一种太阳能电池板清洗机制造技术

一种太阳能电池板清洗机由两部分组成：清洗模块，牵引行走车。清洗模块和牵引行走车是两个独立的物理装置。清洗模块可以卡在太阳能电池板模块的电池板框架上做横向滚动移动。牵引行走车可以在地面上任意行走，并可实现程序控制定速直线行走。它们之间通过清洗模块上安装的电路电缆快装接头、高压水管快装接头、压缩空气管快装接头与牵引行走车上安装的牵引行走车‑线路连接座连接，同时还通过清洗模块上安装的清洗模块‑牵引杆与牵引行走车上安装的牵引行走车‑牵引导向架连接。两部分经上述连接后形成一台完整的太阳能电池板清洗机。由操作人员驾驶牵引行走车牵引着清洗模块并同时控制清洗模块完成对太阳能电池板模块的清洗作业。

A solar panel cleaner

A solar panel cleaning machine consists of two parts: the cleaning module and the traction vehicle. The cleaning module and the traction vehicle are two independent physical devices. The cleaning module can be stuck on the battery panel frame of the solar panel module for transverse rolling movement. The traction vehicle can walk on the ground, and it can realize the program control and straight speed walking. They are connected with the traction vehicle mounted on the traction vehicle through the circuit cable quick-fitting joint installed on the cleaning module, the high-pressure water pipe quick-fitting joint, the compressed air pipe quick-fitting joint, and the traction vehicle mounted on the traction vehicle line connection seat. At the same time, they are connected with the traction vehicle mounted on the traction vehicle through the cleaning module mounted on the cleaning module traction rod. Take the car and pull the guide frame connection. In the two part, a complete solar panel cleaner is formed after the above connection. The operator drives the traction vehicle to pull the cleaning module and control the cleaning module to complete the cleaning operation of the solar panel module.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池板清洗机
本专利技术涉及一种太阳能电池板清洗机，具体涉及一种适用于集中式太阳能电厂的标准化太阳能电池板模块的表面灰尘清洗，属于太阳能发电清洗服务

技术介绍
