夹爪及具有其的夹具
本专利技术涉及机械加工
,具体而言,涉及一种夹爪及具有其的夹具。
技术介绍
现有的吸盘夹具在抓取工件移动时,经常会由于真空泵的状态不稳定或者真空泵与连接吸盘之间的管路密封不严导致吸盘夹具在吸取工件时出现吸盘吸力不足的情况,造成吸盘在抓取工件进行移动的过程中容易掉落的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹爪及具有其的夹具,以解决现有技术中的吸盘吸取物件后容易出现掉落的问题。为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种夹爪,包括:安装架、吸盘组件和夹紧部,吸盘组件可移动地设置在安装架上,用于吸取工件;夹紧部设置在安装架上,以当吸盘组件吸取工件后,使夹紧部对工件进行夹紧固定。进一步地,吸盘组件包括:吸盘架和多个吸盘,多个吸盘间隔地设置在吸盘架上。进一步地,夹爪还包括:第一驱动装置,第一驱动装置设置在安装架上,并与吸盘组件连接,以驱动吸盘组件相对安装架移动。进一步地,第一驱动装置为气缸,吸盘组件设置在气缸的活塞杆上,以在气缸活塞的带动下相对安装架移动。进一步地,夹紧部包括:第二驱动装置和夹爪组件,第二驱动装置设置在安装架上;夹爪组件与第二驱动装置连接,以在第二驱动装置的驱动下夹紧工件。进一步地,夹爪组件包括两个相对设置的夹板,两个夹板均与第二驱动装置连接,以在第二驱动装置的带动下相对靠近或远离的移动。进一步地,第二驱动装置为双杆气缸,两个夹板分别一一对应地设置在双杆气缸的两个活塞杆上,以在双杆气缸的驱动下同步移动。进一步地,夹板包括夹持块和夹爪板,夹持块设置在夹爪板上,以使夹板通过夹持块与工件接触。进一步地,安装架 ...
【技术保护点】
1.一种夹爪,其特征在于,包括:安装架(10);吸盘组件(20),所述吸盘组件(20)可移动地设置在所述安装架(10)上,用于吸取工件(40);夹紧部(30),所述夹紧部(30)设置在所述安装架(10)上,以当吸盘组件(20)吸取所述工件(40)后,使所述夹紧部(30)对所述工件(40)进行夹紧固定。
【技术特征摘要】
1.一种夹爪,其特征在于,包括:安装架(10);吸盘组件(20),所述吸盘组件(20)可移动地设置在所述安装架(10)上,用于吸取工件(40);夹紧部(30),所述夹紧部(30)设置在所述安装架(10)上,以当吸盘组件(20)吸取所述工件(40)后,使所述夹紧部(30)对所述工件(40)进行夹紧固定。2.根据权利要求1所述的夹爪,其特征在于,所述吸盘组件(20)包括:吸盘架(21);多个吸盘(22),多个所述吸盘(22)间隔地设置在所述吸盘架(21)上。3.根据权利要求1所述的夹爪,其特征在于,所述夹爪还包括:第一驱动装置(50),所述第一驱动装置(50)设置在所述安装架(10)上,并与所述吸盘组件(20)连接,以驱动所述吸盘组件(20)相对所述安装架(10)移动。4.根据权利要求3所述的夹爪,其特征在于,所述第一驱动装置(50)为气缸,所述吸盘组件(20)设置在所述气缸的活塞杆上,以在所述气缸活塞的带动下相对所述安装架(10)移动。5.根据权利要求1所述的夹爪,其特征在于,所述夹紧部(30)包括:第二驱动装置(31),所述第二驱动装置(31)设置在所述安装架(10)上;夹爪组件(32),所述夹爪组件(32)与所述第二驱动装置(31)连接,以在所述第二驱动装置(31)的驱动下夹紧所述工件(40)。6.根据权利要求5所述的夹爪,其特征在于,所述夹爪组件(32)包括两个相对设置的夹板,两个所述夹板均与所述第二驱动装置(31)连接,以在所述第二驱动装置(31)的带动下相对靠近或远离的移动。7.根据权利要求6所述的夹爪,其特征在于,所述第二驱动装置(31)为双杆气缸,两个所述夹板分别一一对应地设置在所述双杆气缸的两个活塞杆上,以在双杆气缸的驱动下同步移...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗志强,麦永科,张博,程卫,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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