随着全球绿色能源的高速发展，大量的太阳能电厂建成并投入运行发电，由于太阳能电池板的数量巨大，每MW的面积大概在6500平方米左右，每块太阳能电池板的尺寸大概在1.5-2平方左右，一般由数十块太阳能电池板单板组成一个模块安装在一个固定架上，模块的长度一般都是几十米长，模块再排成整齐的阵列构成太阳能发电厂，一个50MW的太阳能发电厂占地面积大概在1500亩左右。加之集中式太阳能电厂大多部站在沙漠或土地贫瘠地区，风沙比较大，所以太阳能发电厂的太阳能电池板模块的清洗需求日益增加。目前在太阳能电池板模块清洗方面也出现了各种清洗设备，相对人工清洗提高了清洗的效率、减少了人工。但在各种清洗设备中还存在以下不足：1、清洗效率比较低。2、设备利用率比较低。3、用水量比较大。4、用人工量还是比较大等诸多问题。本专利技术提供了一种高效率、易搬运、自动运行清洗、人工监视操控、通过更换不同的清洗模块可实现水洗、干洗和混合清洗的一种太阳能电池板清洗机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种太阳能电池板清洗机，适用集中式太阳能电厂标准太阳能电池板模块的清洗，可实现高效率、低成本的太阳能电池板模块清洗作业。本专利技术通过以下技术方案来实现：一种太阳能电池板清洗机由两部分组成：清洗模块、牵引行走车。所述的清洗模块包括有：清洗模块-主体框架，在清洗模块-主体框架上安装有清洗模块-控制器、清洗模块-毛刷棍子电机、清洗模块-电池板模块左右端头检测传感器、清洗模块-电路电缆、清洗模块-压缩空气管、清洗模块-高压水管、清洗模块-毛刷棍子、清洗模块-电池板框架表面滚轮、清洗模块-电池板框架侧面滚轮、清洗模块-牵引杆，在清洗模块-电路电缆的端头安装有清洗模块-电路电缆快装接头，在清洗模块-压缩空气管的端头安装有清洗模块-压缩空气管快装接头，在清洗模块-高压水管的端头安装有清洗模块-高压水管快装接头。所述的牵引行走车包括有：牵引行走车-车体，在牵引行走车-车体上安装有牵引行走车-车把、牵引行走车-车座、牵引行走车-前转向轮、牵引行走车-后驱动轮、牵引行走车-后驱动轮左右驱动电机、牵引行走车-发电机组、牵引行走车-空气压缩机组、牵引行走车-高压水泵、牵引行走车-蓄电池组、牵引行走车-控制模块、牵引行走车-水桶、牵引行走车-牵引导向架、牵引行走车-线路连接杆、牵引行走车-线路连接座。所述的清洗模块和牵引行走车是两个独立的物理装置，它们之间通过清洗模块上安装的电路电缆快装接头、高压水管快装接头、压缩空气管快装接头与牵引行走车上安装的牵引行走车-线路连接座连接，实现牵引行走车对清洗模块的直流电源供给、压缩空气的供给、高压水流供给，同时建立了数据通讯的硬件链路。所述的清洗模块和牵引行走车之间还通过清洗模块上安装的清洗模块-牵引杆与牵引行走车上安装的牵引行走车-牵引导向架连接，实现牵引行走车在行走时对清洗模块沿太阳能电池板模块-横向方向的推或拉的牵引行走。其中：所述清洗模块通过其清洗模块-主体框架上安装的清洗模块-电池板框架表面滚轮、清洗模块-电池板框架侧面滚轮可以将清洗模块卡在太阳能电池板模块的电池板框架上，以太阳能电池板模块电池板框架为导轨沿太阳能电池板模块电池板框架做横向滚动移动。所述清洗模块-毛刷棍子安装在清洗模块-主体框架上，由同样安装在清洗模块-主体框架上的清洗模块-毛刷棍子电机驱动旋转，并与太阳能电池板模块电池板玻璃面板摩擦从而将太阳能电池模块电池板玻璃面板上的灰尘剥离下来；在干洗时通过在清洗模块-主体框架上安装的清洗模块-压缩空气管提供的压缩空气将灰尘吹离太阳能电池模块电池板表面，在湿洗时通过在清洗模块-主体框架上安装的清洗模块-高压水管提供的水流将灰尘带离太阳能电池模块电池板表面，从而起到清洗太阳能电池模块的目的。所述清洗模块-电池板模块左右端头检测传感器安装在清洗模块-主体框架沿太阳能电池板模块-横向方向的两边，以便在清洗模块移动到太阳能电池模块的两端时提前检测到清洗模块已经到达太阳能电池模块的端头，并发出相应的状态信号，清洗模块-控制器检测到信号，通过清洗模块-控制器与牵引行走车-控制模块的数据通讯告知牵引行走车-控制模块，牵引行走车-控制模块在收到相应信号后停止行走牵引以保证清洗模块不会滑出太阳能电池模块。所述清洗模块上安装的清洗模块-牵引杆可以以清洗模块-牵引杆旋转轴为轴旋转，但在轴向是与清洗模块-主体框架固定连接的。所述清洗模块通过其安装的清洗模块-牵引杆沿清洗模块-牵引杆旋转轴旋转向下放到牵引行走车上安装的牵引行走车-牵引导向架的”U”型槽口里实现牵引连接，在牵引行走车行走时可以牵引着清洗模块在太阳能电池板模块上横向移动来清洗太阳能电池板模块，同时清洗模块-牵引杆可以沿清洗模块-牵引杆旋转轴做旋转，因此牵引行走车在地面行走时在高低方向即X方向和距离太阳能电池板模块的距离即Y方向的变化不会对清洗模块产生任何作用力，而只在太阳能电池板模块-横向方向产生推或拉的力。所述清洗模块-控制器安装在清洗模块-主体框架上，主要功能是：完成清洗模块与牵引行走车的数据通讯，并接收控制指令，控制清洗模块-毛刷棍子电机的开关和旋转方向，控制清洗模块-压缩空气管提供的压缩空气的开关，控制清洗模块-高压水管提供的高压水流的开关，检测清洗模块-电池板模块左右端头检测传感器的状态、并发送给牵引行走车。所述牵引行走车通过其在牵引行走车-车体上安装的牵引行走车-车把、牵引行走车-车座、牵引行走车-前转向轮、牵引行走车-后驱动轮、牵引行走车-后驱动轮左右驱动电机、牵引行走车-蓄电池组、牵引行走车-控制模块组成一台可以在地面上任意行走的电动车，同时可以通过牵引行走车-控制模块控制牵引行走车-后驱动轮左右驱动电机的转速和差动输出实现转向和定速直线行走，达到自动牵引清洗的目的。所述牵引行走车通过其在牵引行走车-车体上安装的牵引行走车-发电机组为自身装有的牵引行走车-空气压缩机组、牵引行走车-高压水泵、牵引行走车-后驱动轮左右驱动电机、牵引行走车-控制模块提供长时间的电力供给和对牵引行走车-蓄电池组的充电，同时通过牵引行走车-蓄电池组为清洗模块提供直流电源。所述牵引行走车通过其在牵引行走车-车体上安装的牵引行走车-空气压缩机组为清洗模块提供压缩空气。所述牵引行走车通过其在牵引行走车-车体上安装的牵引行走车-高压水泵抽取牵引行走车-水桶的水为清洗模块提供高压水流。所述牵引行走车通过其在牵引行走车-车体上安装的牵引行走车-牵引导向架上的“U”型槽口与清洗模块上安装的清洗模块-牵引杆连接。所述牵引行走车在其牵引行走车-车体上安装的牵引行走车-车把、牵引行走车-车座可以沿牵引行走车-车把为轴旋转，方便操作人员在不同的方向完成清洗作业。所述牵引行走车通过其在牵引行走车-车体上安装的牵引行走车-控制模块实现以下功能：1、程序控制自动定速行走实现自动牵引清洗模块完成清洗作业。2、下达指令控制清洗模块在清洗过程中不同方向清洗时调整清洗模块-毛刷棍子电机的开关和旋转方向。3、下达指令控制清洗模块的压缩空气的开关和高压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池板清洗机，其特征在于：所述一种太阳能电池板清洗机由两部分组成：清洗模块、牵引行走车。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板清洗机，其特征在于：所述一种太阳能电池板清洗机由两部分组成：清洗模块、牵引行走车。2.如权利要求1所述的清洗模块包括有：清洗模块-主体框架，在清洗模块-主体框架上安装有清洗模块-控制器、清洗模块-毛刷棍子电机、清洗模块-电池板模块左右端头检测传感器、清洗模块-电路电缆、清洗模块-压缩空气管、清洗模块-高压水管、清洗模块-毛刷棍子、清洗模块-电池板框架表面滚轮、清洗模块-电池板框架侧面滚轮、清洗模块-牵引杆，在清洗模块-电路电缆的端头安装有清洗模块-电路电缆快装接头，在清洗模块-压缩空气管的端头安装有清洗模块-压缩空气管快装接头，在清洗模块-高压水管的端头安装有清洗模块-高压水管快装接头。3.如权利要求1所述的牵引行走车包括有：牵引行走车-车体，在牵引行走车-车体上安装有牵引行走车-车把、牵引行走车-车座、牵引行走车-前转向轮、牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，贺慧萍，
申请(专利权)人：张斌，贺慧萍，
类型：发明
国别省市：浙江,33